在标准飞行时间测量中，RX 路径在 TX 突发完成之后激活（请参阅图 8-24）。

A. 时钟对齐（请参阅TX/RX 测量时序TX/RX 测量时序）

B. 如果 NUM_TX < 3，则 START 脉冲的宽度等于 NUM_TX × T1。如果 NUM_TX ≥ 3，则 START 脉冲的宽度等于 3 × T1。

C. 共模稳定时间。

图 8-24 标准 TOF 测量

如果 TIMING_REG 字段的值大于或等于 30，则仅当 FORCE_SHORT_TOF 位设置为 0 时才启用标准 TOF 测量序列。TIMING_REG 是一个 10 位宽的字段，两个最高有效位位于 TOF_1 寄存器中，八个最低有效位位于 TOF_0 寄存器中。FORCE_SHORT_TOF 位位于 TIMEOUT 寄存器中。

比较器的输入失调电压在自动置零期间存储在内部电容器中。自动置零周期的长度由 CLOCK_RATE 寄存器中的 AUTOZERO_PERIOD 字段控制。

比较器能够鉴定并生成 STOP 脉冲的窗口长度由 TIMING_REG 字段和 TOF_TIMEOUT_CTRL 字段的组合配置。通过在计算中添加 TIMING_REG，标准 TOF 测量允许使用更长的等待时间和侦听窗口。如果在分配的时间内未接收到预期的脉冲数，则会发生超时，并且会向 ERROR_FLAGS 寄存器和 ERRB 引脚报告错误情况。可以禁用回波超时（请参阅TOF 测量间隔TOF 测量间隔）。TOF_TIMEOUT_CTRL 字段位于 TIMEOUT 寄存器中。