X、Y 和 Z 磁传感器数据存储在 x_MSB_RESULT 和 x_LSB_RESULT 寄存器中。图 7-19 显示了每个传感器输出以 16 位二进制补码格式存储在两个 8 位寄存器中。数据可以结合 MSB 和 LSB 寄存器以 16 位格式检索,也可以通过 MSB 寄存器以 8 位格式检索。
对于 16 位数据,测量的磁场可以使用方程式 16 来计算,而对于 8 位数据,则可以使用方程式 11 来计算。
方程式 10.
其中
- B 表示磁场,单位为 mT。
- Di 是图 7-19 中所示的数据位。
- BR 是相应通道的磁场范围,以 mT 为单位。
方程式 11.