ZHCSR44B November 2023 – June 2024 TMAG3001

PRODUCTION DATA

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

YBG|6
- MXBG419

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

8 寄存器映射

结果和状态寄存器值在任何 I²C 事务开始时被锁定。如果转换在 I²C 事务期间完成，则在该事务的停止位之后立即更新最新结果。

表 8-1 TMAG3001 寄存器

地址	类型	复位	首字母缩写词	寄存器名称	部分
0h	R/W	00h	Device_Config_1	配置器件工作模式	转到
1h	R/W	00h	Device_Config_2	配置器件工作模式	转到
2h	R/W	00h	Sensor_Config_1	传感器器件工作模式	转到
3h	R/W	00h	Sensor_Config_2	传感器器件工作模式	转到
4h	R/W	00h	THR_Config_1	阈值配置	转到
5h	R/W	00h	THR_Config_2	阈值配置	转到
6h	R/W	00h	THR_Config_3	阈值配置	转到
7h	R/W	00h	Sensor_Config_3	配置器件工作模式	转到
8h	R/W	00h	INT_Config_1	配置器件工作模式	转到
9h	R/W	00h	Sensor_Config_4	配置器件工作模式	转到
Ah	R/W	00h	Sensor_Config_5	配置器件工作模式	转到
Bh	R/W	00h	Sensor_Config_6	配置器件工作模式	转到
Ch	R/W	00h	I2C_Address	I2C 地址寄存器	转到
Dh	R	0xh	Device_ID	器件裸片的 ID	转到
Eh	R	49h	Manufacturer_ID_LSB	制造商 ID 低位字节	转到
Fh	R	54h	Manufacturer_ID_MSB	制造商 ID 高位字节	转到
10h	R	00h	T_Result_MSB	转换结果寄存器	转到
11h	R	00h	T_Result_LSB	转换结果寄存器	转到
12h	R	00h	X_Result_MSB	转换结果寄存器	转到
13h	R	00h	X_Result_LSB	转换结果寄存器	转到
14h	R	00h	Y_Result_MSB	转换结果寄存器	转到
15h	R	00h	Y_Result_LSB	转换结果寄存器	转到
16h	R	00h	Z_Result_MSB	转换结果寄存器	转到
17h	R	00h	Z_Result_LSB	转换结果寄存器	转到
18h	R	00h	Conv_Status	转换状态寄存器	转到
19h	R	00h	Angle_Result_MSB	转换结果寄存器	转到
1Ah	R	00h	Angle_Result_LSB	转换结果寄存器	转到
1Bh	R	00h	Magnitude_Result	转换结果寄存器	转到
1Ch	R	00h	Device_Status	Device_Diag 状态寄存器	转到

表 8-2 TMAG3001 访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
写入类型
W	W	写入
W1C	W 1C	写入 1 以清零
复位或默认值
- n		复位后的值或默认值

8.1 Device_Config_1 寄存器（地址 = 0h）[复位 = 00h]

Device_Config_1 支持配置 CRC、磁温度系数、均值计算和 I2C 读取模式。

返回寄存器映射。

图 8-1 Device_Config_1 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
CRC_EN	MAG_Tempco[1:0]		Conv_AVG[2:0]			I2C_RD[1:0]
R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h			R/W-0h

表 8-3 Device_Config_1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	CRC_EN	R/W	0h	启用向 I2C 读取事务添加 I2C CRC 字节 0h = 禁用 CRC 1h = 启用 CRC
6-5	MAG_Tempco[1:0]	R/W	0h	检测磁体的温度系数 0h = 0%（电流传感器应用） 1h = 0.12%/°C (NdBFe) 2h = 0.03%/°C (SmCo) 3h = 0.2%/°C（陶瓷）
4-2	Conv_AVG[2:0]	R/W	0h	启用对传感器数据进行额外采样，以降低噪声影响（或提高分辨率） 0h = 1x - 10.5ksps（3 轴）或 22ksps（1 轴） 1h = 2x - 5.9ksps（3 轴）或 14.3ksps（1 轴） 2h = 4x - 3.1ksps（3 轴）或 8.3ksps（1 轴） 3h = 8x - 1.6ksps（3 轴）或 4.5ksps（1 轴） 4h = 16x - 0.8ksps（3 轴）或 2.4ksps（1 轴） 5h = 32x - 0.4ksps（3 轴）或 1.2ksps（1 轴）
1-0	I2C_RD[1:0]	R/W	0h	定义 I2C 读取模式 0h = 标准 I2C 3 字节读取命令 1h = 16 位传感器数据和转换状态的 1 字节 I2C 读取命令 2h = 8 位传感器 MSB 数据和转换状态的 1 字节 I2C 读取命令 3h = 保留

