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ZHCSLX6B June 2021 – July 2024 TMAG5273

PRODUCTION DATA

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

DBV|6
- MPDS026Q

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

8.1 TMAG5273 寄存器

表 8-1 列出了 TMAG5273 寄存器。表 8-1 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

用户配置寄存器

表 8-1 TMAG5273 寄存器

偏移	首字母缩写词	寄存器名称	部分
0h	DEVICE_CONFIG_1	配置器件工作模式	前往
1h	DEVICE_CONFIG_2	配置器件工作模式	前往
2h	SENSOR_CONFIG_1	传感器器件工作模式	前往
3h	SENSOR_CONFIG_2	传感器器件工作模式	前往
4h	X_THR_CONFIG	X 阈值配置	前往
5h	Y_THR_CONFIG	Y 阈值配置	前往
6h	Z_THR_CONFIG	Z 阈值配置	前往
7h	T_CONFIG	温度传感器配置	前往
8h	INT_CONFIG_1	配置器件工作模式	前往
9h	MAG_GAIN_CONFIG	配置器件工作模式	前往
Ah	MAG_OFFSET_CONFIG_1	配置器件工作模式	前往
Bh	MAG_OFFSET_CONFIG_2	配置器件工作模式	前往
Ch	I2C_ADDRESS	I2C 地址寄存器	前往
Dh	DEVICE_ID	器件裸片的 ID	前往
Eh	MANUFACTURER_ID_LSB	制造商 ID 低位字节	前往
Fh	MANUFACTURER_ID_MSB	制造商 ID 高位字节	前往
10h	T_MSB_RESULT	转换结果寄存器	前往
11h	T_LSB_RESULT	转换结果寄存器	前往
12h	X_MSB_RESULT	转换结果寄存器	前往
13h	X_LSB_RESULT	转换结果寄存器	前往
14h	Y_MSB_RESULT	转换结果寄存器	前往
15h	Y_LSB_RESULT	转换结果寄存器	前往
16h	Z_MSB_RESULT	转换结果寄存器	前往
17h	Z_LSB_RESULT	转换结果寄存器	前往
18h	CONV_STATUS	转换状态寄存器	前往
19h	ANGLE_RESULT_MSB	转换结果寄存器	前往
1Ah	ANGLE_RESULT_LSB	转换结果寄存器	前往
1Bh	MAGNITUDE_RESULT	转换结果寄存器	前往
1Ch	DEVICE_STATUS	Device_Diag 状态寄存器	前往

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 8-2 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 8-2 TMAG5273 访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
写入类型
W	W	写入
W1CP	W 1C P	写入 1 以清除需要访问权限
复位或默认值
- n		复位后的值或默认值

8.1.1 DEVICE_CONFIG_1 寄存器（偏移 = 0h）[复位 = 0h]

表 8-3 展示了 DEVICE_CONFIG_1。

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表 8-3 DEVICE_CONFIG_1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	CRC_EN	R/W	0h	启用发送 I2C CRC 字节 0h = CRC 禁用 1h = CRC 启用
6-5	MAG_TEMPCO	R/W	0h	磁体的温度系数 0h = 0%（无温度补偿） 1h = 0.12%/°C (NdBFe) 2h = 保留 3h = 0.2%/°C（陶瓷）
4-2	CONV_AVG	R/W	0h	支持对传感器数据进行额外采样，以降低噪声影响（或提高分辨率） 0h = 1x 平均值，10.0kSPS（3 个轴）或 20kSPS（1 个轴） 1h = 2x 平均值，5.7kSPS（3 个轴）或 13.3kSPS（1 个轴） 2h = 4x 平均值，3.1kSPS（3 个轴）或 8.0kSPS（1 个轴） 3h = 8x 平均值，1.6kSPS（3 个轴）或 4.4kSPS（1 个轴） 4h = 16x 平均值，0.8kSPS（3 个轴）或 2.4kSPS（1 个轴） 5h = 32x 平均值，0.4kSPS（3 个轴）或 1.2kSPS（1 个轴）
1-0	I2C_RD	R/W	0h	定义 I2C 读取模式 0h = 标准 I2C 3 字节读取命令 1h = 用于读取 16 位传感器数据和转换状态的 1 字节 I2C 读取命令 2h = 用于读取 8 位传感器 MSB 数据和转换状态的 1 字节 I2C 读取命令 3h = 保留

