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ZHCSLX6B June 2021 – July 2024 TMAG5273

PRODUCTION DATA

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

DBV|6
- MPDS026Q

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

6.5.2.4 磁传感器偏移校正

TMAG5273 支持对一对磁轴进行偏移校正（请参阅图 6-19）。MAG_OFFSET_CONFIG_1 和 MAG_OFFSET_CONFIG_2 寄存器以二进制补码数据格式存储要校正的偏移值。例如，如果特定轴的未校正波形的值超过 +2mT，则在相应的偏移校正寄存器中输入偏移校正值 -2mT。传感器的选择和顺序在 ANGLE_EN 寄存器位设置中定义。这些偏移校正寄存器的默认值设置为零。

图 6-19 磁传感器数据偏移校正

每个轴的偏移量可以使用方程式 16 来计算。例如，在 ±40mT 范围、MAG_OFFSET_CONFIG_1 设置为 1000 0000b 且 MAG_OFFSET_CONFIG_2 设置为 0001 0000b 的情况下，第一个轴的偏移校正为 −2.5mT，第二个轴的偏移校正为 0.312mT。

方程式 16.

∆_{O f f s e t} = \frac{- (D_{7} \times 2^{7}) + \sum_{i = 0}^{6} D_{i} \times 2^{i}}{2^{12}} \times 2 |B_{R}|

其中

Δ_Offset 是要应用的偏移校正量，以 mT 为单位。
D_i 是 MAG_OFFSET_CONFIG_1 或 MAG_OFFSET_CONFIG_2 寄存器中的数据位。
B_R 是相应通道的磁场范围，以 mT 为单位。

或者，可以使用方程式 17 来计算目标偏移校正所需的 MAG_OFFSET_CONFIG_1或 MAG_OFFSET_CONFIG_2 值。

方程式 17.

M A G_O F F S E T = \frac{{2^{12} \times ∆}_{O f f s e t}}{2 |B_{R}|}

其中

MAG_OFFSET 是要在 MAG_OFFSET_CONFIG_1 或 MAG_OFFSET_CONFIG_2 寄存器中输入的十进制值。
Δ_Offset 是要应用的偏移校正量，以 mT 为单位。
B_R 是相应通道的磁场范围，以 mT 为单位。