8.2 Device_Config_2 寄存器（地址 = 01h）[复位 = 00h]

Device_Config_2 可用于配置器件运行。

返回寄存器映射。

图 8-2 Device_Config_2 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
THR_HYST[2:0]			LP_LN	I2C_Glitch_Filter	Trigger_Mode	Operating_Mode[1:0]
R/W-0h			R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h

表 8-4 Device_Config_2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-5	THR_HYST[2:0]	R/W	0h	选择开关模式下磁场阈值的迟滞（当 INT_SEL = 0h = 阈值的 2LSB，12 位分辨率 1h = 阈值的 4LSB，12 位分辨率 2h = 阈值的 8LSB，12 位分辨率 3h = 阈值的 16LSB，12 位分辨率 4h = 阈值的 32LSB，12 位分辨率 5h = 阈值的 64LSB，12 位分辨率 6h = 阈值的 128LSB，12 位分辨率 7h = 阈值的 256LSB，12 位分辨率
4	LP_LN	R/W	0h	在低有效电流模式和低噪声模式之间选择 0h = 低有效电流模式 1h = 低噪声模式
3	I2C_Glitch_Filter	R/W	0h	I2C 干扰滤波器 0h = 干扰滤波器开启 1h = 干扰滤波器关闭
2	Trigger_Mode	R/W	0h	根据已配置的寄存器选择启动单次转换的条件。正在运行的转换会在执行触发之前完成。冗余触发将被忽略。TRIGGER_MODE 仅在 OPERATING_MODE[1:0] 中明确提及的模式期间可用。 0h = 转换从 I2C 命令位开始，默认设置 1h = 转换通过 INT 引脚上的触发信号开始
1-0	Operating_Mode[1:0]	R/W	0h	如果器件从唤醒和睡眠模式转换到待机模式，则选择工作模式并根据工作模式更新值。 0h = 待机模式（在触发事件时开始新的转换） 1h = 睡眠模式 2h = 连续模式 3h = 唤醒和睡眠模式（占空比模式）

8.3 Sensor_Config_1 寄存器（地址 = 02h）[复位 = 00h]

Sensor_Config_1 可用于配置启用的磁通道以及在唤醒和睡眠模式下运行的睡眠时间。

返回寄存器映射。

图 8-3 Sensor_Config_1 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
MAG_CH_EN[3:0]				SLEEPTIME[3:0]
R/W-0h				R/W-0h

表 8-5 Sesnsor_Config_1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-4	MAG_CH_EN[3:0]	R/W	0h	启用磁轴通道的数据采集 0h = 所有磁通道关闭，默认设置 1h = X 通道启用 2h = Y 通道启用 3h = X、Y 通道启用 4h = Z 通道启用 5h = Z、X 通道启用 6h = Y、Z 通道启用 7h = X、Y、Z 通道启用 8h = XYX 通道启用 9h = YXY 通道启用 Ah = YZY 通道启用 Bh = XZX 通道启用 CH = X、Y、Z 与正极诊断偏移 Dh = X、Y、Z 与负极诊断偏移 Eh = 霍尔电阻检查 + ADC 检查 Fh = 霍尔偏移检查 + AFE 检查
3-0	SLEEPTIME[3:0]	R/W	0h	选择 Operating_Mode[1:0] = 3h 时转换之间处于低功耗模式的时间 0h = 1ms 1h = 5ms 2h = 10ms 3h = 15ms 4h = 20ms 5h = 30ms 6h = 50ms 7h = 100ms 8h = 500ms 9h = 1000ms Ah = 2000ms Bh = 5000ms Ch = 20000ms

位

字段

类型

复位

说明

7-4

MAG_CH_EN[3:0]

R/W

启用磁轴通道的数据采集

0h = 所有磁通道关闭，默认设置

1h = X 通道启用

2h = Y 通道启用

3h = X、Y 通道启用

4h = Z 通道启用

5h = Z、X 通道启用

6h = Y、Z 通道启用

7h = X、Y、Z 通道启用

8h = XYX 通道启用

9h = YXY 通道启用

Ah = YZY 通道启用

Bh = XZX 通道启用

CH = X、Y、Z 与正极诊断偏移

Dh = X、Y、Z 与负极诊断偏移

Eh = 霍尔电阻检查 + ADC 检查

Fh = 霍尔偏移检查 + AFE 检查

3-0

SLEEPTIME[3:0]