8.1.2 DEVICE_CONFIG_2 寄存器（偏移 = 1h）[复位 = 0h]

表 8-4 展示了 DEVICE_CONFIG_2。

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表 8-4 DEVICE_CONFIG_2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-5	THR_HYST	R/W	0h	为中断功能选择阈值 0h = 获取每个 x_THR_CONFIG 寄存器的二进制补码值以创建相应轴的磁阈值 1h = 获取 x_THR_CONFIG 寄存器的 7 个 LSB 位以创建两个具有相同幅度的相反磁阈值（一个北极和另一个南极）。 2h = 保留 3h = 保留 4h = 保留 5h = 保留 6h = 保留 7h = 保留
4	LP_LN	R/W	0h	在低有效电流模式或低噪声模式之间选择模式 0h = 低有效电流模式 1h = 低噪声模式
3	I2C_GLITCH_FILTER	R/W	0h	I2C 干扰滤波器 0h = 干扰滤波器开启 1h = 干扰滤波器关闭
2	TRIGGER_MODE	R/W	0h	根据已配置的寄存器选择启动单次转换的条件。正在运行的转换会在执行触发之前完成。冗余触发将被忽略。TRIGGER_MODE 仅在 OPERATING_MODE 中明确提及的模式期间可用。 0h = 转换从 I2C 命令位开始，默认设置 1h = 转换通过 INT 引脚上的触发信号开始
1-0	OPERATING_MODE	R/W	0h	如果器件从唤醒和睡眠模式转换到待机模式，则选择工作模式并根据工作模式更新值。 0h = 待机模式（在触发事件时开始新的转换） 1h = 睡眠模式 2h = 连续测量模式 3h = 唤醒和睡眠模式（W&S 模式）

8.1.3 SENSOR_CONFIG_1 寄存器（偏移 = 2h）[复位 = 0h]

表 8-5 展示了 SENSOR_CONFIG_1。

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表 8-5 SENSOR_CONFIG_1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-4	MAG_CH_EN	R/W	0h	启用磁轴通道的数据采集 0h = 所有磁通道关闭，默认设置 1h = X 通道启用 2h = Y 通道启用 3h = X、Y 通道启用 4h = Z 通道启用 5h = Z、X 通道启用 6h = Y、Z 通道启用 7h = X、Y、Z 通道启用 8h = XYX 通道启用 9h = YXY 通道启用 Ah = YZY 通道启用 Bh = XZX 通道启用 Ch = 保留 Dh = 保留 Eh = 保留 Fh = 保留
3-0	SLEEPTIME	R/W	0h	选择 OPERATING_MODE =11b 时转换之间处于低功耗模式的时间 0h = 1ms 1h = 5ms 2h = 10ms 3h = 15ms 4h = 20ms 5h = 30ms 6h = 50ms 7h = 100ms 8h = 500ms 9h = 1000ms Ah = 2000ms Bh = 5000ms Ch = 20000ms

8.1.4 SENSOR_CONFIG_2 寄存器（偏移 = 3h）[复位 = 0h]

表 8-6 展示了 SENSOR_CONFIG_2。

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表 8-6 SENSOR_CONFIG_2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	保留	R	0h	保留
6	THRX_COUNT	R/W	0h	中断置为有效之前的阈值交叉次数 0h = 1 阈值交叉 1h = 4 阈值交叉
5	MAG_THR_DIR	R/W	0h	选择阈值检查的方向。当 THR_HYST > 001b 时，该位被忽略 0h = 为高于阈值的字段设置中断 1h = 为低于阈值的字段设置中断
4	MAG_GAIN_CH	R/W	0h	为在 MAG_GAIN_CONFIG 寄存器中输入的幅度增益校正值选择轴 0h = 选择第一个通道进行增益调整 1h = 选择第二个通道进行增益调整
3-2	ANGLE_EN	R/W	0h	启用两个选定磁通道之间的角度计算、磁增益和偏移校正 0h = 角度计算、幅度增益和偏移校正未启用 1h = X 1st, Y 2nd 2h = Y 1st, Z 2nd 3h = X 1st, Z 2nd
1	X_Y_RANGE	R/W	0h	从 2 个不同的选项中选择 X 轴和 Y 轴磁场范围。 0h = ±40mT (TMAG5273A1) 或 ±133mT (TMAG5273A2)，默认设置 1h = ±80mT (TMAG5273A1) 或 ±266mT (TMAG5273A2)
0	Z_RANGE	R/W	0h	从 2 个不同的选项中选择 Z 轴磁场范围。 0h = ±40mT (TMAG5273A1) 或 ±133mT (TMAG5273A2)，默认设置 1h = ±80mT (TMAG5273A1) 或 ±266mT (TMAG5273A2)

