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ZHCSOQ3 September 2021 TMAG5170

PRODUCTION DATA

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

DGK|8
- MPDS028E

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

zhcsoq3_oa

7.6.1 TMAG5170 寄存器

表 7-4 列出了 TMAG5170 寄存器。表 7-4中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

保留 2

表 7-4 TMAG5170 寄存器

偏移	首字母缩写	寄存器名称	节
0h	DEVICE_CONFIG	配置器件工作模式	转到
1h	SENSOR_CONFIG	配置器件工作模式	转到
2h	SYSTEM_CONFIG	配置器件工作模式	转到
3h	ALERT_CONFIG	配置器件工作模式	转到
4h	X_THRX_CONFIG	配置器件工作模式	转到
5h	Y_THRX_CONFIG	配置器件工作模式	转到
6h	Z_THRX_CONFIG	配置器件工作模式	转到
7h	T_THRX_CONFIG	配置器件工作模式	转到
8h	CONV_STATUS	转换状态寄存器	转到
9h	X_CH_RESULT	转换结果寄存器	转到
Ah	Y_CH_RESULT	转换结果寄存器	转到
Bh	Z_CH_RESULT	转换结果寄存器	转到
Ch	TEMP_RESULT	转换结果寄存器	转到
Dh	AFE_STATUS	状态寄存器	转到
Eh	SYS_STATUS	状态寄存器	转到
Fh	TEST_CONFIG	测试配置寄存器	转到
10h	OSC_MONITOR	转换结果寄存器	转到
11h	MAG_GAIN_CONFIG	配置器件工作模式	查找
12h	MAG_OFFSET_CONFIG	配置器件工作模式	查找
13h	ANGLE_RESULT	转换结果寄存器	查找
14h	MAGNITUDE_RESULT	转换结果寄存器	查找

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 7-5 显示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 7-5 TMAG5170 访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
RC	R C	读取以清除
写入类型
W	W	写入
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

7.6.1.1 DEVICE_CONFIG 寄存器（偏移 = 0h）[复位 = 0h]

表 7-6 中显示了 DEVICE_CONFIG。

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表 7-6 DEVICE_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	保留	R	0h	保留
14-12	CONV_AVG	R/W	0h	支持对传感器数据进行额外采样，以降低噪声影响（或提高分辨率） 0h = 1x - 10.0Ksps（3 个轴）或 20Ksps（1 个轴） 1h = 2x - 5.7Ksps（3 个轴）或 13.3Ksps（1 个轴） 2h = 4x - 3.1Ksps（3 个轴）或 8.0Ksps（1 个轴） 3h = 8x - 1.6Ksps（3 个轴）或 4.4Ksps（1 个轴） 4h = 16x - 0.8Ksps（3 个轴）或 2.4Ksps（1 个轴） 5h = 32x - 0.4Ksps（3 个轴）或 1.2Ksps（1 个轴） 6h = 不使用代码，选中后默认为 000b 7h = 不使用代码，选中后默认为 000b
11-10	保留	R	0h	保留
9-8	MAG_TEMPCO	R/W	0h	感应磁体的温度系数 0h = 0%/°C（电流传感器应用） 1h = 0.12%/°C (NdBFe) 2h = 0.03%/°C (SmCo) 3h = 0.2%/°C（陶瓷）
7	RESERVED	R	0h	保留
6-4	OPERATING_MODE	R/W	0h	选择工作模式 0h = 配置模式，默认值（TRIGGER_MODE 有效） 1h = 待机模式（TRIGGER_MODE 有效） 2h = 主动测量模式（连续转换） 3h = 主动触发模式（TRIGGER_MODE 有效） 4h = 唤醒和睡眠模式（占空比模式） 5h =睡眠模式 6h = 深度睡眠模式（由控制器通过 CS 信号唤醒） 7h = 不使用代码，选中后默认为 000b
3	T_CH_EN	R/W	0h	启用温度通道的数据采集 0h = 禁用温度通道，默认设置 1h = 启用温度通道
2	T_RATE	R/W	0h	温度转换率。它链接到 CONV_AVG 字段 0h = 与其他传感器一样根据 CONV_AVG 而定，默认设置 1h = 每个转换集一次
1	T_HLT_EN	R/W	0h	启用温度限制检查 0h = 温度限制检查关闭，默认设置 1h = 温度限制检查打开
0	RESERVED	R	0h	保留

