在绝对角度测量中，需要来自多个轴的应用传感器数据，才能计算出精确的角度。在不同时间通过同一信号链收集的磁场数据会在角度计算中引入误差。TMAG3001 提供伪同步采样数据收集模式来消除此误差。图 7-3 展示了一个示例，其中 MAG_CH_EN 设置为 Bh 来收集 XZX 数据。方程式 12 显示了 X 和 Z 传感器数据的时间戳相同。

其中

• t_X1、t_Z、t_X2 是 X、Z、X 传感器数据完成的时间戳，如图 7-3 中定义。

图 7-3 XZX 磁场转换

TMAG3001 的垂直 X、Y 传感器比水平 Z 传感器表现出更多噪声。伪同步采样可用于在采集两组垂直传感器数据时根据一组水平传感器数据均衡本底噪声，就像 XZX 或 YZY 模式示例中那样。