8.1.5 X_THR_CONFIG 寄存器（偏移 = 4h）[复位 = 0h]

表 8-7 展示了 X_THR_CONFIG。

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表 8-7 X_THR_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	X_THR_CONFIG	R/W	0h	用于限制检查的 8 位二进制补码 X 轴阈值代码。可能的阈值输入范围可以是 +/-128。对于 A1，阈值（以 mT 为单位）的计算方式为 (40(1+X_Y_RANGE)/128)X_THR_CONFIG，而对于 A2，则为 (133(1+X_Y_RANGE)/128)X_THR_CONFIG。默认值 0h 表示无阈值比较。

8.1.6 Y_THR_CONFIG 寄存器（偏移 = 5h）[复位 = 0h]

表 8-8 展示了 Y_THR_CONFIG。

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表 8-8 Y_THR_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Y_THR_CONFIG	R/W	0h	用于限制检查的 8 位二进制补码 Y 轴阈值代码。可能的阈值输入范围可以是 +/-128。对于 A1，阈值（以 mT 为单位）的计算方式为 (40(1+X_Y_RANGE)/128)X_THR_CONFIG，而对于 A2，则为 (133(1+X_Y_RANGE)/128)X_THR_CONFIG。默认值 0h 表示无阈值比较。

8.1.7 Z_THR_CONFIG 寄存器（偏移 = 6h）[复位 = 0h]

表 8-9 展示了 Z_THR_CONFIG。

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表 8-9 Z_THR_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Z_THR_CONFIG	R/W	0h	用于限制检查的 8 位二进制补码 Z 轴阈值代码。可能的阈值输入范围可以是 +/-128。对于 A1，阈值（以 mT 为单位）的计算方式为 (40(1+Z_RANGE)/128)Z_THR_CONFIG，而对于 A2，则为 (133(1+Z_RANGE)/128)Z_THR_CONFIG。默认值 0h 表示无阈值比较。

8.1.8 T_CONFIG 寄存器（偏移 = 7h）[复位 = 0h]

表 8-10 展示了 T_CONFIG。

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表 8-10 T_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-1	T_THR_CONFIG	R/W	0h	用户输入的温度阈值代码。有效温度阈值范围为 -41°C 至 170°C，-41°C 的阈值代码为 1Ah，而 170°C 的阈值代码为 34h。分辨率为 8°C/LSB。默认值 0h 表示无阈值比较。
0	T_CH_EN	R/W	0h	启用温度通道的数据采集 0h = 温度通道禁用 1h = 温度通道启用

8.1.9 INT_CONFIG_1 寄存器（偏移 = 8h）[复位 = 0h]

表 8-11 展示了 INT_CONFIG_1。

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表 8-11 INT_CONFIG_1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	RSLT_INT	R/W	0h	在转换完成时启用中断响应。 0h = 当配置的转换完成时中断不会被置为有效 1h = 当配置的转换完成时中断会被置为有效
6	THRSLD_INT	R/W	0h	在预定义的阈值交叉上启用中断响应。 0h = 超过阈值时中断不会被置为有效 1h = 超过阈值时中断会被置为有效
5	INT_STATE	R/W	0h	INT 中断被锁存或发出脉冲。 0h = INT 中断被锁存，直到由对器件寻址的主器件清除 1h = INT 中断脉冲持续 10us
4-2	INT_MODE	R/W	0h	中断模式选择。 0h = 无中断 1h = 通过 INT 实现中断 2h = 通过 INT 实现中断，I2C 总线忙时除外。 3h = 通过 SCL 实现中断 4h = 通过 SCL 实现中断，I2C 总线忙时除外。 5h = 保留 6h = 保留 7h = 保留
1	保留	R	0h	保留
0	MASK_INTB	R/W	0h	INT 连接至 GND 时屏蔽 INT 引脚 0h = INT 引脚启用 1h = INT 引脚禁用（用于唤醒和触发功能）

8.1.10 MAG_GAIN_CONFIG 寄存器（偏移 = 9h）[复位 = 0h]

表 8-12 展示了 MAG_GAIN_CONFIG。

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表 8-12 MAG_GAIN_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	GAIN_VALUE	R/W	0h	由主器件确定的 8 位增益值，用于调整霍尔轴增益。根据 MAG_GAIN_CH 和 ANGLE_EN 寄存器位的设置来选择特定轴。二进制 8 位输入会根据公式“[用户输入的十进制值]/256”，被解释为 0 到 1 之间的小数值。器件会将增益值 0 解释为 1。

