eCAP 模块可用于外部事件的准确计时非常重要的系统中。该器件上的 eCAP/HRCAP 为 2 类。

eCAP 的应用包含：

• 旋转机械的速度测量（例如，通过霍尔传感器感应齿状链轮）
• 位置传感器脉冲之间的持续时间测量
• 脉冲序列信号的周期和占空比测量
• 解码来自占空比编码电流/电压传感器的电流或电压振幅

eCAP 模块包括以下特性：

• 4 事件时间戳寄存器（每个 32 位）
• 边缘极性选择，最多选择四个序列时间戳采集事件
• 对 4 个事件中的任何一个事件进行中断
• 单次采集多达 4 个事件时间戳
• 在四深循环缓冲器中连续模式采集时间戳
• 绝对时间戳采集
• 差分 (Δ) 模式时间戳采集
• 所有上述资源都专用于单个输入引脚
• 当未用于捕获模式时，eCAP 模块可配置为单通道 PWM 输出 (APWM)。

1 类 eCAP 的捕捉功能通过 0 类 eCAP 得到增强，增加了以下特性：

• 事件过滤器复位
  • 向 ECCTL2[CTRFILTRESET] 写入 1 将清空事件滤波器、模计数器和任何挂起中断标志。复位该位对于初始化和调试很有用。
• 模数计数器状态位。
  • 模数计数器 (ECCTL2[MODCTRSTS]) 指示接下来将加载哪个捕捉寄存器。在 0 类 eCAP 中，无法知道模数计数器的当前状态。
• DMA 触发源
  • eCAPxDMA 被添加为一个 DMA 触发器。CEVT[1–4] 可以配置为 eCAPxDMA 的源。
• 输入多路复用器
  • ECCTL0[INPUTSEL] 选择 128 个输入信号之一。。
• EALLOW 保护
  • EALLOW 保护已添加到关键寄存器。为了维持与 0 类 eCAP 的软件兼容性，请配置 DEV_CFG_REGS.ECAPTYPE 以使这些寄存器不受保护。

2 类 eCAP 的捕捉功能通过 1 类 eCAP 得到增强，增加了以下特性：

• ECAPxSYNCINSEL 寄存器
  • 为每个 eCAP 添加了 ECAPSxYNCINSEL 寄存器以选择外部 SYNCIN。每个 eCAP 可以有一个单独的 SYNCIN 信号。

eCAP 输入通过输入 X-BAR 连接到任何 GPIO 输入。APWM 输出通过指向 GPIO 多路复用器中 OUTPUTx 位置的输出 X-BAR 连接到 GPIO 引脚。请参阅节 5.4.3 和节 5.4.4。

eCAP 模块由 PERx.SYSCLK 计时。

PCLKCR3 寄存器中的时钟使能位 (ECAP1–ECAP3) 可单独关闭 eCAP 模块（以实现低功耗运行）。复位时，ECAP1ENCLK 设置为低电平，表明外设时钟已关闭。