选择具有 5mA 电流供电能力的 GPIO。图 7-13 展示了 SCL、SDA 线路和 INT 引脚可以共享。但是，当 INT 引脚由多个传感器共享时，需要对该引脚的功能进行分析。例如，如果传感器配置为通过 INT 引脚生成中断，微控制器需要读取所有传感器以确定发送中断的具体传感器。按顺序执行以下步骤，将新的 I²C 地址分配给图 7-14 中所示的四个 TMAG5273：

• 打开 GPIO#1 并等待 t_{start_power_up} 时长。
• 使用出厂编程的地址对器件 1 寻址。写入 I2C_ADDRESS 寄存器以分配新地址。
• 打开 GPIO#2 并等待 t_{start_power_up} 时长。
• 使用出厂编程的地址对器件 2 寻址。写入 I2C_ADDRESS 寄存器以分配新的唯一地址。
• 打开 GPIO#3 并等待 t_{start_power_up} 时长。
• 使用出厂编程的地址对器件 3 寻址。写入 I2C_ADDRESS 寄存器以分配新的唯一地址。
• 打开 GPIO#4 并等待 t_{start_power_up} 时长。
• 使用出厂编程的地址对器件 4 寻址。写入 I2C_ADDRESS 寄存器以分配新的唯一地址。

如果发生断电或上电复位情况，请重复上述步骤。

图 7-14 四个传感器的上电时序和 I²C 地址分配