8.1.11 MAG_OFFSET_CONFIG_1 寄存器（偏移 = Ah）[复位 = 0h]

表 8-13 展示了 MAG_OFFSET_CONFIG_1。

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表 8-13 MAG_OFFSET_CONFIG_1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	OFFSET_VALUE_1ST	R/W	0h	由主器件确定的 8 位二进制补码偏移值，用于调整第一个轴偏移值。可能的偏移有效输入值范围可以是 +/-128。偏移值通过将位分辨率与输入的值相乘来计算。

8.1.12 MAG_OFFSET_CONFIG_2 寄存器（偏移 = Bh）[复位 = 0h]

表 8-14 展示了 MAG_OFFSET_CONFIG_2。

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表 8-14 MAG_OFFSET_CONFIG_2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	OFFSET_VALUE_2ND	R/W	0h	由主器件确定的 8 位二进制补码偏移值，用于调整第二个轴偏移值。可能的偏移有效输入值范围可以是 +/-128。偏移值通过将位分辨率与输入的值相乘来计算。

8.1.13 I2C_ADDRESS 寄存器（偏移 = Ch）[复位 = 6Ah]

表 8-15 展示了 I2C_ADDRESS。

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表 8-15 I2C_ADDRESS 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-1	I2C_ADDRESS	R/W	35h	7 位默认出厂 I2C 地址会在首次上电期间从 OTP 加载。如果需要新的 I2C 地址，请将这些位更改为新设置（每次下电上电时，都必须再次写入这些位，以避免返回默认的出厂地址）。
0	I2C_ADDRESS_UPDATE_EN	R/W	0h	启用用户定义的新 I2C 地址。 0h = 禁用 I2C 地址更新 1h = 启用通过位 (7:1) 更新 I2C 地址

8.1.14 DEVICE_ID 寄存器（偏移 = Dh）[复位 = xh]

DEVICE_ID 如表 8-16 所示。

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表 8-16 DEVICE_ID 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-2	保留	R	xh	保留
1-0	VER	R	xh	器件版本指示器。DEVICE_ID 的复位值取决于可订购器件型号。 0h = 保留 1h = ±40mT 和 ±80mT 范围 2h = ±133mT 和 ±266mT 范围 3h = 保留

8.1.15 MANUFACTURER_ID_LSB 寄存器（偏移 = Eh）[复位 = 49h]

表 8-17 展示了 MANUFACTURER_ID_LSB。

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表 8-17 MANUFACTURER_ID_LSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	MANUFACTURER_ID_[7:0]	R	49h	8 位唯一的制造商 ID

8.1.16 MANUFACTURER_ID_MSB 寄存器（偏移 = Fh）[复位 = 54h]

表 8-18 展示了 MANUFACTURER_ID_MSB。

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表 8-18 MANUFACTURER_ID_MSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	MANUFACTURER_ID_[15:8]	R	54h	8 位唯一的制造商 ID

8.1.17 T_MSB_RESULT 寄存器（偏移 = 10h）[复位 = 0h]

表 8-19 展示了 T_MSB_RESULT。

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表 8-19 T_MSB_RESULT 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	T_CH_RESULT [15:8]	R	0h	T 通道数据转换结果，MSB 8 位。

8.1.18 T_LSB_RESULT 寄存器（偏移 = 11h）[复位 = 0h]

表 8-20 展示了 T_LSB_RESULT。

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表 8-20 T_LSB_RESULT 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	T_CH_RESULT [7:0]	R	0h	T 通道数据转换结果，LSB 8 位。

8.1.19 X_MSB_RESULT 寄存器（偏移 = 12h）[复位 = 0h]

表 8-21 展示了 X_MSB_RESULT。

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表 8-21 X_MSB_RESULT 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	X_CH_RESULT [15:8]	R	0h	X 通道数据转换结果，MSB 8 位。

8.1.20 X_LSB_RESULT 寄存器（偏移 = 13h）[复位 = 0h]

表 8-22 展示了 X_LSB_RESULT。

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表 8-22 X_LSB_RESULT 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	X_CH_RESULT [7:0]	R	0h	X 通道数据转换结果，LSB 8 位。

8.1.21 Y_MSB_RESULT 寄存器（偏移 = 14h）[复位 = 0h]

表 8-23 展示了 Y_MSB_RESULT。

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表 8-23 Y_MSB_RESULT 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Y_CH_RESULT [15:8]	R	0h	Y 通道数据转换结果，MSB 8 位。

8.1.22 Y_LSB_RESULT 寄存器（偏移 = 15h）[复位 = 0h]

表 8-24 展示了 Y_LSB_RESULT。

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表 8-24 Y_LSB_RESULT 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Y_CH_RESULT [7:0]	R	0h	Y 通道数据转换结果，LSB 8 位。

