过零检测比较器将 COMPIN 处的放大回波信号与基准电压 V_COM 进行比较。如图 8-7 所示，当回波信号的振幅上升至高于 V_COM 时，比较器会产生从低电平到高电平的转换。当回波振幅降至低于 V_COM – V_HYST 时，比较器会产生从高电平到低电平的转换。内置的 10mV（以 V_COM 为基准）负侧迟滞可确保实现与回波信号上升沿相关联的准确过零时间实例以及比较器输出的抗噪性能。

图 8-7 过零检测器输出信号

过零检测比较器的输出会传递到事件管理器，这取决于阈值检测比较器的决定。