R/W

选择 Operating_Mode[1:0] = 3h 时转换之间处于低功耗模式的时间

0h = 1ms

1h = 5ms

2h = 10ms

3h = 15ms

4h = 20ms

5h = 30ms

6h = 50ms

7h = 100ms

8h = 500ms

9h = 1000ms

Ah = 2000ms

Bh = 5000ms

Ch = 20000ms

8.4 Sensor_Config_2 寄存器（地址 = 03h）[复位 = 00h]

Sensor_Config_2 可用于配置一般传感器运行。

返回寄存器映射。

图 8-4 Sensor_Config_2 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
T_Rate	INTB_POL	MAG_THR_DIR	MAG_Gain_CH	Angle_EN[1:0]		X_Y_Range	Z_Range
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h

表 8-6 Sensor_Config_2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	T_Rate	R/W	0h	温度均值计算 0h = 如果 MAG_CH_EN > 0，则进行单次温度转换 1h = 根据 Conv_AVG[2:0] 进行滤波
6	INTB_POL	R/W	0h	选择中断事件的极性 0h = INTB 引脚默认设置为高电平，在中断事件期间低电平有效 1h = INTB 引脚默认设置为低电平，在中断事件期间高电平有效
5	MAG_THR_DIR	R/W	0h	选择阈值检查的方向 0h = 为高于阈值的外部磁场设置中断 1h = 为低于阈值的外部磁场设置中断
4	MAG_Gain_CH	R/W	0h	为在 Sensor_Config_4 寄存器中输入的幅度增益校正值选择轴。 0h = 选择第一个通道进行增益调整 1h = 选择第二个通道进行增益调整
3-2	Angle_EN[1:0]	R/W	0h	启用两个选定磁通道之间的角度计算、磁增益和偏移校正 0h = 无角度计算 1h = X 第一，Y 第二 2h = Y 第一，Z 第二 3h = X 第一，Z 第二
1	X_Y_Range	R/W	0h	从 2 个不同的选项中选择 X 轴和 Y 轴磁场范围： 0h = ±40mT (TMAG3001x1) 或 ±120mT (TMAG3001x2) 1h = ±80mT (TMAG3001x1) 或 ±240mT (TMAG3001x2)
0	Z_Range	R/W	0h	从 2 个不同的选项中选择 Z 轴磁场范围： 0h = ±40mT (TMAG3001x1) 或 ±120mT (TMAG3001x2) 1h = ±80mT (TMAG3001x1) 或 ±240mT (TMAG3001x2)

8.5 THR_Config_1 寄存器（地址 = 04h）[复位 = 00h]

THR_Config_1 可用于通过 Threshold1[7:0] 字段配置 X_THRLO、ANGLE_TH_REF 和 MAG_THRLO。

返回寄存器映射。

图 8-5 THR_Config_1 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Threshold1[7:0]
R/W-00h

表 8-7 THR_Config_1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Threshold1[7:0]	R/W	00h	8 位二进制补码。配置功能和 LSB 基于 THR_SEL[1:0] 位：如果 THR_SEL[1:0] = 1h，则 Threshold1[7:0] = A_THR_REF（角度的基准阈值）如果 THR_SEL[1:0] = 2h，则 Threshold1[7:0] = X_THR_LO（X 通道的阈值下限）如果 THR_SEL[1:0] = 11b，则 Threshold1[7:0] = M_THR_LO（幅度的阈值下限）

位

字段

类型

复位

说明

7-0

Threshold1[7:0]

R/W

00h

8 位二进制补码。配置功能和 LSB 基于 THR_SEL[1:0] 位：

如果 THR_SEL[1:0] = 1h，则 Threshold1[7:0] = A_THR_REF（角度的基准阈值）

如果 THR_SEL[1:0] = 2h，则 Threshold1[7:0] = X_THR_LO（X 通道的阈值下限）

如果 THR_SEL[1:0] = 11b，则 Threshold1[7:0] = M_THR_LO（幅度的阈值下限）

8.6 THR_Config_2 寄存器（地址 = 05h）[复位 = 00h]

THR_Config_2 可用于通过 Threshold2[7:0] 字段配置 Y_THRLO、ANGLE_TH_BAND 和 MAG_THRHI。

返回寄存器映射。

图 8-6 THR_Config_2 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Threshold2[7:0]
R/W-00h