7.6.1.2 SENSOR_CONFIG 寄存器（偏移 = 1h）[复位 = 0h]

表 7-7 中显示了 SENSOR_CONFIG。

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表 7-7 SENSOR_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-14	ANGLE_EN	R/W	0h	启用使用两轴数据来计算角度 0h = 无角度计算（默认） 1h = 启用 X-Y 角度计算 2h = 启用 Y-Z 角度计算 3h = 启用 X-Z 角度计算
13-10	SLEEPTIME	R/W	0h	选择 OPERATING_MODE =010b 时转换之间处于低功耗模式的时间 0h = 1ms 1h = 5ms 2h = 10ms 3h = 15ms 4h = 20ms 5h = 30ms 6h = 50ms 7h = 100ms 8h = 500ms 9h = 1000ms Ah = 不使用代码，选中后默认为 0000b Bh = 不使用代码，选中后默认为 0000b Ch = 不使用代码，选中后默认为 0000b Dh = 不使用代码，选中后默认为 0000b Eh = 不使用代码，选中后默认为 0000b Fh = 不使用代码，选中后默认为 0000b
9-6	MAG_CH_EN	R/W	0h	启用磁轴通道的数据采集 0h = 所有磁通道关闭，默认设置 1h = X 通道启用 2h = Y 通道启用 3h = X、Y 通道启用 4h = Z 通道启用 5h = Z、X 通道启用 6h = Y、Z 通道启用 7h = X、Y、Z 通道启用 8h = XYX 通道启用 9h = YXY 通道启用 Ah = YZY 通道启用 Bh = ZYZ 通道启用 Ch = ZXZ 通道启用 DH = XZX 通道启用 Eh = XYZYX 通道启用 Fh = XYZZYX 通道启用
5-4	Z_RANGE	R/W	0h	启用不同的磁场范围以支持 ±25mT 至 ±300mT 的磁场 0h = ±50mT (TMAG5170A1)/±150mT (TMAG5170A2)，默认设置 1h = ±25mT (TMAG5170A1)/±75mT (TMAG5170A2) 2h = ±100mT (TMAG5170A1)/±300mT(TMAG5170A2) 3h = 不使用代码，选中后默认为 00b
3-2	Y_RANGE	R/W	0h	启用不同的磁场范围以支持 ±25mT 至 ±300mT 的磁场 0h = ±50mT (TMAG5170A1)/±150mT (TMAG5170A2)，默认设置 1h = ±25mT (TMAG5170A1)/±75mT (TMAG5170A2) 2h = ±100mT (TMAG5170A1)/±300mT(TMAG5170A2) 3h = 不使用代码，选中后默认为 00b
1-0	X_RANGE	R/W	0h	启用不同的磁场范围以支持 ±25mT 至 ±300mT 的磁场 0h = ±50mT (TMAG5170A1)/±150mT (TMAG5170A2)，默认设置 1h = ±25mT (TMAG5170A1)/±75mT (TMAG5170A2) 2h = ±100mT (TMAG5170A1)/±300mT(TMAG5170A2) 3h = 不使用代码，选中后默认为 00b

