电感负载电流（例如电机相位）的内联感测为控制系统带来了显著的性能优势，能够以极少的后处理实现先进的控制算法和诊断。内联感测面临的主要挑战是电流传感器受到驱动负载的全高压电源电平 PWM 瞬态的影响。封装内霍尔效应电流传感器拓扑的固有隔离有助于应对该挑战，能够提供高共模抗扰度以及高压电机驱动电平和低压控制电路之间的隔离。图 10-2 说明了 TMCS1107-Q1 在此类应用中的使用，驱动由三相电机提供的电感负载。