ZHCSOQ3 September   2021 TMAG5170

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 引脚配置和功能
  6. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 磁特性
    7. 6.7 上电时序
    8. 6.8 SPI 接口时序
    9. 6.9 典型特性
  7. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 磁通量方向
      2. 7.3.2 传感器位置
      3. 7.3.3 磁场范围选择
      4. 7.3.4 更新速率设置
      5. 7.3.5 ALERT 功能
        1. 7.3.5.1 中断和触发模式
        2. 7.3.5.2 磁性开关模式
      6. 7.3.6 阈值计数
      7. 7.3.7 诊断
        1. 7.3.7.1  存储器 CRC 校验
        2. 7.3.7.2  ALERT 完整性检查
        3. 7.3.7.3  VCC 检查
        4. 7.3.7.4  内部 LDO 欠压检查
        5. 7.3.7.5  数字内核上电复位检查
        6. 7.3.7.6  SDO 输出检查
        7. 7.3.7.7  通信 CRC 校验
        8. 7.3.7.8  振荡器完整性检查
        9. 7.3.7.9  磁场阈值检查
        10. 7.3.7.10 温度警报检查
        11. 7.3.7.11 模拟前端 (AFE) 检查
        12. 7.3.7.12 霍尔电阻和开关矩阵检查
        13. 7.3.7.13 霍尔偏移检查
        14. 7.3.7.14 ADC 检查
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 工作模式
        1. 7.4.1.1 活动模式
        2. 7.4.1.2 待机模式
        3. 7.4.1.3 配置模式（默认）
        4. 7.4.1.4 睡眠模式
        5. 7.4.1.5 唤醒和睡眠模式
        6. 7.4.1.6 深度睡眠模式
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 数据定义
        1. 7.5.1.1 磁传感器数据
        2. 7.5.1.2 温度传感器数据
        3. 7.5.1.3 磁传感器偏移校正
        4. 7.5.1.4 角度和幅度定义
      2. 7.5.2 SPI 接口
        1. 7.5.2.1 SCK
        2. 7.5.2.2 CS
        3. 7.5.2.3 SDI
        4. 7.5.2.4 SDO
          1. 7.5.2.4.1 常规 32 位 SDO 读取
          2. 7.5.2.4.2 特殊 32 位 SDO 读取
        5. 7.5.2.5 SPI CRC
        6. 7.5.2.6 SPI 帧
          1. 7.5.2.6.1 32 位读取帧
          2. 7.5.2.6.2 32 位写入帧
    6. 7.6 寄存器映射
      1. 7.6.1 TMAG5170 寄存器
  8. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
      1. 8.1.1 选择灵敏度选项
      2. 8.1.2 磁体的温度补偿
      3. 8.1.3 传感器转换
        1. 8.1.3.1 连续转换
        2. 8.1.3.2 触发器转换
        3. 8.1.3.3 伪同步采样
      4. 8.1.4 线性测量过程中的误差计算
      5. 8.1.5 角度测量过程中的误差计算
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
        1. 8.2.1.1 角度测量的增益调整
      2. 8.2.2 详细设计过程
      3. 8.2.3 应用曲线
    3. 8.3 注意事项
  9. 9 电源相关建议
  10. 10布局
    1. 10.1 布局指南
    2. 10.2 布局示例
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 接收文档更新通知
    2. 11.2 支持资源
    3. 11.3 商标
    4. 11.4 Electrostatic Discharge Caution
    5. 11.5 术语表
  12. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.5.1.4 角度和幅度定义

TMAG5170 根据 ANGLE_EN 寄存器位设置计算角度。图 7-8 显示了 ANGLE_RESULT 寄存器将角度信息存储在 13 个 LSB 位中。位 D04 至 D12 存储 0 至 360 度的角度整数值。D00 至 D03 位存储角度分数值，分辨率为 1/16 度。3 个 MSB 位始终填充为 b000。TMAG5170 CORDIC 提供 1/4 度的角分辨率。如果需要更高的角分辨率，可以使用外部 CORDIC。根据Equation7 来计算角度。

Equation7. A) =   ∑ i = 4 12 D i × 2 i - 4 + ∑ i = 0 3 D i × 2 i 16

其中

  • A 是以度为单位的角度。
  • Di 是图 7-8 中所示的数据位。

例如：354.50 度会填充为 0001 0110 0010 1000b，而 17.25 度会填充为 0000 0001 0001 0100b。

当 DATA_TYPE ≠ 00b 时，可以访问 ANGLE_RESULT 寄存器中的 D01 至 D12 位。在此模式下，角度分数值用 3 位表示，分辨率为 1/8 度。根据Equation8 来计算角度（单位为度）。

Equation8. A) =   ∑ i = 4 12 D i × 2 i - 4 + ∑ i = 1 3 D i × 2 i - 1 8
GUID-C7BDC67F-675A-4B66-A2D8-48B5EEC8F936-low.gif图 7-8 角度数据定义

在角度计算过程中，使用Equation9 来计算产生的矢量幅度。

Equation9. GUID-124B830F-F055-44D3-B9BE-13841C8FBC67-low.gif

其中

  • MADCCh1 和 MADCCh2 是为角度计算选择的两个磁通道对应的 ADC 代码。

图 7-9 显示了 MAGNITUDE_RESULT 寄存器中存储的幅度值。在 360 度角度测量期间，该值应保持恒定。

GUID-36B4B83C-0123-43FA-B9A1-82286477FED2-low.gif图 7-9 幅度结果数据定义

幅度结果可以通过 SPI 以 16 位或 12 位格式访问。在 12 位格式中，D01 至 D12 位通过 SPI 发送。
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