8.1.23 Z_MSB_RESULT 寄存器（偏移 = 16h）[复位 = 0h]

表 8-25 展示了 Z_MSB_RESULT。

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表 8-25 Z_MSB_RESULT 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Z_CH_RESULT [15:8]	R	0h	Z 通道数据转换结果，MSB 8 位。

8.1.24 Z_LSB_RESULT 寄存器（偏移 = 17h）[复位 = 0h]

表 8-26 展示了 Z_LSB_RESULT。

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表 8-26 Z_LSB_RESULT 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	Z_CH_RESULT [7:0]	R	0h	Z 通道数据转换结果，LSB 8 位。

8.1.25 CONV_STATUS 寄存器（偏移 = 18h）[复位 = 10h]

表 8-27 展示了 CONV_STATUS。

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表 8-27 CONV_STATUS 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-5	SET_COUNT	R	0h	转换数据集的滚动计数
4	POR	R/W1CP	1h	器件已上电或已经过上电复位。当主机写回“1”时，该位清零。 0h = 无 POR 1h = 发生 POR
3-2	保留	R	0h	保留
1	DIAG_STATUS	R	0h	检测到任何内部诊断失败，包括 VCC UV、内部存储器 CRC 错误、INT 引脚错误和内部时钟错误。如果 VCC < 2.3V，则忽略该位的状态。 0h = 无诊断失败 1h = 检测到诊断失败
0	RESULT_STATUS	R	0h	转换数据缓冲器已准备好被读取。 0h = 转换数据未完成 1h = 转换数据已完成

8.1.26 ANGLE_RESULT_MSB 寄存器（偏移 = 19h）[复位 = 0h]

表 8-28 展示了 ANGLE_RESULT_MSB。

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表 8-28 ANGLE_RESULT_MSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	ANGLE_RESULT_MSB	R	0h	角度测量结果，单位为度。结合 ANGLE_RESULT_MSB 和 ANGLE_RESULT_LSB 位后，数据以 13 个 LSB 位的形式表示 0 至 360 度范围内的值。为角度的小数部分分配的 4 个 LSB 位，格式为 (xxxx/16)。

8.1.27 ANGLE_RESULT_LSB 寄存器（偏移 = 1Ah）[复位 = 0h]

表 8-29 展示了 ANGLE_RESULT_LSB。

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表 8-29 ANGLE_RESULT_LSB 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	ANGLE_RESULT_LSB	R	0h	角度测量结果，单位为度。结合 ANGLE_RESULT_MSB 和 ANGLE_RESULT_LSB 位后，数据以 13 个 LSB 位的形式表示 0 至 360 度范围内的值。为角度的小数部分分配的 4 个 LSB 位，格式为 (xxxx/16)。

8.1.28 MAGNITUDE_RESULT 寄存器（偏移 = 1Bh）[复位 = 0h]

表 8-30 展示了 MAGNITUDE_RESULT。

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表 8-30 MAGNITUDE_RESULT 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	MAGNITUDE_RESULT	R	0h	产生的矢量幅度（角度测量期间）结果。在 360 度测量期间，该值应保持恒定

8.1.29 DEVICE_STATUS 寄存器（偏移 = 1Ch）[复位 = 10h]

表 8-31 展示了 DEVICE_STATUS。

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表 8-31 DEVICE_STATUS 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-5	保留	R	0h	保留
4	INTB_RB	R	1h	指示器件从 INT 引脚读回的电平。DEVICE_STATUS 的复位值取决于上电时 INT 引脚的状态。 0h = INT 引脚被驱动为低电平 1h = INT 引脚状态为高电平
3	OSC_ER	R/W1CP	0h	指示是否检测到振荡器错误。当主机写回“1”时，该位清零。 0h = 未检测到振荡器错误 1h = 检测到振荡器错误
2	INT_ER	R/W1CP	0h	指示是否检测到 INT 引脚错误。当主机写回“1”时，该位清零。 0h =未检测到 INT 错误 1h = 检测到 INT 错误
1	OTP_CRC_ER	R/W1CP	0h	指示是否检测到 OTP CRC 错误。当主机写回“1”时，该位清零。 0h = 未检测到 OTP CRC 错误 1h = 检测到 OTP CRC 错误
0	VCC_UV_ER	R/W1CP	0h	指示是否检测到 VCC 欠压。当主机写回“1”时，该位清零。如果 VCC < 2.3V，则忽略该位的状态。 0h = 未检测到 VCC UV 1h = 检测到 VCC UV