ZHCSLD6A June 2020 – December 2021 TMAG5170-Q1
PRODUCTION DATA
当 DATA_TYPE > 000b 时,TMAG5170-Q1 支持特殊 32 位 SDO 帧来实现双通道同步数据读取。每个通道数据限制为 12 位。此功能对于在执行多轴测量时需要更快数据吞吐量的系统非常有用。图 7-12 说明了特殊 32 位 SDO 帧的详细结构。当器件设置为特殊的 32 位读取时,它将在连续读取或写入周期内继续通过 SDO 线路提供双通道数据集。必须复位 DATA_TYPE 位才能返回到常规读取周期。此模式下仅会发送四个状态位。除 ERROR_STAT 位之外的所有状态位都直接从状态寄存器中读取。ERROR_STAT 位指示器件中是否设置了任何错误位。STAT[2:0] 状态位可以根据前一帧中的 CMD1 值进行更改。