ZHCSR52B October   2022  – November 2023 TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关米6体育平台手机版_好二三四
  6. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
    3. 5.3 信号说明
      1. 5.3.1 模拟信号
      2. 5.3.2 数字信号
      3. 5.3.3 电源和接地
      4. 5.3.4 测试、JTAG 和复位
    4. 5.4 引脚复用
      1. 5.4.1 GPIO 多路复用引脚
        1. 5.4.1.1 GPIO 多路复用引脚
      2. 5.4.2 ADC 引脚上的数字输入 (AIO)
      3. 5.4.3 ADC 引脚上的数字输入和输出 (AGPIO)
      4. 5.4.4 GPIO 输入 X-BAR
      5. 5.4.5 GPIO 输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR
    5. 5.5 GPIO 和 ADC 分配
    6. 5.6 带有内部上拉和下拉的引脚
    7. 5.7 未使用引脚的连接
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级
    3. 6.3  建议运行条件
    4. 6.4  功耗摘要
      1. 6.4.1 系统电流消耗 - 启用 VREG - 内部电源
      2. 6.4.2 系统电流消耗 - 禁用 VREG - 外部电源
      3. 6.4.3 工作模式测试说明
      4. 6.4.4 电流消耗图
      5. 6.4.5 减少电流消耗
        1. 6.4.5.1 每个禁用外设的典型电流降低
    5. 6.5  电气特性
    6. 6.6  PM 封装的热阻特性
    7. 6.7  PT 封装的热阻特性
    8. 6.8  RGZ 封装的热阻特性
    9. 6.9  RHB 封装的热阻特性
    10. 6.10 散热设计注意事项
    11. 6.11 系统
      1. 6.11.1  电源管理模块 (PMM)
        1. 6.11.1.1 引言
        2. 6.11.1.2 概述
          1. 6.11.1.2.1 电源轨监视器
            1. 6.11.1.2.1.1 I/O POR（上电复位）监视器
            2. 6.11.1.2.1.2 I/O BOR（欠压复位）监视器
            3. 6.11.1.2.1.3 VDD POR（上电复位）监视器
          2. 6.11.1.2.2 外部监控器使用情况
          3. 6.11.1.2.3 延迟块
          4. 6.11.1.2.4 内部 1.2V LDO 稳压器 (VREG)
          5. 6.11.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.11.1.3 外部元件
          1. 6.11.1.3.1 去耦电容器
            1. 6.11.1.3.1.1 VDDIO 去耦
            2. 6.11.1.3.1.2 VDD 去耦
        4. 6.11.1.4 电源时序
          1. 6.11.1.4.1 电源引脚联动
          2. 6.11.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 6.11.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 6.11.1.4.3.1 外部 VREG/VDD 模式序列
            2. 6.11.1.4.3.2 内部 VREG/VDD 模式序列
            3. 6.11.1.4.3.3 电源时序摘要和违规影响
            4. 6.11.1.4.3.4 电源压摆率
        5. 6.11.1.5 建议运行条件对 PMM 的适用性
        6. 6.11.1.6 电源管理模块电气数据和时序
          1. 6.11.1.6.1 电源管理模块运行条件
          2. 6.11.1.6.2 电源管理模块特征
          3.        电源电压
      2. 6.11.2  复位时序
        1. 6.11.2.1 复位源
        2. 6.11.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.11.2.2.1 复位 - XRSn - 时序要求
          2. 6.11.2.2.2 复位 - XRSn - 开关特性
          3. 6.11.2.2.3 复位时序图
      3. 6.11.3  时钟规范
        1. 6.11.3.1 时钟源
        2. 6.11.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 6.11.3.2.1 输入时钟频率和时序要求，PLL 锁定时间
            1. 6.11.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.11.3.2.1.2 XTAL 振荡器特征
            3. 6.11.3.2.1.3 使用外部时钟源（非晶体）时的 X1 输入电平特性
            4. 6.11.3.2.1.4 X1 时序要求
            5. 6.11.3.2.1.5 AUXCLKIN 时序要求
            6. 6.11.3.2.1.6 APLL 特性
            7. 6.11.3.2.1.7 XCLKOUT 开关特性 - 旁路或启用 PLL
            8. 6.11.3.2.1.8 内部时钟频率
        3. 6.11.3.3 输入时钟和 PLL
        4. 6.11.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.11.3.4.1 引言
          2. 6.11.3.4.2 概述
            1. 6.11.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.11.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.11.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.11.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.11.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.11.3.4.2.2 石英晶体
            3. 6.11.3.4.2.3 GPIO 工作模式
          3. 6.11.3.4.3 正常运行
            1. 6.11.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.11.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.11.3.4.3.3 启动时间
