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ZHCSLD6A June 2020 – December 2021 TMAG5170-Q1

PRODUCTION DATA

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

DGK|8
- MPDS028E

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

7.5.1.3 磁传感器偏移校正

图 7-7 显示了 TMAG5170-Q1 可以为一对磁轴启用偏移校正。磁轴和顺序是根据 ANGLE_EN 寄存器位设置来选择的。MAG_OFFSET_CONFIG 寄存器以二进制补码数据格式存储要校正的偏移值。传感器的选择和顺序在 ANGLE_EN 寄存器位设置中定义。这些偏移校正寄存器的默认值设置为零。

图 7-7 磁传感器数据偏移校正

使用Equation5 和Equation6 计算每个轴的偏移量。例如，X 轴和 Z 轴的磁场范围为 ±50mT，MAG_OFFSET_CONFIG 设置为 1110 0000 0011 0000b，并且 ANGLE_EN 设置为 11b。在这些条件下，X 轴的偏移校正为 −1.56mT，Z 轴则为 1.17mT。在加载到相应的结果寄存器之前，传感器转换结果会加上偏移值。

Equation5.

Δ_{O f f s e t_V a l u e 1} = \frac{- (D_{13} \times 2^{6}) + \sum_{i = 0}^{5} D_{i + 7} \times 2^{i}}{2^{12}} \times 2 |B_{R}|

Equation6.

∆_{O f f s e t_{V a l u e 2}} = \frac{- (D_{6} \times 2^{6}) + \sum_{i = 0}^{5} D_{i} \times 2^{i}}{2^{12}} \times 2 |B_{R}|

其中

Δ_{Offset_Value1} 是要应用于第一个轴的偏移校正量（以 mT 为单位）。
Δ_{Offset_Value2} 是要应用于第二个轴的偏移校正量（以 mT 为单位）。
D_i 是 MAG_OFFSET_CONFIG 偏移寄存器中的数据位。
B_R 是相应通道的磁场范围，以 mT 为单位。