ZHCSR44B November   2023  – June 2024 TMAG3001

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1  绝对最大额定值
    2. 5.2  ESD 等级
    3. 5.3  建议运行条件
    4. 5.4  热性能信息
    5. 5.5  电气特性
    6. 5.6  温度传感器
    7. 5.7  A1 的磁特性
    8. 5.8  A2 的磁特性
    9. 5.9  磁温度补偿特性
    10. 5.10 I2C 接口时序
    11. 5.11 上电时序
    12. 5.12 时序图
    13. 5.13 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 磁通量方向
      2. 6.3.2 传感器位置
      3. 6.3.3 中断功能
      4. 6.3.4 变化时唤醒
      5. 6.3.5 器件 I2C 地址
      6. 6.3.6 磁场范围选择
      7. 6.3.7 更新速率设置
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 待机（触发）模式
      2. 6.4.2 睡眠模式
      3. 6.4.3 唤醒和睡眠 (W&S) 模式
      4. 6.4.4 连续测量模式
    5. 6.5 编程
      1. 6.5.1 I2C 接口
        1. 6.5.1.1 转换触发
        2. 6.5.1.2 总线事务
          1. 6.5.1.2.1 三通道 I2C 写入
          2. 6.5.1.2.2 通用广播写入
          3. 6.5.1.2.3 标准 I2C 读取
          4. 6.5.1.2.4 16 位数据的 I2C 读取命令
          5. 6.5.1.2.5 8 位数据的 I2C 读取命令
          6. 6.5.1.2.6 I2C 读取 CRC
      2. 6.5.2 数据定义
        1. 6.5.2.1 磁传感器数据
        2. 6.5.2.2 温度传感器数据
        3. 6.5.2.3 磁传感器增益校正
        4. 6.5.2.4 磁传感器偏移校正
        5. 6.5.2.5 角度和幅度定义
        6. 6.5.2.6 角度偏移校正
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
      1. 7.1.1 选择灵敏度选项
      2. 7.1.2 磁体的温度补偿
      3. 7.1.3 传感器转换
        1. 7.1.3.1 连续转换
        2. 7.1.3.2 触发转换
        3. 7.1.3.3 伪同步采样
      4. 7.1.4 磁体限值检查
      5. 7.1.5 幅度限值检查
      6. 7.1.6 角度限值检查
      7. 7.1.7 开关模式
        1. 7.1.7.1 单极开关模式
        2. 7.1.7.2 全极开关模式
        3. 7.1.7.3 篡改检测
        4. 7.1.7.4 角度开关
        5. 7.1.7.5 幅度开关（按钮按压检测）
      8. 7.1.8 线性测量过程中的误差计算
      9. 7.1.9 角度测量过程中的误差计算
    2. 7.2 典型应用
      1. 7.2.1 角度测量
        1. 7.2.1.1 设计要求
        2. 7.2.1.2 详细设计过程
          1. 7.2.1.2.1 角度测量的增益调整
        3. 7.2.1.3 应用曲线
    3. 7.3 优秀设计实践
    4. 7.4 电源相关建议
    5. 7.5 布局
      1. 7.5.1 布局指南
      2. 7.5.2 布局示例
  9. 8 寄存器映射
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 文档支持
      1. 9.1.1 相关文档
    2. 9.2 接收文档更新通知
    3. 9.3 支持资源
    4. 9.4 商标
    5. 9.5 静电放电警告
    6. 9.6 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

6.5.2.5 角度和幅度定义

TMAG3001 会根据 Angle_EN[1:0] 设置，利用一对磁轴计算角度。13 位 Angle_Result[12:0] 值存储在 Angle_Result_MSB 和 Andle_Result_LSB 寄存器中。数据格式是无符号角度值，LSB 大小为 0.0625°。下表显示了示例角度值。

表 6-13 13 位角度数据格式
角度 (°)Angle_Result[12:0]
二进制十六进制
00 0000 0000 00000000h
0.06250 0000 0000 00010001h
900 0101 1010 000005A0h
1800 1011 0100 00000B40h
2701 0000 1110 000010E0h
3601 0110 1000 00001680h

在角度计算期间，Magnitude_Result[7:0] 将所得矢量幅度存储在 Magnitude_Result 寄存器中。Magnitude_Result[7:0] 是一个无符号值，其 LSB 大小取决于器件的范围。下表仅显示小数点后 3 位。

  • 40mT： 3.281LSB/mT
  • 80mT：1.640LSB/mT
  • 120mT：1.066LSB/mT
  • 240mT：0.535LSB/mT

对于同轴角度测量，幅度值必须在整个 360° 测量范围内保持恒定。

表 6-14 8 位幅度数据格式
幅度 (mT)Magnitude_Result[7:0]
范围 = 40mT范围 = 80mT范围 = 120mT范围 = 240mT二进制十六进制
00000000 000000h
0.3040.6090.9371.8680000 000101h
4.5719.14214.06528.0290000 11110Fh
37.790475.580116.278231.7080111 CC007Ch
77.714155.428239.120476.4961111 1111FFh
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