图 6-9 和图 6-10 展示了 TMAG5273 支持的标准 I2C 三字节读取命令示例。起始字节包含 7 位辅助器件地址和 R/W 命令位“0”。第二个字节的 MSB 包含转换触发命令位。在该触发位写入“1”可在寄存器地址解码完成后开始新的转换。第二个字节的七个 LSB 位包含写入命令的起始寄存器地址。从辅助器件收到 ACK 信号后,主器件会再次发送辅助地址以及 R/W 命令位“1”。辅助器件开始发送相应的寄存器数据,并且在主器件发送每个连续 ACK 后继续发送下一个寄存器数据。如果启用了 CRC,辅助器件会根据最近传输的四个寄存器字节的 CRC 计算结果来发送第五个 CRC 字节。