当 I2C_RD[1:0] = 2h（仅适用于 MSB 数据）时，TMAG3001 允许用户从结果寄存器中读取，无需对控制寄存器进行写入和设置地址指针。当启用多个通道时，数据按照 X 轴、Y 轴、Z 轴和 Conv_Status 的顺序发送。当某个通道被禁用时，该通道会在数据序列中被跳过。

在 8 位数据的读取命令中，在启用了 CRC 时，最多只能发送三个通道的数据。如果禁用了 CRC，则此限制不适用。

图 6-22 禁用 CRC、启用 X 轴时 8 位数据的 I²C 读取命令

图 6-23 禁用 CRC、启用 Y 和 Z 轴时 8 位数据的 I²C 读取命令

图 6-24 禁用 CRC、启用 X、Y 和 Z 轴时 8 位数据的 I²C 读取命令

仅显示了具有 CRC 的 X 轴，但启用的其他通道将使用相同的序列格式。

图 6-25 启用 CRC 且启用 X 轴时 8 位数据的 I²C 读取命令