表 8-8 THR_Config_2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Threshold2[7:0]	R/W	00h	8 位二进制补码。配置功能和 LSB 基于 THR_SEL[1:0] 位：如果 THR_SEL[1:0] = 1h，则 Threshold2[7:0] = A_THR_BAND（角度的阈值区间）如果 THR_SEL[1:0] = 2h，则 Threshold2[7:0] = Y_THR_LO（Y 通道的阈值下限）如果 THR_SEL[1:0] = 3h，则 Threshold2[7:0] = M_THR_HI（幅度的阈值上限）

位

字段

类型

复位

说明

7-0

Threshold2[7:0]

R/W

00h

8 位二进制补码。配置功能和 LSB 基于 THR_SEL[1:0] 位：

如果 THR_SEL[1:0] = 1h，则 Threshold2[7:0] = A_THR_BAND（角度的阈值区间）

如果 THR_SEL[1:0] = 2h，则 Threshold2[7:0] = Y_THR_LO（Y 通道的阈值下限）

如果 THR_SEL[1:0] = 3h，则 Threshold2[7:0] = M_THR_HI（幅度的阈值上限）

8.7 THR_Config_3 寄存器（地址 = 06h）[复位 = 00h]

表 8-9 中显示了 THR_Config_3。

返回寄存器映射。

Z_THRLO、ANGLE_OFFSET

图 8-7 THR_Config_3 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Threshold3[7:0]
R/W-00h

表 8-9 THR_CONFIG_3 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Threshold3[7:0]	R/W	00h	8 位二进制补码。配置功能和 LSB 基于 THR_SEL[1:0] 位：如果 THR_SEL[1:0] = 1h，则 Threshold3[7:0] = Angle_Offset[7:0] 如果 THR_SEL[1:0] = 2h，则 Threshold3[7:0] = Z_THR_LO（Z 通道的阈值下限）如果 THR_SEL[1:0] = 3h，则 Threshold3[7:0] = Angle_Offset[7:0]

位

字段

类型

复位

说明

7-0

Threshold3[7:0]

R/W

00h

8 位二进制补码。配置功能和 LSB 基于 THR_SEL[1:0] 位：

如果 THR_SEL[1:0] = 1h，则 Threshold3[7:0] = Angle_Offset[7:0]

如果 THR_SEL[1:0] = 2h，则 Threshold3[7:0] = Z_THR_LO（Z 通道的阈值下限）

如果 THR_SEL[1:0] = 3h，则 Threshold3[7:0] = Angle_Offset[7:0]

8.8 Sensor_Config_3 寄存器（地址 = 07h）[复位 = 00h]

Sensor_Config_3 用于配置变化时唤醒、阈值功能、角度迟滞和偏移。

返回寄存器映射。

图 8-8 Sensor_Config_3 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
WOC_SEL[1:0]		THR_SEL[1:0]		Angle_HYS[1:0]		Angle_Offset_EN	ANG_Offset_DIR
R/W-0h		R/W-0h		R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h

表 8-10 Sensor_Config_3 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-6	WOC_SEL[1:0]	R/W	0h	启用当任何测得的磁读数与 THR_HYST 先前的测量值不同时产生中断响应。 0h = 禁用变化时唤醒 1h = 在相对于先前的角度测量值发生变化时唤醒。ANGLE_EN 位必须设置为 0h 以外的值。 2h = 在相对于先前的磁场测量值发生变化时唤醒。第一个 X/Y/Z 取决于 MAG_CH_EN 3h = 保留
5-4	THR_SEL[1:0]	R/W	0h	设置 THR_Config_1、THR_Config_2 和 THR_Config_3 寄存器的功能 0h = 未选择阈值 1h = 选择了角度阈值。Threshold1[7:0] 设置 A_THR_REF，Threshold2[7:0] 设置 A_THR_BAND 2h = 选择了 B 场阈值。Threshold1[7:0] 设置 X_THR_LO，Threshold2[7:0] 设置 Y_THR_LO，Threshold3[7:0] 设置 Z_THR_LO。Gain_X_THR_HI[7:0] 设置 X_THR_HI，Offset1_Y_THR_HI[7:0] 设置 Y_THR_HI，Offset2_Z_THR_HI[7:0] 设置 Z_THR_HI。 3h = 选择了幅度阈值（按钮按压）。Threshold1[7:0] 设置 Magnitude_THR_LO，Threshold2[7:0] 设置 Magnitude_THR_HI。如果 THR_SEL[1:0] 不等于 2h，则 Gain_X_THR_HI[7:0] 设置 Gain_Config，Offset1_Y_THR_HI[7:0] 设置 Offset1，Offset2_Z_THR_HI[7:0] 设置 Offset2，Threshold3[7:0] 设置 A_OFFSET
3-2	Angle_HYS[1:0]	R/W	0h	设置启用角度阈值 (THR_SEL = 01b) 时的迟滞 0h = 1 度 1h = 2 度 2h = 4 度 3h = 8 度
1	Angle_Offset_EN	R/W	0h	启用将偏移与最终角度值相加（如果 THR_SEL = 1） 0h = 寄存器 Angle_Offset[7:0] 中的值不与最终角度结果相加 1h = 寄存器 Angle_Offset[7:0] 中的值与最终角度结果相加
0	Angle_Offset_DIR	R/W	0h	表示将 Angle_Offset[7:0] 中的偏移值与最终角度结果相加或相减。 0h = Angle_Offset[7:0] 中的值与最终角度结果相加 1h = 从最终角度结果中减去 Angle_Offset[7:0] 中的值