7.6.1.3 SYSTEM_CONFIG 寄存器（偏移 = 2h）[复位 = 0h]

表 7-8 中显示了 SYSTEM_CONFIG。

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表 7-8 SYSTEM_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-14	保留	R	0h	保留
13-12	DIAG_SEL	R/W	0h	选择诊断模式运行 0h = 同时运行所有数据路径诊断，默认设置 1h = 仅同时运行已启用的数据路径诊断 2h = 按顺序运行所有数据路径诊断 3h = 仅按顺序运行已启用的数据路径诊断
11	保留	R	0h	保留
10-9	TRIGGER_MODE	R/W	0h	根据已配置的寄存器选择启动单次转换的条件。正在运行的转换会在执行触发之前完成。冗余触发将被忽略。TRIGGER_MODE 仅在 OPERATING_MODE 中明确提及的模式期间可用。 0h = 转换从 SPI 命令开始，默认设置 1h = 转换从 CS 脉冲开始 2h = 转换从 ALERT 脉冲开始 3h = 不使用代码，选中时默认为 00b
8-6	DATA_TYPE	R/W	0h	通过 SPI 从结果寄存器访问的数据类型 0h = 默认 32 位寄存器访问 1h = 12 位 XY 数据访问 2h = 12 位 XZ 数据访问 3h = 12 位 ZY 数据访问 4h = 12 位 XT 数据访问 5h = 12 位 YT 数据访问 6h = 12 位 ZT 数据访问 7h = 12 位 AM 数据访问
5	DIAG_EN	R/W	0h	启用用户控制的 AFE 诊断测试 0h = 禁用 AFE 诊断的执行，默认设置 1h = 启用 AFE 诊断的执行
4-3	RESERVED	R	0h	保留
2	Z_HLT_EN	R/W	0h	在 Z 轴上启用磁场限制检查 0h = Z 轴限制检查关闭，默认设置 1h = Z 轴限制检查打开
1	Y_HLT_EN	R/W	0h	在 Y 轴上启用磁场限制检查 0h = Y 轴限制检查关闭，默认设置 1h = Y 轴限制检查打开
0	X_HLT_EN	R/W	0h	在 X 轴上启用磁场限制检查 0h = X 轴限制检查关闭，默认设置 1h = X 轴限制检查打开

7.6.1.4 ALERT_CONFIG 寄存器（偏移 = 3h）[复位 = 0h]

表 7-9 中显示了 ALERT_CONFIG。

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表 7-9 ALERT_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-14	保留	R	0h	保留
13	ALERT_LATCH	R/W	0h	锁存的 ALERT 模式选择 0h = ALERT 源不会被锁存。仅当存在 ALERT 响应源时 ALERT 才会置位 1h = ALERT 源会被锁存。当 ALERT 的源被置位时，ALERT 响应会被锁存，直到读取相应的状态寄存器（AFE_STATUS、SYS_STATUS 或结果寄存器）时被清除
12	ALERT_MODE	R/W	0h	ALERT 模式选择 0h = 中断模式 1h = 开关模式。此模式会覆盖任何中断功能（ALERT 触发器也会被禁用），并根据 *_THRX_ALRT 设置实现霍尔开关功能。在开关模式下，需要设置相应的 X_HLT_EN、Y_HLT_EN 和 Z_HLT_EN。
11	STATUS_ALRT	R/W	0h	当 AFE_STATUS 或 SYS_STATUS 寄存器中的任何标志被设置时启用 ALERT 响应 0h = 当任何 AFE_STATUS 或 SYS_STATUS 位被置位时，ALERT 不会被置位 1h = 当任何 AFE_STATUS 或 SYS_STATUS 位被置位时，ALERT 输出会被置位
10-9	RESERVED	R	0h	被保留
8	RSLT_ALRT	R/W	0h	在配置的转换完成时启用 ALERT 响应 0h = ALERT 不用于指示配置的转换完成 1h = 当配置的转换完成时，ALERT 输出会被置位
7-6	RESERVED	R	0h	保留
5-4	THRX_COUNT	R/W	0h	发起 ALERT 响应之前超过高阈值或低于低阈值的转换数量 0h = 1 个转换结果 1h = 2 个转换结果 2h = 3 个转换结果 3h = 4 个转换结果
3	T_THRX_ALRT	R/W	0h	温度阈值 ALERT 启用 0h = ALERT 不用于指示越过温度阈值 1h = 越过温度阈值时，ALERT 输出会被置位
2	Z_THRX_ALRT	R/W	0h	Z 通道阈值 ALERT 启用 0h = ALERT 不用于指示越过 Z 轴磁阈值 1h = 越过 Z 轴磁阈值时，ALERT 输出会被置位
1	Y_THRX_ALRT	R/W	0h	Y 通道阈值 ALERT 启用 0h = ALERT 不用于指示越过 Y 轴磁阈值 1h = 越过 Y 轴磁阈值时，ALERT 输出会被置位
0	X_THRX_ALRT	R/W	0h	X 通道阈值 ALERT 启用 0h = ALERT 不用于指示越过 X 轴磁阈值 1h = 越过 X 轴磁阈值时，ALERT 输出会被置位