              1. 6.11.3.4.3.3.1 X1/X2 前提条件
            4. 6.11.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.11.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.11.3.4.5 测试
          6. 6.11.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.11.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.11.3.4.7.1 晶体振荡器参数
            2. 6.11.3.4.7.2 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            3. 6.11.3.4.7.3 晶体振荡器电气特性
        5. 6.11.3.5 内部振荡器
          1. 6.11.3.5.1 INTOSC 特性
          2. 6.11.3.5.2 INTOSC2 与外部精密电阻 (ExtR) 搭配使用
      4. 6.11.4  闪存参数
        1. 6.11.4.1 闪存参数 
      5. 6.11.5  RAM 规格
      6. 6.11.6  ROM 规格
      7. 6.11.7  仿真/JTAG
        1. 6.11.7.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.11.7.1.1 JTAG 时序要求
          2. 6.11.7.1.2 JTAG 开关特征
          3. 6.11.7.1.3 JTAG 时序图
        2. 6.11.7.2 cJTAG 电气数据和时序
          1. 6.11.7.2.1 cJTAG 时序要求
          2. 6.11.7.2.2 cJTAG 开关特性
          3. 6.11.7.2.3 cJTAG 时序图
      8. 6.11.8  GPIO 电气数据和时序
        1. 6.11.8.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.11.8.1.1 通用输出开关特征
          2. 6.11.8.1.2 通用输出时序图
        2. 6.11.8.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.11.8.2.1 通用输入时序要求
          2. 6.11.8.2.2 采样模式
        3. 6.11.8.3 输入信号的采样窗口宽度
      9. 6.11.9  中断
        1. 6.11.9.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 6.11.9.1.1 外部中断时序要求
          2. 6.11.9.1.2 外部中断开关特性
          3. 6.11.9.1.3 外部中断时序
      10. 6.11.10 低功率模式
        1. 6.11.10.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.11.10.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.11.10.2.1 空闲模式时序要求
          2. 6.11.10.2.2 空闲模式开关特性
          3. 6.11.10.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 6.11.10.2.4 待机模式时序要求
          5. 6.11.10.2.5 待机模式开关特征
          6. 6.11.10.2.6 待机模式进入和退出时序图
          7. 6.11.10.2.7 停机模式时序要求
          8. 6.11.10.2.8 停机模式开关特征
          9. 6.11.10.2.9 停机模式进入和退出时序图
    12. 6.12 模拟外设
      1. 6.12.1 模拟引脚和内部连接
      2. 6.12.2 模拟信号说明
      3. 6.12.3 模数转换器 (ADC)
        1. 6.12.3.1 ADC 可配置性
          1. 6.12.3.1.1 信号模式
        2. 6.12.3.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.12.3.2.1 ADC 运行条件
          2. 6.12.3.2.2 ADC 特性
          3. 6.12.3.2.3 每个引脚的 ADC 性能
          4. 6.12.3.2.4 ADC 输入模型
          5. 6.12.3.2.5 ADC 时序图
      4. 6.12.4 温度传感器
        1. 6.12.4.1 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.12.4.1.1 温度传感器特征
      5. 6.12.5 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.12.5.1 CMPSS 模块型号
        2. 6.12.5.2 CMPx_DACL
        3. 6.12.5.3 CMPSS 连接图
        4. 6.12.5.4 方框图
        5. 6.12.5.5 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.12.5.5.1 CMPSS 比较器电气特性
          2. 6.12.5.5.2 CMPSS_LITE 比较器电气特性
          3.        CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          4. 6.12.5.5.3 CMPSS DAC 静态电气特性
          5. 6.12.5.5.4 CMPSS_LITE DAC 静态电气特性
          6. 6.12.5.5.5 CMPSS 示意图
          7. 6.12.5.5.6 CMPSS DAC 动态误差
          8. 6.12.5.5.7 CMPx_DACL 缓冲输出的运行条件
          9. 6.12.5.5.8 CMPx_DACL 缓冲输出的电气特性
    13. 6.13 控制外设
      1. 6.13.1 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.13.1.1 控制外设同步
        2. 6.13.1.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.13.1.2.1 ePWM 时序要求
          2. 6.13.1.2.2 ePWM 开关特性
          3. 6.13.1.2.3 跳闸区输入时序
            1. 6.13.1.2.3.1 跳闸区域输入时序要求
