对于读取操作，控制器发送一个启动条件，后跟目标地址，R/W 位设置为 0b（表示写入）。目标器件确认写入请求，控制器发送寄存器指针。控制器发出重新启动条件，后跟目标地址，R/W 位设置为 1b（表示读取）。控制器将继续发送时钟脉冲，但释放 SDA 线，以便目标器件可以发送数据。在每个数据字节结束时，控制器向目标器件发送一个 ACK，知会目标器件它已准备就绪，可接收更多数据。对于针对同一寄存器（如温度寄存器）的重复读取操作，无需重新发送寄存器指针。设置指针后，从同一寄存器进行的读取操作可根据控制器需要重复多次。一旦控制器收到了预期的字节数，它就会发送一个 NACK，向目标器件发送信号，以停止通信并释放 SDA 线。控制器随后会发出一个 STOP 条件。图 7-10 显示了从目标寄存器读取单个字的示例。

图 7-10 从单个寄存器读取