7.6.1.5 X_THRX_CONFIG 寄存器（偏移 = 4h）[复位 = 7D83h]

表 7-10 中显示了 X_THRX_CONFIG。

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表 7-10 X_THRX_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-8	X_HI_THRESHOLD	R/W	7Dh	X 轴最大磁场阈值。用户输入为二进制补码 8 位二进制数。该阈值（单位为 mT）的计算公式如下：(X_RANGE/128)*X_HI_THRESHOLD。默认为满量程的 98%
7-0	X_LO_THRESHOLD	R/W	83h	X 轴最小磁场阈值。用户输入为二进制补码 8 位二进制数。该阈值（单位为 mT）的计算公式如下：(X_RANGE/128)*X_LO_THRESHOLD。默认为满量程的 -98%

7.6.1.6 Y_THRX_CONFIG 寄存器（偏移 = 5h）[复位 = 7D83h]

表 7-11 中显示了 Y_THRX_CONFIG。

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表 7-11 Y_THRX_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-8	Y_HI_THRESHOLD	R/W	7Dh	Y 轴最大磁场阈值。用户输入为二进制补码 8 位二进制数。该阈值（单位为 mT）的计算公式如下：(Y_RANGE/128)*Y_HI_THRESHOLD。默认为满量程的 98%。
7-0	Y_LO_THRESHOLD	R/W	83h	Y 轴最小磁场阈值。用户输入为二进制补码 8 位二进制数。该阈值（单位为 mT）的计算公式如下：(Y_RANGE/128)*Y_LO_THRESHOLD。默认为满量程的 -98%。

7.6.1.7 Z_THRX_CONFIG 寄存器（偏移 = 6h）[复位 = 7D83h]

表 7-12 中显示了 Z_THRX_CONFIG。

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表 7-12 Z_THRX_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-8	Z_HI_THRESHOLD	R/W	7Dh	Z 轴最大磁场阈值。用户输入为二进制补码 8 位二进制数。该阈值（单位为 mT）的计算公式为：(Z_RANGE/128)*Z_HI_THRESHOLD。默认为满量程的 98%
7-0	Z_LO_THRESHOLD	R/W	83h	Z 轴最小磁场阈值。用户输入为二进制补码 8 位二进制数。该阈值（单位为 mT）的计算公式如下：(Z_RANGE/128)*X_LO_THRESHOLD。默认为满量程的 -98%

7.6.1.8 T_THRX_CONFIG 寄存器（偏移 = 7h）[复位 = 6732h]

表 7-13 中显示了 T_THRX_CONFIG。

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表 7-13 T_THRX_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-8	T_HI_THRESHOLD	R/W	67h	最大温度阈值。用户输入为二进制补码 8 位二进制数。该字段中的每个 LSB 对应于 4.267°C。默认值 67h 表示 172°C。
7-0	T_LO_THRESHOLD	R/W	32h	最小温度阈值。用户输入为二进制补码 8 位二进制数。该字段中的每个 LSB 对应于 4.267°C。默认值 32h 表示 -53°C。