            2. 6.13.1.2.3.2 PWM 高阻态特征时序图
      2. 6.13.2 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.13.2.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.13.2.1.1 高分辨率 PWM 特征
      3. 6.13.3 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
        1. 6.13.3.1 外部 ADC 转换启动开关特性
        2. 6.13.3.2 ADCSOCAO 或ADCSOCBO 时序图
      4. 6.13.4 增强型捕获 (eCAP)
        1. 6.13.4.1 eCAP 方框图
        2. 6.13.4.2 eCAP 同步
        3. 6.13.4.3 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.13.4.3.1 eCAP 时序要求
          2. 6.13.4.3.2 eCAP 开关特性
      5. 6.13.5 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.13.5.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.13.5.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.13.5.1.2 eQEP 开关特性
    14. 6.14 通信外设
      1. 6.14.1 控制器局域网 (CAN)
      2. 6.14.2 内部集成电路 (I2C)
        1. 6.14.2.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.14.2.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.14.2.1.2 I2C 开关特征
          3. 6.14.2.1.3 I2C 时序图
      3. 6.14.3 串行通信接口 (SCI)
      4. 6.14.4 串行外设接口 (SPI)
        1. 6.14.4.1 SPI 主器件模式时序
          1. 6.14.4.1.1 SPI 主模式时序要求
          2. 6.14.4.1.2 SPI 主模式开关特性 - 时钟相位 0
          3. 6.14.4.1.3 SPI 主模式开关特性 - 时钟相位 1
          4. 6.14.4.1.4 SPI 主器件模式时序图
        2. 6.14.4.2 SPI 从器件模式时序
          1. 6.14.4.2.1 SPI 从模式时序要求
          2. 6.14.4.2.2 SPI 从模式开关特性
          3. 6.14.4.2.3 SPI 从器件模式时序图
  8. 7 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  存储器
      1. 7.3.1 内存映射
        1. 7.3.1.1 专用 RAM (Mx RAM)
        2. 7.3.1.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
      2. 7.3.2 闪存映射
      3. 7.3.3 外设寄存器内存映射
    4. 7.4  标识
    5. 7.5  C28x 处理器
      1. 7.5.1 浮点单元 (FPU)
      2. 7.5.2 三角法数学单元 (TMU)
    6. 7.6  器件引导模式
      1. 7.6.1 器件引导配置
        1. 7.6.1.1 配置引导模式引脚
        2. 7.6.1.2 配置引导模式表选项
      2. 7.6.2 GPIO 分配
    7. 7.7  安全性
      1. 7.7.1 保护芯片边界
        1. 7.7.1.1 JTAGLOCK
        2. 7.7.1.2 零引脚引导
      2. 7.7.2 双区域安全
      3. 7.7.3 免责声明
    8. 7.8  看门狗
    9. 7.9  C28x 计时器
    10. 7.10 双路时钟比较器 (DCC)
      1. 7.10.1 特性
      2. 7.10.2 DCCx 时钟源中断的映射
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 应用和实现
    2. 8.2 器件主要特性
    3. 8.3 应用信息
      1. 8.3.1 典型应用
        1. 8.3.1.1 空调室外机
          1. 8.3.1.1.1 系统方框图
          2. 8.3.1.1.2 空调室外机资源
        2. 8.3.1.2 洗衣机和烘干机
          1. 8.3.1.2.1 系统方框图
          2. 8.3.1.2.2 洗衣机和烘干机资源
        3. 8.3.1.3 割草机器人
          1. 8.3.1.3.1 系统方框图
          2. 8.3.1.3.2 割草机器人资源
        4. 8.3.1.4 商用电信整流器
          1. 8.3.1.4.1 系统方框图
          2. 8.3.1.4.2 商用通信电源整流器资源
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 入门和后续步骤
    2. 9.2 器件命名规则
    3. 9.3 标识
    4. 9.4 工具与软件
    5. 9.5 文档支持
    6. 9.6 支持资源
    7. 9.7 商标
    8. 9.8 静电放电警告
    9. 9.9 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • RGZ|48
  • PM|64
  • RHB|32
  • PT|48
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

5.2 引脚属性

表 5-1 引脚属性
信号名称 多路复用器位置 64 VPM 64 PM 48 RGZ 48 PT 32 RHB 引脚类型 说明
模拟
A0 15 15 11 11 7 I ADC-A 输入 0
C15 I ADC-C 输入 15
CMP1_DACL I CMPSS-1 低电平 DAC 输出
CMP3_HP2 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 2
CMP3_LP2 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 2
AIO231 0，4，8，12 I 用于数字输入 231 的模拟引脚
A1 14 14 10 10 7 I ADC-A 输入 1
CMP1_HP4 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 4
CMP1_LP4 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 4
