ZHCSOQ3
September 2021
TMAG5170
PRODUCTION DATA
1
特性
2
应用
3
说明
4
修订历史记录
5
引脚配置和功能
6
规格
6.1
绝对最大额定值
6.2
ESD 等级
6.3
建议运行条件
6.4
热性能信息
6.5
电气特性
6.6
磁特性
6.7
上电时序
6.8
SPI 接口时序
6.9
典型特性
7
详细说明
7.1
概述
7.2
功能方框图
7.3
特性说明
7.3.1
磁通量方向
7.3.2
传感器位置
7.3.3
磁场范围选择
7.3.4
更新速率设置
7.3.5
ALERT 功能
7.3.5.1
中断和触发模式
7.3.5.2
磁性开关模式
7.3.6
阈值计数
7.3.7
诊断
7.3.7.1
存储器 CRC 校验
7.3.7.2
ALERT 完整性检查
7.3.7.3
VCC 检查
7.3.7.4
内部 LDO 欠压检查
7.3.7.5
数字内核上电复位检查
7.3.7.6
SDO 输出检查
7.3.7.7
通信 CRC 校验
7.3.7.8
振荡器完整性检查
7.3.7.9
磁场阈值检查
7.3.7.10
温度警报检查
7.3.7.11
模拟前端 (AFE) 检查
7.3.7.12
霍尔电阻和开关矩阵检查
7.3.7.13
霍尔偏移检查
7.3.7.14
ADC 检查
7.4
器件功能模式
7.4.1
工作模式
7.4.1.1
活动模式
7.4.1.2
待机模式
7.4.1.3
配置模式(默认)
7.4.1.4
睡眠模式
7.4.1.5
唤醒和睡眠模式
7.4.1.6
深度睡眠模式
7.5
编程
7.5.1
数据定义
7.5.1.1
磁传感器数据
7.5.1.2
温度传感器数据
7.5.1.3
磁传感器偏移校正
7.5.1.4
角度和幅度定义
7.5.2
SPI 接口
7.5.2.1
SCK
7.5.2.2
CS
7.5.2.3
SDI
7.5.2.4
SDO
7.5.2.4.1
常规 32 位 SDO 读取
7.5.2.4.2
特殊 32 位 SDO 读取
7.5.2.5
SPI CRC
7.5.2.6
SPI 帧
7.5.2.6.1
32 位读取帧
7.5.2.6.2
32 位写入帧
7.6
寄存器映射
7.6.1
TMAG5170 寄存器
8
应用和实施
8.1
应用信息
8.1.1
选择灵敏度选项
8.1.2
磁体的温度补偿
8.1.3
传感器转换
8.1.3.1
连续转换
8.1.3.2
触发器转换
8.1.3.3
伪同步采样
8.1.4
线性测量过程中的误差计算
8.1.5
角度测量过程中的误差计算
8.2
典型应用
8.2.1
设计要求
8.2.1.1
角度测量的增益调整
8.2.2
详细设计过程
8.2.3
应用曲线
8.3
注意事项
9
电源相关建议
10
布局
10.1
布局指南
10.2
布局示例
11
器件和文档支持
11.1
接收文档更新通知
11.2
支持资源
11.3
商标
11.4
Electrostatic Discharge Caution
11.5
术语表
12
机械、封装和可订购信息
封装选项
机械数据 (封装 | 引脚)
DGK|8
MPDS028E
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息
zhcsoq3_oa
2
应用
机械臂传感器
移动机器人电机控制
接近传感器
线性电机位置传感器
伺服驱动器位置传感器
传动器
割草机器人
扫地机器人
洗衣机和烘干机
门窗传感器
应用方框图
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