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ZHCSLD6A June 2020 – December 2021 TMAG5170-Q1

PRODUCTION DATA

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

DGK|8
- MPDS028E

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

7.5.1.4 角度和幅度定义

TMAG5170-Q1 根据 ANGLE_EN 寄存器位设置计算角度。图 7-8 显示了 ANGLE_RESULT 寄存器将角度信息存储在 13 个 LSB 位中。位 D04 至 D12 存储 0 至 360 度的角度整数值。D00 至 D03 位存储角度分数值，分辨率为 1/16 度。3 个 MSB 位始终填充为 b000。TMAG5170-Q1 CORDIC 提供 1/4 度的角分辨率。如果需要更高的角分辨率，可以使用外部 CORDIC。根据Equation7 来计算角度。

Equation7.

A) = \sum_{i = 4}^{12} D_{i} \times 2^{i - 4} + \frac{\sum_{i = 0}^{3} D_{i} \times 2^{i}}{16}

其中

A 是以度为单位的角度。
D_i 是图 7-8 中所示的数据位。

例如：354.50 度会填充为 0001 0110 0010 1000b，而 17.25 度会填充为 0000 0001 0001 0100b。

当 DATA_TYPE ≠ 00b 时，可以访问 ANGLE_RESULT 寄存器中的 D01 至 D12 位。在此模式下，角度分数值用 3 位表示，分辨率为 1/8 度。根据Equation8 来计算角度（单位为度）。

Equation8.

A) = \sum_{i = 4}^{12} D_{i} \times 2^{i - 4} + \frac{\sum_{i = 1}^{3} D_{i} \times 2^{i - 1}}{8}

图 7-8 角度数据定义

在角度计算过程中，使用Equation9 来计算产生的矢量幅度。

Equation9.

其中

MADC_Ch1 和 MADC_Ch2 是为角度计算选择的两个磁通道对应的 ADC 代码。

图 7-9 显示了 MAGNITUDE_RESULT 寄存器中存储的幅度值。在 360 度角度测量期间，该值应保持恒定。

图 7-9 幅度结果数据定义

幅度结果可以通过 SPI 以 16 位或 12 位格式访问。在 12 位格式中，D01 至 D12 位通过 SPI 发送。