AIO232 0，4，8，12 I 用于数字输入 232 的模拟引脚
A2 9 9 6 6 4 I ADC-A 输入 2
C9 I ADC-C 输入 9
CMP1_HP0 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 0
CMP1_LP0 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 0
GPIO224 I/O 通用输入/输出 224。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A3 8 8 5 5 3 I ADC-A 输入 3
C5 I ADC-C 输入 5
CMP3_HN0 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 0
CMP3_HP3 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 3
CMP3_LN0 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 0
CMP3_LP3 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 3
GPIO242 I/O 通用输入/输出 242。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A4 23 23 19 19 12 I ADC-A 输入 4
C14 I ADC-C 输入 14
CMP2_HP0 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 0
CMP2_LP0 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 0
CMP4_HN0 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 0
CMP4_HP3 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 3
CMP4_LN0 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 0
CMP4_LP3 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 3
AIO225 0，4，8，12 I 用于数字输入 225 的模拟引脚
A5 13 13 9 9 6 I ADC-A 输入 5
C2 I ADC-C 输入 2
CMP3_HN1 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 1
CMP3_HP1 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 1
CMP3_LN1 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 1
CMP3_LP1 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 1
AIO244 0，4，8，12 I 用于数字输入 244 的模拟引脚
A6 6 6 4 4 2 I ADC-A 输入 6
CMP1_HP2 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 2
CMP1_LP2 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 2
GPIO228 I/O 通用输入/输出 228。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A7 19 19 15 15 8 I ADC-A 输入 7
C3 I ADC-C 输入 3
CMP4_HN1 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 1
CMP4_HP1 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 1
CMP4_LN1 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 1
CMP4_LP1 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 1
AIO245 0，4，8，12 I 用于数字输入 245 的模拟引脚
A8 20 20 16 16 9 I ADC-A 输入 8
C11 I ADC-C 输入 11
CMP2_HP4 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 4
CMP2_LP4 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 4
CMP4_HP4 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 4
CMP4_LP4 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 4
AIO241 0，4，8，12 I 用于数字输入 241 的模拟引脚
A10 25 25 21 21 13 I ADC-A 输入 10
C10 I ADC-C 输入 10
CMP2_HN0 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 0
CMP2_HP3 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 3
CMP2_LN0 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 0
CMP2_LP3 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 3
GPIO230 I/O 通用输入/输出 230。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A11 12 12 8 8 6 I ADC-A 输入 11
C0 I ADC-C 输入 0
CMP1_HN1 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 1
CMP1_HP1 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 1
CMP1_LN1 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 1
CMP1_LP1 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 1
AIO237 0，4，8，12 I 用于数字输入 237 的模拟引脚
A12 18 18 14 14 8 I ADC-A 输入 12
C1 I ADC-C 输入 1
CMP2_HN1 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 1
CMP2_HP1 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 1
CMP2_LN1 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 1
CMP2_LP1 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 1