8.9 INT_Config_1 寄存器（地址 = 08h）[复位 = 00h]

表 8-11 中显示了 INT_CONFIG_1。

返回寄存器映射。

图 8-9 INT_Config_1 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Result_INT	Threshold_INT	INT_State	INT_Mode[2:0]			INT_POL_EN	MASK_INTB
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h			R/W-0h	R/W-0h

表 8-11 INT_Config_1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	Result_INT	R/W	0h	启用在转换完成时产生中断响应 0h = 当配置的一组转换完成时中断不置为有效 1h = 当配置的一组转换完成时中断置为有效
6	Threshold_INT	R/W	0h	启用在预定义的阈值交叉上产生中断响应 0h = 阈值交叉时中断不置为有效 1h = 阈值交叉时中断置为有效
5	INT_State	R/W	0h	INT 被锁存或发出脉冲 0h = INT\ 中断被锁存，直到由对器件寻址的控制器清除 1h = INT\ 中断脉冲持续 5us
4-2	INT_Mode[2:0]	R/W	0h	中断模式选择 0h = 无中断 1h 通过 INT 实现中断 2h = 通过 INT 实现中断，忽略是否正在与目标进行 I2C 通信。转换数据丢失。 3h = 根据中断宽度通过 SCL 实现中断 4h = 通过 SCL 实现中断，忽略是否正在进行 I2C 通信，无论目标地址如何都是如此。转换数据丢失。 5h = 单极开关模式。该模式覆盖任何中断功能（INT 触发器也被禁用），仅实现开关功能。 6h = 全极开关模式。该模式覆盖任何中断功能（INT 触发器也被禁用），仅实现开关功能。 7h = 无效。默认无中断
1	INT_POL_EN	R/W	0h	0h = 禁用 Sensor_Config 2 的 INT_POL 位 1h = 启用 Sensor_Config 2 的 INT_POL 位
0	MASK_INT	R/W	0h	INT 连接至 GND 时屏蔽 INT 引脚 0h = 启用 INT 引脚 1h = INT 引脚无法用作输入或输出

8.10 Sensor_Config_4 寄存器（地址 = 09h）[复位 = 00h]

Sensor_Config_4 用于通过 Gain_X_THR_HI[7:0] 配置 GAIN_CONFIG 和 X_THR_HI。

返回寄存器映射。

图 8-10 Sensor_Config_4 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Gain_X_THR_HI[7:0]
R/W-00h

表 8-12 Sensor_Config_4 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Gain_X_THR_HI[7:0]	R/W	0h	8 位二进制补码。配置功能基于 THR_SEL[1:0] 位：如果 THR_SEL[1:0] = 0h、1h 或 3h，则 Gain_X_THR_HI[7:0] = Gain_Config（调整所选磁通道的增益）如果 THR_SEL[1:0] = 2h 且 ANGLE_EN = 0h，则 Gain_X_THR_HI[7:0] = X_THR_HI（X 通道的阈值上限）

位

字段

类型

复位

说明

7-0

Gain_X_THR_HI[7:0]

R/W

8 位二进制补码。配置功能基于 THR_SEL[1:0] 位：

如果 THR_SEL[1:0] = 0h、1h 或 3h，则 Gain_X_THR_HI[7:0] = Gain_Config（调整所选磁通道的增益）

如果 THR_SEL[1:0] = 2h 且 ANGLE_EN = 0h，则 Gain_X_THR_HI[7:0] = X_THR_HI（X 通道的阈值上限）

8.11 Sensor_Config_5 寄存器（地址 = 0Ah）[复位 = 00h]

Sensor_Config_5 用于通过 Offset1_Y_THR_HI[7:0] 配置 Offset_Config_1、Y_THR_HI。

返回寄存器映射。

图 8-11 Sensor_Config_5 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Offset1_Y_THR_HI[7:0]
R/W-00h

