为了准确测量角度，必须通过在 MAG_GAIN_CONFIG 寄存器中选择适当的增益调整值来对两个轴的振幅进行标准化。增益调整值是介于 0 和 1 之间的十进制小数。要计算此小数值，必须遵循以下步骤：

• 将器件设置为 32 倍平均模式，并将轴完整旋转 360 度。
• 记录完整 360 度旋转对应的两个轴传感器 ADC 代码。
• 完整 360 度旋转的归一化图如图 7-17 或图 7-18 所示。
• 测量每个轴的最大峰峰值 ADC 代码增量：A_X 和 A_Y。
• 如果 A_X>A_Y，请将 MAG_GAIN_CH 寄存器位设置为 0b。计算 X 轴的增益调整值： ${\mathrm{G}}_{\mathrm{X}}=\frac{{\mathrm{A}}_{\mathrm{Y}}}{{\mathrm{A}}_{\mathrm{X}}}$
• 如果 A_X<A_Y，请将 MAG_GAIN_CH 寄存器位设置为 1b。计算 Y 轴的增益调整值： ${\mathrm{G}}_{\mathrm{Y}}=\frac{1}{{\mathrm{G}}_{\mathrm{X}}}$
• GAIN_VALUE 寄存器位中的目标二进制增益设置可以根据公式 G_X 或 G_Y = GAIN_VALUE_decimal/ 256 来计算。

示例 1：如果 A_X = A_Y = 60,000，GAIN_VALUE 寄存器位会设置为默认 0000 0000b。

示例 2：如果 A_X= 60,000 且 A_Y = 45,000，则 G_X = 45,000/60,000 =0.75。将 MAG_GAIN_CH 设置为 0b 并将 GAIN_VALUE 设置为 1100 0000b。

示例 3：如果 A_X= 45,000 且 A_Y = 60,000，则 G_X = (60,000/45,000) =1.33。由于 G_X > 1，增益调整需要在 G_Y = 1/G_X 的情况下应用于 Y 轴。将 MAG_GAIN_CH 设置为 1b 并将 GAIN_VALUE 设置为 1100 0000b。