CMP4_HP2 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 2
CMP4_LP2 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 2
AIO238 0，4，8，12 I 用于数字输入 238 的模拟引脚
A15 10 10 7 7 5 I ADC-A 输入 15
C7 I ADC-C 输入 7
CMP1_HN0 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 0
CMP1_HP3 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 3
CMP1_LN0 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 0
CMP1_LP3 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 3
AIO233 0，4，8，12 I 用于数字输入 233 的模拟引脚
A16 2 2 2 2 32 I ADC-A 输入 16
C16 I ADC-C 输入 16
GPIO28 I/O 通用输入/输出 28。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A17 27 27 I ADC-A 输入 17
C17 I ADC-C 输入 17
GPIO20 I/O 通用输入/输出 20。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A18 28 28 I ADC-A 输入 18
C18 I ADC-C 输入 18
GPIO21 I/O 通用输入/输出 21。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A19 29 29 22 23 I ADC-A 输入 19
C19 I ADC-C 输入 19
GPIO13 I/O 通用输入/输出 13。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A20 30 30 23 24 I ADC-A 输入 20
C20 I ADC-C 输入 20
GPIO12 I/O 通用输入/输出 12。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A14 11 11 7 7 5 I ADC-A 输入 14
C4 I ADC-C 输入 4
CMP3_HP4 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 4
CMP3_LP4 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 4
AIO239 0，4，8，12 I 用于数字输入 239 的模拟引脚
C6 7 7 4 4 2 I ADC-C 输入 6
CMP3_HP0 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 0
CMP3_LP0 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 0
GPIO226 I/O 通用输入/输出 226。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A9 24 24 20 20 13 I ADC-A 输入 9
C8 I ADC-C 输入 8
CMP2_HP2 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 2
CMP2_LP2 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 2
CMP4_HP0 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 0
CMP4_LP0 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 0
GPIO227 I/O 通用输入/输出 227。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
VREFHI 16 16 12 12 I ADC- 高基准电压。在外部基准模式下，从外部驱动这个引脚上的高基准电压。在内部基准模式下，电压由器件驱动到该引脚。在任一模式下，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHI 和 VREFLO 引脚之间尽可能靠近器件的位置。在 32 RHB 封装上，VREFHI 在内部连接至 VDDA。
VREFLO 17 17 13 13 I ADC- 低基准电压
GPIO
GPIO0 0，4，8，12 52 52 41 42 28 I/O 通用输入/输出 0
EPWM1_A 1 O ePWM-1 输出 A
CANA_RX 2 I CAN-A 接收
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
SCIA_RX 5 I SCI-A 接收数据
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SPIA_STE 7 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
EQEP1_INDEX 13 I/O eQEP-1 索引
EPWM3_A 15 O ePWM-3 输出 A
GPIO1 0，4，8，12 51 51 40 41 27 I/O 通用输入/输出 1
EPWM1_B 1 O ePWM-1 输出 B
SCIA_TX 5 O SCI-A 发送数据
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SPIA_SOMI 7 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
EQEP1_STROBE 9 I/O eQEP-1 选通
EPWM3_B 15 O ePWM-3 输出 B
GPIO2 0，4，8，12 50 50 39 40 I/O 通用输入/输出 2
EPWM2_A 1 O ePWM-2 输出 A
OUTPUTXBAR1 5 O 输出 X-BAR 输出 1
SPIA_SIMO 7 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SCIA_TX 9 O SCI-A 发送数据
I2CB_SDA 11 I/OD I2C-B 开漏双向数据
CANA_TX 14 O CAN-A 发送
EPWM4_A 15 O ePWM-4 输出 A
GPIO3 0，4，8，12 49 49 38 39 26 I/O 通用输入/输出 3
EPWM2_B 1 O ePWM-2 输出 B
OUTPUTXBAR2 2、5 O 输出 X-BAR 输出 2
SPIA_CLK 7 I/O SPI-A 时钟
SCIA_RX 9 I SCI-A 接收数据
I2CB_SCL 11 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
CANA_RX 14 I CAN-A 接收
EPWM4_B 15 O ePWM-4 输出 B
GPIO4 0，4，8，12 48 48 37 38 25 I/O 通用输入/输出 4
EPWM3_A 1 O ePWM-3 输出 A
