C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，可提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。

TMS320F28002x (F28002x) 是一个功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，可让设计人员在单个器件上集成关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。

实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的 TMU 扩展指令集和 VCRC 扩展指令集得到了进一步提升；TMU 扩展指令集可快速执行包含变换和扭矩环路计算中常见三角运算的算法，VCRC 扩展指令集可降低编码应用中常见复杂数学运算的延迟。

F28002x 支持将高达 128KB (64KW) 的闪存存储器分为一个块。此外，还以 4KB (2KW) 块提供高达 24KB (12KW) 的片上 SRAM，以进行高效的系统分区。还支持闪存 ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双区安全性。

F28002x 实时 MCU 上集成了高性能模拟块，可进一步支持系统整合。两个独立的 12 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。四个模拟比较器模块可以针对跳闸情况对输入电压电平进行持续监控。

TMS320C2000™ 器件包含先进的控制外设（具有与频率无关的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），允许对系统进行出色的控制。

连接可通过各种业界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN 和 CAN）实现，并且提供了多个多路复用选项，可在各种应用中实现出色的信号布局。C2000™ 平台新增了主机接口控制器 (HIC)，这是一个高吞吐量接口，它允许外部主机访问 TMS320F28002x 的资源。此外，FSI 率先在业内实现了高速可靠的通信，补充了嵌入该器件的各种外设的功能。

专门实现的器件型号 TMS320F28002xC 允许访问可配置逻辑块 (CLB) 来实现额外连接功能，还允许访问安全 ROM，该 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC™ 的库。请参阅器件比较表，了解更多信息。

嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。

要了解有关 C2000 实时 MCU 的更多信息，请访问 C2000™ 实时控制 MCU 页面。