7.6.1.9 CONV_STATUS 寄存器（偏移 = 8h）[复位 = 0h]

表 7-14 中显示了 CONV_STATUS。

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表 7-14 CONV_STATUS 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-14	保留	R	0h	保留
13	RDY	R	0h	转换数据缓冲器已就绪。 0h = 转换数据无效（结果寄存器保持先前的转换值） 1h = 转换数据有效
12	A	R	0h	来自当前转换的角度/幅度数据 0h = 数据不是最新的 1h = 数据是最新的
11	T	R	0h	来自当前转换的温度数据 0h = 温度数据不是最新的 1h = 温度数据是最新的
10	Z	R	0h	来自当前转换的 Z 通道数据 0h = Z 通道数据不是最新的 1h = Z 通道数据是最新的
9	Y	R	0h	来自当前转换的 Y 通道数据 0h = Y 通道数据不是最新的 1h = Y 通道数据是最新的
8	X	R	0h	来自当前转换的 X 通道数据 0h = X 通道数据不是最新的 1h = X 通道数据是最新的
7	RESERVED	R	0h	保留
6-4	SET_COUNT	R	0h	转换数据集的滚动计数
3-2	RESERVED	R	0h	保留
1-0	ALRT_STATUS	R	0h	ALERT 响应的状态 0h = 无 ALERT 状况 1h = AFE 状态标志置 1 2h = SYS 状态标志置 1 3h = AFE 和 SYS 状态寄存器中的标志都置 1

7.6.1.10 X_CH_RESULT 寄存器（偏移 = 9h）[复位 = 0h]

表 7-15 中显示了 X_CH_RESULT。

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表 7-15 X_CH_RESULT 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-0	X_CH_RESULT	R	0h	X 通道数据转换结果

7.6.1.11 Y_CH_RESULT 寄存器（偏移 = Ah）[复位 = 0h]

表 7-16 中显示了 Y_CH_RESULT。

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表 7-16 Y_CH_RESULT 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-0	Y_CH_RESULT	R	0h	Y 通道数据转换结果

7.6.1.12 Z_CH_RESULT 寄存器（偏移 = Bh）[复位 = 0h]

表 7-17 中显示了 Z_CH_RESULT。

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表 7-17 Z_CH_RESULT 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-0	Z_CH_RESULT	R	0h	Z 通道数据转换结果

7.6.1.13 TEMP_RESULT 寄存器（偏移 = Ch）[复位 = 0h]

表 7-18 中显示了 TEMP_RESULT。

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表 7-18 TEMP_RESULT 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-0	TEMP_RESULT	R	0h	温度传感器数据转换结果

7.6.1.14 AFE_STATUS 寄存器（偏移 = Dh）[复位 = 8000h]

表 7-19 中显示了 AFE_STATUS。

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表 7-19 AFE_STATUS 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	CFG_RESET	RC	1h	器件上电状态。当微控制器读取 AFE_STATUS 寄存器时，该位会复位。 0h = 器件复位已被确认并被清除 1h = 器件在断电或欠压后已经完成了硬件复位
14-13	RESERVED	R	0h	保留
12	SENS_STAT	RC	0h	模拟前端传感器诊断状态 0h = 未检测到错误 1h = 模拟前端传感器诊断测试失败
11	TEMP_STAT	RC	0h	温度传感器诊断状态 0h = 未检测到错误 1h = 模拟前端温度传感器诊断测试失败
10	ZHS_STAT	RC	0h	Z 轴霍尔传感器诊断状态 0h = 未检测到错误 1h = Z 轴霍尔传感器诊断测试失败
9	YHS_STAT	RC	0h	Y 轴霍尔传感器诊断状态 0h = 未检测到错误 1h = Y 轴霍尔传感器诊断测试失败
8	XHS_STAT	RC	0h	X 轴霍尔传感器诊断状态 0h = 未检测到错误 1h = X 轴霍尔传感器诊断测试失败
7-2	RESERVED	R	0h	保留
1	TRIM_STAT	RC	0h	修整数据错误 0h = 未检测到修整数据错误 1h = 检测到修整数据错误
0	LDO_STAT	RC	0h	LDO 错误 0h = 未检测到内部 LDO 电源发生故障 1h = 检测到内部 LDO 电源发生故障