I2CA_SCL 2 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR3 5 O 输出 X-BAR 输出 3
CANA_TX 6 O CAN-A 发送
SPIA_SOMI 14 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
EPWM1_A 15 O ePWM-1 输出 A
GPIO5 0，4，8，12 61 61 46 47 30 I/O 通用输入/输出 5
EPWM3_B 1 O ePWM-3 输出 B
I2CA_SDA 2 I/OD I2C-A 开漏双向数据
OUTPUTXBAR3 3 O 输出 X-BAR 输出 3
CANA_RX 6 I CAN-A 接收
SPIA_STE 7 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
SCIA_RX 11 I SCI-A 接收数据
EPWM1_B 15 O ePWM-1 输出 B
GPIO6 0，4，8，12 64 64 48 48 I/O 通用输入/输出 6
EPWM4_A 1 O ePWM-4 输出 A
OUTPUTXBAR4 2 O 输出 X-BAR 输出 4
SYNCOUT 3 O 外部 ePWM 同步脉冲
EQEP1_A 5 I eQEP-1 输入 A
EPWM2_A 15 O ePWM-2 输出 A
GPIO7 0，4，8，12 57 57 43 43 29 I/O 通用输入/输出 7
EPWM4_B 1 O ePWM-4 输出 B
EPWM2_A 2 O ePWM-2 输出 A
OUTPUTXBAR5 3 O 输出 X-BAR 输出 5
EQEP1_B 5 I eQEP-1 输入 B
SPIA_SIMO 7 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SCIA_TX 11 O SCI-A 发送数据
CANA_TX 14 O CAN-A 发送
EPWM2_B 15 O ePWM-2 输出 B
GPIO8 0，4，8，12 47 47 36 I/O 通用输入/输出 8
EPWM5_A 1 O ePWM-5 输出 A
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
EQEP1_STROBE 5 I/O eQEP-1 选通
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
SPIA_SIMO 7 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
I2CA_SCL 9 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
GPIO9 0，4，8，12 62 62 47 I/O 通用输入/输出 9
EPWM5_B 1 O ePWM-5 输出 B
SCIB_TX 2 O SCI-B 发送数据
OUTPUTXBAR6 3 O 输出 X-BAR 输出 6
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 索引
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
SPIA_CLK 7 I/O SPI-A 时钟
I2CB_SCL 14 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
GPIO10 0，4，8，12 63 63 I/O 通用输入/输出 10
EPWM6_A 1 O ePWM-6 输出 A
ADCSOCBO 3 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 B
EQEP1_A 5 I eQEP-1 输入 A
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
SPIA_SOMI 7 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
I2CA_SDA 9 I/OD I2C-A 开漏双向数据
GPIO11 0，4，8，12 31 31 14 I/O 通用输入/输出 11
EPWM6_B 1 O ePWM-6 输出 B
CANA_RX 2 I CAN-A 接收
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
EQEP1_B 5 I eQEP-1 输入 B
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
SPIA_STE 7 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
SPIA_SIMO 13 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
GPIO12 0，4，8，12 30 30 23 24 I/O 通用输入/输出 12。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM7_A 1 O ePWM-7 输出 A
EQEP1_STROBE 5 I/O eQEP-1 选通
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
SPIA_CLK 11 I/O SPI-A 时钟
CANA_RX 13 I CAN-A 接收
GPIO13 0，4，8，12 29 29 22 23 I/O 通用输入/输出 13。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM7_B 1 O ePWM-7 输出 B
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 索引
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
SPIA_SOMI 11 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
CANA_TX 13 O CAN-A 发送
GPIO16 0，4，8，12 33 33 25 26 I/O 通用输入/输出 16
SPIA_SIMO 1 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
EPWM5_A 5 O ePWM-5 输出 A
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
EQEP1_STROBE 9 I/O eQEP-1 选通
XCLKOUT 11 O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
GPIO17 0，4，8，12 34 34 I/O 通用输入/输出 17
SPIA_SOMI 1 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
OUTPUTXBAR8 3 O 输出 X-BAR 输出 8
EPWM5_B 5 O ePWM-5 输出 B
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
EQEP1_INDEX 9 I/O eQEP-1 索引
CANA_TX 11 O CAN-A 发送
EPWM6_A 14 O ePWM-6 输出 A
GPIO18 0，4，8，12 41 41 32 33 21 I/O 通用输入/输出 18
SPIA_CLK 1 I/O SPI-A 时钟