表 8-13 Sensor_Config_5 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Offset1_Y_THR_HI[7:0]	R/W	00h	8 位二进制补码。配置功能和 LSB 基于 THR_SEL[1:0] 位：如果 THR_SEL[1:0] = 0h、1h 或 3h，则 Offset1_Y_THR_HI[7:0] = Offset_Config_1[7:0]（调整测量的第一个磁通道的偏移）如果 THR_SEL[1:0] = 2h 且 ANGLE_EN = 0h，则 Offset1_Y_THR_HI[7:0] = Y_THR_HI[7:0]（Y 通道的阈值上限）

位

字段

类型

复位

说明

7-0

Offset1_Y_THR_HI[7:0]

R/W

00h

8 位二进制补码。配置功能和 LSB 基于 THR_SEL[1:0] 位：

如果 THR_SEL[1:0] = 0h、1h 或 3h，则 Offset1_Y_THR_HI[7:0] = Offset_Config_1[7:0]（调整测量的第一个磁通道的偏移）

如果 THR_SEL[1:0] = 2h 且 ANGLE_EN = 0h，则 Offset1_Y_THR_HI[7:0] = Y_THR_HI[7:0]（Y 通道的阈值上限）

8.12 Sensor_Config_6 寄存器（地址 = 0Bh）[复位 = 00h]

Sensor_Config_6 用于通过 Offset2_Z_THR_HI[7:0] 配置 Offset_Config_2、Z_THR_HI。

返回寄存器映射。

图 8-12 Sensor_Config_6 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Offset2_Z_THR_HI[7:0]
R/W-00h

表 8-14 Sensor_Config_6 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Offset2_Z_THR_HI[7:0]	R/W	0h	阈值配置功能基于 THR_SEL[1:0] 和 ANGLE_EN[1:0] 设置如果 THR_SEL[1:0] = 0h 或 01h 或 3h，则 Offset2_Z_THR_HI[7:0] = Offset_Config_2[7:0]（调整第二磁通道的偏移）如果 THR_SEL[1:0] = 2h 且 ANGLE_EN[1:0] = 0h，则 Offset2_Z_THR_HI[7:0] = X_THR_HI[7:0]（Z 通道的阈值上限）

位

字段

类型

复位

说明

7-0

Offset2_Z_THR_HI[7:0]

R/W

阈值配置功能基于 THR_SEL[1:0] 和 ANGLE_EN[1:0] 设置

如果 THR_SEL[1:0] = 0h 或 01h 或 3h，则 Offset2_Z_THR_HI[7:0] = Offset_Config_2[7:0]（调整第二磁通道的偏移）

如果 THR_SEL[1:0] = 2h 且 ANGLE_EN[1:0] = 0h，则 Offset2_Z_THR_HI[7:0] = X_THR_HI[7:0]（Z 通道的阈值上限）

8.13 I2C_Address 寄存器（地址 = 0Ch）[复位 = 00h]

该寄存器可用于配置 TMAG3001 的 I2C 地址。

返回寄存器映射。

图 8-13 I2C_Address 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
I2C_Address[6:0]							I2C_Address_Update_EN
R/W-00h							R/W-0h

表 8-15 I2C_Address 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-1	I2C_Address[6:0]	R/W	0h	基于 ADDR 引脚连接的 7 位器件地址。如果需要，用户可以更改此地址以分配新地址。 34h = ADDR 连接到 GND 35h = ADDR 连接到 VCC 36h = ADDR 连接到 SCL 37h = ADDR 连接到 SDA
0	I2C_Address_Update_EN	R/W	0h	0h = 为目标地址使用 ADDR 引脚配置 1h = 为目标地址使用 I2C_Address[6:0]

位

字段

类型

复位

说明

7-1

I2C_Address[6:0]

R/W

基于 ADDR 引脚连接的 7 位器件地址。如果需要，用户可以更改此地址以分配新地址。

34h = ADDR 连接到 GND

35h = ADDR 连接到 VCC

36h = ADDR 连接到 SCL

37h = ADDR 连接到 SDA

I2C_Address_Update_EN

R/W

0h = 为目标地址使用 ADDR 引脚配置

1h = 为目标地址使用 I2C_Address[6:0]

8.14 Device_ID 寄存器（地址 = 0Dh）[复位 = 0xh]

该寄存器包含器件版本。

返回寄存器映射。

图 8-14 I2C_Address 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
保留				Version[1:0]		保留
R-0h				R-xh		R-0h