7.6.1.15 SYS_STATUS 寄存器（偏移 = Eh）[复位 = 0h]

表 7-20 中显示了 SYS_STATUS。

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表 7-20 SYS_STATUS 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	ALRT_LVL	R	0h	反映 ALERT 引脚反馈路径的当前状态 0h = 输入 ALERT 逻辑电平为低电平 1h = 输入 ALERT 逻辑电平为高电平
14	ALRT_DRV	RC	0h	每次驱动开漏 ALERT 信号时，反馈电路都会检查 ALERT 输出是否变为低电平。如果输出不变为低电平，则在 ALRT_DRV 位生成错误标志。 0h = 未检测到 ALERT 驱动错误 1h = 检测到 ALERT 驱动错误
13	SDO_DRV	RC	0h	当 SDO 由器件驱动时，SDO 上逻辑值驱动的输出不是 SDO 引脚反馈路径的值 0h = 未检测到 SDO 驱动错误 1h = 检测到 SDO 驱动错误
12	CRC_STAT	RC	0h	循环冗余校验错误 0h = 未检测到循环冗余校验错误 1h = 检测到 SPI 事务的循环冗余校验错误
11	FRAME_STAT	RC	0h	SPI 帧中的时钟数量不正确 0h = 未检测到帧错误 1h = 检测到 SPI 事务的时钟数量不正确
10-8	OPERATING_STAT	R	0h	报告工作模式的状态 0h = 配置状态 1h = 待机状态 2h = 主动测量（连续模式）状态 3h = 主动触发模式状态 4h = DCM 活动状态 5h = DCM 睡眠状态 6h = 睡眠状态
7-6	RESERVED	R	0h	保留
5	VCC_OV	RC	0h	活动或待机模式下的 VCC 过压检测 0h =在 VCC 上未检测到过压 1h = 在 VCC 上检测到过压
4	VCC_UV	RC	0h	活动或待机模式下的 VCC 欠压检测 0h =在 VCC 上未检测到欠压 1h = 在 VCC 上检测到欠压
3	TEMP_THX	RC	0h	检测到温度阈值交叉 0h = 未检测到温度阈值交叉 1h = 检测到温度阈值交叉
2	ZCH_THX	RC	0h	检测到 Z 通道阈值交叉 0h = 未检测到 Z 轴磁场阈值交叉 1h = 检测到 Z 轴磁场阈值交叉
1	YCH_THX	RC	0h	Y 通道阈值交叉检测 0h = 未检测到 Y 轴磁场阈值交叉 1h = 检测到 Y 轴磁场阈值交叉
0	XCH_THX	RC	0h	X 通道阈值交叉检测 0h = 未检测到 X 轴磁场阈值交叉 1h = 检测到 X 轴磁场阈值交叉

7.6.1.16 TEST_CONFIG 寄存器（偏移 = Fh）[复位 = X]

表 7-21 中显示了 TEST_CONFIG。

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表 7-21 TEST_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-6	RESERVED	R	1h	保留
5-4	VER	R	X	指示器件的版本 0h = A1 版本 1h = A2 版本 2h = 保留 3h = 保留
3	RESERVED	R	0h	保留
2	CRC_DIS	R/W	0h	在 SPI 通信中启用或禁用 CRC 0h = 在 SPI 通信中启用 CRC（默认） 1h = 在 SPI 通信中禁用 CRC
1-0	OSC_CNT_CTL	R/W	0h	振荡器计数控制 - 启动、停止和复位由 HFOSC 或 LFOSC 振荡器驱动的计数器以协助进行振荡器频率和完整性检查 0h = 复位 OSC 计数器（默认） 1h = 启动由 HFOSC 驱动的 OSC 计数器 2h = 启动由 LFOSC 驱动的 OSC 计数器 3h = 停止 OSC 计数器

7.6.1.17 OSC_MONITOR 寄存器（偏移 = 10h）[复位 = 0h]

表 7-22 中显示了 OSC_MONITOR。

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表 7-22 OSC_MONITOR 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-0	OSC_COUNT	R	0h	振荡器计数器。自振荡器计数器启动以来被计数的所选振荡器时钟周期数量。一旦达到最大值，HFOSC 和 LFOSC 时钟就会翻转 16 位计数器。