SCIB_TX 2 O SCI-B 发送数据
CANA_RX 3 I CAN-A 接收
EPWM6_A 5 O ePWM-6 输出 A
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
XCLKOUT 11 O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
X2 ALT I/O 晶体振荡器输出。
GPIO19 0，4，8，12 42 42 33 34 22 I/O 通用输入/输出 19
SPIA_STE 1 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
SCIB_RX 2 I SCI-B 接收数据
CANA_TX 3 O CAN-A 发送
EPWM6_B 5 O ePWM-6 输出 B
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
X1 ALT I/O 晶体振荡器或单端时钟输入。器件初始化软件必须在启用晶体振荡器之前配置该引脚。为了使用此振荡器，必须将一个石英晶体电路连接至 X1 和 X2。此引脚也可用于馈入单端 3.3V 电平时钟。
ExtR ALT2 I 用于内部振荡器的外部电阻。这可用于提高时钟精度。
GPIO20 0，4，8，12 27 27 I/O 通用输入/输出 20。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP1_A 1 I eQEP-1 输入 A
CANA_TX 3 O CAN-A 发送
SPIA_SIMO 6 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
I2CA_SCL 11 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SCIC_TX 15 O SCI-C 发送数据
GPIO21 0，4，8，12 28 28 I/O 通用输入/输出 21。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP1_B 1 I eQEP-1 输入 B
CANA_RX 3 I CAN-A 接收
SPIA_SOMI 6 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
I2CA_SDA 11 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SCIC_RX 15 I SCI-C 接收数据
GPIO22 0，4，8，12 56 56 I/O 通用输入/输出 22
EQEP1_STROBE 1 I/O eQEP-1 选通
SCIB_TX 3 O SCI-B 发送数据
SCIC_TX 9 O SCI-C 发送数据
EPWM4_A 14 O ePWM-4 输出 A
GPIO23 0，4，8，12 54 54 42 I/O 通用输入/输出 23
EQEP1_INDEX 1 I/O eQEP-1 索引
SCIB_RX 3 I SCI-B 接收数据
SCIC_RX 9 I SCI-C 接收数据
EPWM4_B 14 O ePWM-4 输出 B
GPIO24 0，4，8，12 35 35 26 27 15 I/O 通用输入/输出 24
OUTPUTXBAR1 1 O 输出 X-BAR 输出 1
SPIA_STE 3 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
EPWM4_A 5 O ePWM-4 输出 A
SPIA_SIMO 6 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SCIA_TX 11 O SCI-A 发送数据
ERRORSTS 13 O 错误状态输出。该输出需要一个外部下拉。
GPIO28 0，4，8，12 2 2 2 2 32 I/O 通用输入/输出 28。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SCIA_RX 1 I SCI-A 接收数据
EPWM7_A 3 O ePWM-7 输出 A
OUTPUTXBAR5 5 O 输出 X-BAR 输出 5
EQEP1_A 6 I eQEP-1 输入 A
SCIC_TX 10 O SCI-C 发送数据
SPIA_CLK 11 I/O SPI-A 时钟
ERRORSTS 13 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
I2CB_SDA 14 I/OD I2C-B 开漏双向数据
GPIO29 0，4，8，12 1 1 1 1 31 I/O 通用输入/输出 29
SCIA_TX 1 O SCI-A 发送数据
EPWM7_B 3 O ePWM-7 输出 B
OUTPUTXBAR6 5 O 输出 X-BAR 输出 6
EQEP1_B 6 I eQEP-1 输入 B
SCIC_RX 10 I SCI-C 接收数据
SPIA_STE 11 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
ERRORSTS 13 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
I2CB_SCL 14 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
GPIO32 0，4，8，12 40 40 31 32 20 I/O 通用输入/输出 32
I2CA_SDA 1 I/OD I2C-A 开漏双向数据
EQEP1_INDEX 2 I/O eQEP-1 索引
SPIA_CLK 3 I/O SPI-A 时钟
EPWM4_B 5 O ePWM-4 输出 B
SCIC_TX 6 O SCI-C 发送数据
CANA_TX 10 O CAN-A 发送
ADCSOCBO 13 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 B
GPIO33 0，4，8，12 32 32 24 25 I/O 通用输入/输出 33
I2CA_SCL 1 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR4 5 O 输出 X-BAR 输出 4
SCIC_RX 6 I SCI-C 接收数据
CANA_RX 10 I CAN-A 接收
ADCSOCAO 13 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
GPIO35 0，4，8，12 39 39 30 31 19 I/O 通用输入/输出 35
SCIA_RX 1 I SCI-A 接收数据
SPIA_SOMI 2 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
I2CA_SDA 3 I/OD I2C-A 开漏双向数据
CANA_RX 5 I CAN-A 接收
SCIC_RX 7 I SCI-C 接收数据
EQEP1_A 9 I eQEP-1 输入 A
EPWM5_B 11 O ePWM-5 输出 B
TDI 15 I JTAG 测试数据输入 (TDI) - TDI 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。如果将该引脚用作 JTAG TDI，则应启用内部上拉电阻或在电路板上添加外部上拉电阻，以避免输入悬空。
GPIO37 0，4，8，12 37 37 28 29 17 I/O 通用输入/输出 37
OUTPUTXBAR2 1 O 输出 X-BAR 输出 2