表 8-16 Device_ID 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-4	保留	R	0h	保留
3-2	Version[1:0]	R	xh	器件版本 0h = TMAG3001 ±40 mT 2h = TMAG3001 ±120mT
1-0	保留	R	0h	保留

位

字段

类型

复位

说明

7-4

保留

3-2

Version[1:0]

器件版本

0h = TMAG3001 ±40 mT

2h = TMAG3001 ±120mT

1-0

保留

8.15 Manufacturer_ID_LSB 寄存器（地址 = 0Eh）[复位 = 49h]

该寄存器包含 Manufacturer_ID[15:0] 的 LSB。

返回寄存器映射。

图 8-15 Manufacturer_ID_LSB 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Manufacturer_ID[7:0]
R-49h

表 8-17 Manufacturer_ID_LSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Manufacturer_ID[7:0]	R	49h	Manufacturer_ID[15:0] 的 LSB

8.16 Manufacturer_ID_MSB 寄存器（地址 = 0Fh）[复位 = 54h]

该寄存器包含 Manufacturer_ID[15:0] 的 MSB。

返回寄存器映射。

图 8-16 Manufacturer_ID_MSB 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Manufacturer_ID[15:8]
R-54h

表 8-18 Manufacturer_ID_MSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Manufacturer_ID[15:8]	R	54h	Manufacturer_ID[15:0] 的 MSB

8.17 Temp_Result_MSB 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 00h]

该寄存器是一个 8 位只读寄存器，用于存储最近一次温度转换的 MSB 输出。数据以二进制补码格式表示。温度传感器数据展示了如何将 Temp_Result[15:0] 转换为温度。

返回寄存器映射。

图 8-17 Temp_Result_MSB 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Temp_Result[15:8]
R-00h

表 8-19 Temp_Result_MSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Temp_Result[15:8]	R	00h	温度数据转换结果的 8 位 MSB。

8.18 Temp_Result_LSB 寄存器（地址 = 11h）[复位 = 00h]

该寄存器是一个 8 位只读寄存器，用于存储最近一次温度转换的 LSB 输出。数据以二进制补码格式表示。温度传感器数据展示了如何将 Temp_Result[15:0] 转换为温度。

返回寄存器映射。

图 8-18 Temp_Result_LSB 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Temp_Result[7:0]
R-00h

表 8-20 Temp_Result_LSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Temp_Result[7:0]	R	00h	温度数据转换结果的 8 位 LSB。

8.19 X_Result_MSB 寄存器（地址 = 12h）[复位 = 00h]

该寄存器是一个 8 位只读寄存器，用于存储最近一次 X 通道转换的 MSB 输出。数据以二进制补码格式表示。

返回寄存器映射。

图 8-19 X_Result_MSB 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
X_Result[15:8]
R-00h

表 8-21 X_Result_MSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	X_Result[15:8]	R	00h	X 通道数据转换结果的 8 位 MSB

8.20 X_Result_LSB 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 00h]

该寄存器是一个 8 位只读寄存器，用于存储最近一次 X 通道转换的 LSB 输出。数据以二进制补码格式表示。

返回寄存器映射。

图 8-20 X_Result_LSB 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
X_Result[7:0]
R-00h

表 8-22 X_Result_LSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	X_Result[7:0]	R	00h	X 通道数据转换结果的 8 位 LSB

8.21 Y_Result_MSB 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 00h]

该寄存器是一个 8 位只读寄存器，用于存储最近一次 Y 通道转换的 MSB 输出。数据以二进制补码格式表示。

返回寄存器映射。

图 8-21 Y_Result_MSB 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Y_Result[15:8]
R-00h

表 8-23 Y_Result_MSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Y_Result[15:8]	R	00h	Y 通道数据转换结果的 8 位 MSB

8.22 Y_Result_LSB 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]

该寄存器是一个 8 位只读寄存器，用于存储最近一次 Y 通道转换的 LSB 输出。数据以二进制补码格式表示。

返回寄存器映射。

图 8-22 Y_Result_LSB 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Y_Result[7:0]
R-00h

表 8-24 Y_Result_LSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Y_Result[7:0]	R	00h	Y 通道数据转换结果的 8 位 LSB

8.23 Z_Result_MSB 寄存器（地址 = 16h）[复位 = 00h]

该寄存器是一个 8 位只读寄存器，用于存储最近一次 Z 通道转换的 MSB 输出。数据以二进制补码格式表示。

返回寄存器映射。

图 8-23 Z_Result_MSB 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Z_Result[15:8]
R-00h