7.6.1.18 MAG_GAIN_CONFIG 寄存器（偏移 = 11h）[复位 = 0h]

表 7-23 中显示了 MAG_GAIN_CONFIG。

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表 7-23 MAG_GAIN_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-14	GAIN_SELECTION	R/W	0h	启用选择特定霍尔轴进行振幅校正以实现精确的角度测量 0h = 未选择任何轴（默认） 1h = 已选择 X 轴 2h = 已选择 Y 轴 3h = 已选择 Z 轴
13-11	RESERVED	R	0h	保留
10-0	GAIN_VALUE	R/W	0h	由控制器确定的 11 位增益值，用于调整特定的霍尔轴值。增益值介于 0 和 2 之间。增益的计算方式为“用户输入的值/1024”。

7.6.1.19 MAG_OFFSET_CONFIG 寄存器（偏移 = 12h）[复位 = 0h]

表 7-24 中显示了 MAG_OFFSET_CONFIG。

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表 7-24 MAG_OFFSET_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-14	OFFSET_SELECTION	R/W	0h	启用选择特定霍尔轴进行偏移校正以实现精确的角度测量： 00b = 未选择任何轴来进行偏移校正（默认）。 01b = 只有 OFFSET_VALUE1 用于偏移校正。当 ANGLE_EN = 01b 或 11b 时应用于 X 轴，当 ANGLE_EN = 10b 时应用于 Y 轴。如果 ANGLE_EN =00b，则不选择任何轴。 10b = 只有 OFFSET_VALUE2 用于偏移校正。当 ANGLE_EN = 01b 时应用于 Y 轴，当 ANGLE_EN = 10b 或 11b 时应用于 Z 轴。如果 ANGLE_EN =00b，则不选择任何轴。 11b = OFFSET_VALUE1 和 OFFSET_VALUE2 都用于偏移校正。当 ANGLE_EN = 01b 或 11b 时，OFFSET_VALUE1 应用于 X 轴，当 ANGLE_EN =10b 时，则应用于 Y 轴。当 ANGLE_EN = 01b 时，OFFSET_VALUE2 应用于 Y 轴，当 ANGLE_EN = 10b 或 11b 时，则应用于 Z 轴。如果 ANGLE_EN =00b，则不选择任何轴。
13-7	OFFSET_VALUE1	R/W	0h	由控制器确定的 7 位二进制补码偏移值，用于调整特定的霍尔轴值。可能的偏移有效输入值范围可以是 +/-64。偏移值根据用户输入来计算并作为 11 位范围的 7 个 LSB 位，具体取决于相应轴的 SENSOR_CONFIG 寄存器设置。默认偏移值为 0。
6-0	OFFSET_VALUE2	R/W	0h	由控制器确定的 7 位二进制补码偏移值，用于调整特定的霍尔轴值。可能的偏移有效输入值范围可以是 +/-64。偏移值根据用户输入来计算并作为 11 位范围的 7 个 LSB 位，具体取决于相应轴的 SENSOR_CONFIG 寄存器设置。默认偏移值为 0。

7.6.1.20 ANGLE_RESULT 寄存器（偏移 = 13h）[复位 = 0h]

表 7-25 中显示了 ANGLE_RESULT。

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表 7-25 ANGLE_RESULT 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-0	ANGLE_RESULT	R	0h	角度测量结果，单位为度。数据以 13 个 LSB 位显示，范围为 0 度至 360 度。为角度的小数部分分配的 4 个 LSB 位，格式为 (xxxx/16)。

7.6.1.21 MAGNITUDE_RESULT 寄存器（偏移 = 14h）[复位 = 0h]

表 7-26 中显示了 MAGNITUDE_RESULT。

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表 7-26 MAGNITUDE_RESULT 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-0	MAGNITUDE_RESULT	R	0h	产生的矢量幅度（角度测量期间）结果。在 360 度测量期间，该值应保持恒定。