SPIA_STE 2 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
I2CA_SCL 3 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SCIA_TX 5 O SCI-A 发送数据
CANA_TX 6 O CAN-A 发送
SCIC_TX 7 O SCI-C 发送数据
EQEP1_B 9 I eQEP-1 输入 B
EPWM5_A 11 O ePWM-5 输出 A
TDO 15 O JTAG 测试数据输出 (TDO) - TDO 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。当没有 JTAG 活动时，TDO 功能将处于三态条件，使这个引脚悬空；内部上拉电阻应该被启用或者在电路板上增加一个外部上拉电阻来避免 GPIO 输入悬空。
GPIO39 0，4，8，12 46 I/O 通用输入/输出 39
SYNCOUT 13 O 外部 ePWM 同步脉冲
EQEP1_INDEX 14 I/O eQEP-1 索引
GPIO40 0，4，8，12 53 53 I/O 通用输入/输出 40
EPWM2_B 5 O ePWM-2 输出 B
SCIB_TX 9 O SCI-B 发送数据
EQEP1_A 10 I eQEP-1 输入 A
GPIO41 0，4，8，12 55 55 I/O 通用输入/输出 41
EPWM7_A 1 O ePWM-7 输出 A
EPWM2_A 5 O ePWM-2 输出 A
SCIB_RX 9 I SCI-B 接收数据
EQEP1_B 10 I eQEP-1 输入 B
GPIO224 0，4，8，12 9 9 6 6 4 I/O 通用输入/输出 224。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
OUTPUTXBAR3 5 O 输出 X-BAR 输出 3
SPIA_SIMO 6 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
EPWM1_A 9 O ePWM-1 输出 A
CANA_TX 10 O CAN-A 发送
EQEP1_A 11 I eQEP-1 输入 A
SCIC_TX 14 O SCI-C 发送数据
GPIO226 0，4，8，12 7 7 4 4 2 I/O 通用输入/输出 226。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM6_A 5 O ePWM-6 输出 A
SPIA_CLK 6 I/O SPI-A 时钟
EPWM1_B 9 O ePWM-1 输出 B
EQEP1_STROBE 11 I/O eQEP-1 选通
SCIC_RX 14 I SCI-C 接收数据
GPIO227 0，4，8，12 24 24 20 20 13 I/O 通用输入/输出 227。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
I2CB_SCL 1 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
EPWM3_A 3 O ePWM-3 输出 A
OUTPUTXBAR1 5 O 输出 X-BAR 输出 1
EPWM2_B 6 O ePWM-2 输出 B
GPIO228 0，4，8，12 6 6 4 4 2 I/O 通用输入/输出 228。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
CANA_TX 5 O CAN-A 发送
SPIA_SOMI 6 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
EPWM2_B 9 O ePWM-2 输出 B
EQEP1_B 11 I eQEP-1 输入 B
GPIO230 0，4，8，12 25 25 21 21 13 I/O 通用输入/输出 230。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
I2CB_SDA 1 I/OD I2C-B 开漏双向数据
EPWM3_B 3 O ePWM-3 输出 B
CANA_RX 5 I CAN-A 接收
EPWM2_A 6 O ePWM-2 输出 A
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
GPIO242 0，4，8，12 8 8 5 5 3 I/O 通用输入/输出 242。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
OUTPUTXBAR2 5 O 输出 X-BAR 输出 2
SPIA_STE 6 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
EPWM4_A 9 O ePWM-4 输出 A
CANA_RX 10 I CAN-A 接收
EQEP1_INDEX 11 I/O eQEP-1 索引
测试、JTAG 和复位
TCK 36 36 27 28 16 I 带有内部上拉电阻的 JTAG 测试时钟。
TMS 38 38 29 30 18 I/O 带有内部上拉电阻的 JTAG 测试模式选择 (TMS)。此串行控制输入在 TCK 上升沿上的 TAP 控制器中计时。该器件没有 TRSTn 引脚。在电路板上应放置一个外部上拉电阻（推荐 2.2kΩ）以将 TMS 引脚连接至 VDDIO，从而在正常运行期间将 JTAG 保持在复位状态。
XRSn 3 3 3 3 1 I/OD 器件复位（输入）和看门狗复位（输出）。在上电条件下，此引脚由器件驱动为低电平。外部电路也可能会驱动此引脚以使器件复位生效。发生看门狗复位时，此引脚也由 MCU 驱动为低电平。在看门狗复位期间，XRSn 引脚在 512 个 OSCCLK 周期的看门狗复位持续时间内被驱动为低电平。XRSn 和 VDDIO 之间应放置一个 2.2kΩ 至 10kΩ 的电阻。如果在 XRSn 和 VSS 之间放置一个电容器进行噪声滤除，则该电容器的容值应为 100nF 或更小。当看门狗复位生效时，这些值允许看门狗在 512 个 OSCCLK 周期内正确地将 XRSn 引脚驱动至 VOL。该引脚是具有内部上拉电阻的开漏输出。如果此引脚由外部器件驱动，则应使用开漏器件进行驱动。
电源和接地
VDD 4、44、59 4、44、59 35、44 36、45 24 1.2V 数字逻辑电源引脚。TI 建议在每个 VDD 引脚附近放置一个总电容值约为 10µF 的去耦电容器。
VDDA 22 22 18 18 11 3.3V 模拟电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 2.2µF 的去耦电容器。在 32 RHB 封装上，VREFHI 在内部连接至 VDDA。
VDDIO 43、60 43、60 34、45 35、46 23 3.3V 数字 I/O 电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 0.1µF 的去耦电容器。
VREGENZ 46 I 具有内部下拉电阻的内部稳压器使能。将低电平连接到 VSS 以启用内部 VREG。将高电平连接到 VDDIO 以使用外部电源。
VSS 5、26、45、58 5、26、45、58 PAD 22、37、44 PAD 数字接地。对于 QFN 封装，必须将位于封装底部的接地焊盘焊接到 PCB 的接地平面。
VSSA 21 21 17 17 10 模拟接地
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