表 8-25 Z_Result_MSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Z_Result[15:8]	R	00h	Z 通道数据转换结果的 8 位 MSB

8.24 Z_Result_LSB 寄存器（地址 = 17h）[复位 = 00h]

该寄存器是一个 8 位只读寄存器，用于存储最近一次 Z 通道转换的 LSB 输出。数据以二进制补码格式表示。

返回寄存器映射。

图 8-24 Z_Result_LSB 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Z_Result[7:0]
R-00h

表 8-26 Z_RESULT_LSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Z_Result[7:0]	R	00h	Z 通道数据转换结果的 8 位 LSB

8.25 Conv_Status 寄存器（地址 = 18h）[复位 = 00h]

该寄存器包含转换状态信息。

返回寄存器映射。

图 8-25 Conv_Status 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Set_Count[2:0]			POR	保留		Diag_Status	Result_Status
R-0h			R/W1C-0h	R-0h		R-0h	R-0h

表 8-27 Conv_Status 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-5	Set_Count[2:0]	R	0h	转换数据集的滚动计数
4	POR	R/W1C	0h	器件已上电或已经过上电复位。当主机写回“1”时，该位清零。 0h = 未发生 POR 1h = 发生了 POR
3-2	保留	R	0h	保留
1	Diag_Status	R	0h	检测任何内部诊断失败，包括内部存储器 CRC 错误、INT 引脚错误 0h = 无诊断失败 1h = 检测到诊断失败
0	Result_Status	R	0h	转换数据结果已准备好被读取。 0h = 转换数据未完成 1h = 转换数据已完成

8.26 Angle_Result_MSB 寄存器（地址 = 19h）[复位 = 00h]

该寄存器是一个 8 位只读寄存器，用于存储最近一次角度转换的 MSB 输出。Angle_Result[12:0] 数据以二进制补码格式表示，LSB 大小为 0.0625°。

返回寄存器映射。

图 8-26 Angle_Result_MSB 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
保留			Angle_Result[12:8]
R-0h			R-00h

表 8-28 Angle_Result_MSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-5	保留	R	0h	保留
4-0	Angle_Result[12:8]	R	00h	角度数据转换结果的 5 位 MSB

8.27 Angle_Result_LSB 寄存器（地址 = 1Ah）[复位 = 00h]

该寄存器是一个 8 位只读寄存器，用于存储最近一次角度转换的 LSB 输出。Angle_Result[12:0] 数据以二进制补码格式表示，LSB 大小为 0.0625°。

返回寄存器映射。

图 8-27 Angle_Result_LSB 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Angle_Result[7:0]
R-00h

表 8-29 Angle_Result_LSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Angle_Result[7:0]	R	00h	角度数据转换结果的 8 位 LSB

8.28 Magnitude_Result 寄存器（地址 = 1Bh）[复位 = 00h]

该寄存器是一个 8 位只读寄存器，用于存储最近一次幅度转换的输出。数据以二进制补码格式表示。

返回寄存器映射。

图 8-28 Magnitude_Result 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
Magnitude_Result[7:0]
R-00h

表 8-30 Magnitude_Result 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Magnitude_Result[7:0]	R	00h	产生的矢量幅度（角度测量期间）结果。在 360 度测量期间，该值保持恒定

8.29 Device_Status 寄存器（地址 = 1Ch）[复位 = 00h]

该寄存器包含器件状态信息。

返回寄存器映射。

图 8-29 Device_Status 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
保留			INT_RB	保留	INT_ER	OTP_CRC_ER	THR_Cross
R-0h			R-0h	R-0h	R/W1CP-0h	R/W1CP-0h	R-0h

表 8-31 Device_Status 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-5	保留	R	0h	保留
4	INT_RB	R	0h	指示器件从 INT 引脚读回的电平。 0h = INT 引脚被驱动为低电平 1h = INT 引脚处于高电平状态
3	保留	R	0h	保留
2	INT_ER	R/W1CP	0h	指示是否检测到 INT 引脚错误。当主机写入 1h 时，该位清零。 0h = 未检测到 INT 错误 1h = 检测到 INT 错误
1	OTP_CRC_ER	R/W1CP	0h	指示是否检测到 OTP CRC 错误。当主机写入 1h 时，该位清零。 0h = 未检测到 OTP CRC 错误 1h = 检测到 OTP CRC 错误
0	THR_Cross	R	0h	当检测到阈值交叉时，该位被设置。 0h = 未检测到阈值交叉 1h = 检测到阈值交叉