ZHCSLT8C October 2021 – December 2023 TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1
PRODMIX
| 模块 | 特性 | 系统优势 |
|---|---|---|
| 处理 | ||
| 实时控制 CPU |
高达 120MIPS C28x：120MIPS CLA：120MIPs 闪存：高达 384KB RAM：高达 69KB 32 位浮点单元 (FPU32) 三角法数学单元 (TMU) CRC 引擎和指令 (VCRC) |
为从片上闪存或 SRAM 运行的浮点或定点代码提供 120MHz 的信号处理性能。 CLA：32 位浮点控制律加速器，与 C28x CPU 并行执行 FPU32：原生硬件支持 IEEE-754 单精度浮点运算 TMU：使用加速器加快三角函数和算术运算执行速度，从而提高控制应用的计算速度（例如 PLL 和 DQ 变换）。有助于实现更快的控制环路，从而提高效率和优化元件尺寸。 特殊指令支持非线性 PID 控制算法 VCRC： 提供了一种简单的方法来验证大型数据块、通信数据包或代码段上的数据完整性。 |
| 检测 | ||
| 模数转换器 (ADC)（12 位） |
多达 3 个 ADC 模块 4MSPS 高达 23 通道 |
ADC 对全部三相电流和直流总线进行精准并行采样，且具有零抖动。 ADC 后处理 - 片上硬件将降低 ADC ISR 复杂度并缩短电流环路周期。 增加 ADC 数量在多相应用中很有用。提供更高的有效 MSPS（过采样）和典型 ENOB 以实现更好的控制环路性能。 |
| 比较器子系统 (CMPSS) | CMPSS 4 个窗口比较器 两个 12 位 DAC DAC 斜坡生成 数字滤波器 60ns 跳闸检测时间 斜率补偿 |
系统保护无误报： 比较器子系统 (CMPSS) 模块适用于峰值电流模式控制、开关模式电源、功率因数校正和电压跳闸监控等应用。 借助模拟比较器子系统提供的消隐窗口和滤波功能，PWM 跳闸触发和消除不必要噪声变得非常容易。 提供更出色的控制精度。无需进一步的 CPU 配置即可通过比较器和 12 位 DAC (CMPSS) 控制 PWM 使用同一引脚实现保护 (CMPSS) 和控制 (ADC)。 |
| 增强型正交编码器脉冲 (eQEP) | 2 个 eQEP 模块 | 用于与线性或旋转增量编码器进行直接连接，以便获得高性能运动和位置控制系统中使用的旋转机器的位置、方向和速度信息。支持 CW/CCW 编码。另外，也可以在其他应用中用于对来自外部器件（例如传感器）的输入脉冲进行计数。 |
| 增强型捕获 (eCAP) |
3 个 eCAP 模块 测量事件之间经过的时间（最多 4 个带时间戳的事件）。 通过输入 X-BAR 连接到任何 GPIO。 当未用于采集模式时，eCAP 模块可配置为单通道 PWM 输出 (APWM)。 |
eCAP 的应用包含： 旋转机械的速度测量（例如，通过霍尔传感器感应齿状链轮） 位置传感器脉冲之间的持续时间测量 脉冲序列信号的周期和占空比测量 对来自占空比编码电流/电压传感器的电流或电压幅度进行解码 |
| 驱动 | ||
| 增强型脉宽调制 (ePWM) |
多达 16 个 ePWM 通道 能够生成具有死区的高侧/低侧 PWM 支持谷底开关（能够在谷点切换 PWM 输出）以及消隐窗口等特性 |
灵活的 PWM 波形生成功能，具有出色的电源拓扑覆盖范围。 影子化死区本身和影子化动作限定器可实现自适应 PWM 生成和保护，从而提高控制精度并降低功率损耗。 可改善功率因数 (PF) 和总谐波失真 (THD)，这在功率因数校正 (PFC) 应用中尤为重要。可提高轻载效率。 |
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一次性和全局重新加载功能 |
对于变频和多相直流/直流应用至关重要，有助于实现高频控制环路 (>2MHz)。 能够在高频下控制交错式 LLC 拓扑 |
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针对逐周期 (CBC) 跳闸事件和一次性跳闸 (OST) 触发事件进行独立 PWM 操作 |
提供逐周期保护并在故障条件下完全关闭 PWM。有助于实现多相 PFC 或直流/直流控制。 | |
| 在 SYNC 时加载（支持在发生 SYNC 事件时的“影子到活动”加载） | 支持变频应用（允许在功率转换中进行 LLC 控制）。 | |
| 无需软件干预即可关闭 PWM（无 ISR 延迟） | 在出现故障时提供快速保护 | |
| 延迟跳闸功能 | 有助于利用峰值电流模式控制 (PCMC) 相移全桥 (PSFB) 直流/直流转换器轻松实现死区，无需占用大量 CPU 资源（即使发生基于比较器、跳闸或同步输入事件的触发事件时也是如此）。 | |
| 死区发生器 (DB) 子模块 | 通过向 PWM 信号上升沿 (RED) 和下降沿 (FED) 添加可编程延迟，防止高侧和低侧栅极同时导通。 | |
| 灵活的 PWM 相位关系和计时器同步 | 每个 ePWM 模块都能与其他 ePWM 模块或其他外设同步。可使 PWM 边沿与特定事件完全保持同步。 支持采用特定采样窗口实现灵活的 ADC 调度，与功率器件切换保持同步。 |
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| 高分辨率脉宽调制 (HRPWM) |
8 个具有高分辨率功能 (150ps) 的通道 为占空比、周期、死区以及相位偏移提供 150ps 的步长，精度提高 99% |
有利于精确控制并实现性能更佳的高频功率转换。 实现更干净的波形并避免输出端产生振荡/限制周期。 |
| 连接 | ||
| 串行外设接口 (SPI) | 2 个高速 SPI 端口 | 支持 30MHz |
| 串行通信接口 (SCI) | 2 个 SCI (UART) 模块 | 与控制器连接 |
| 本地互连网络 (LIN) | 2 LIN | 提供一种低成本解决方案，无需控制器局域网 (CAN) 的带宽和容错能力也可用作简单 UART |
| 控制器局域网 (CAN/DCAN) | 1 个 DCAN 模块 | 能够兼容经典 CAN 模块 |
| 控制器局域网 (CAN FD/MCAN) | 1 个 CAN FD/MCAN 模块 | CAN FD（灵活数据速率）是经典 CAN 协议的增强版本。CAN FD 有助于动态切换到数据段的更高比特率 (>1Mbps)，并允许最多 64 个字节，而经典 CAN 只允许 8 个字节。这是在无需更改物理层的情况下实现的。因此与传统 CAN 相比，该协议具有更高带宽增益。使用 CAN-FD 的系统受益于更快的现场闪存更新。 |
| 内部集成电路 (I2C) | 2 个 I2C 模块 | 与外部 EEPROM、传感器或控制器连接 |
| 电源管理总线 (PMBus) |
1 个 PMBus 模块 符合 SMI Forum PMBus 规范（第 I 部分 v1.0 和第 II 部分 v1.1） |
基于硬件的无缝主机通信 |
| 其他系统特性 | ||
| 安全增强功能 |
双区域代码安全模块 (DCSM) 看门狗 寄存器受写保护 丢失时钟检测逻辑 (MCD) 纠错码 (ECC) 和奇偶校验 双时钟比较器 (DCC) |
DCSM：防止对专有代码进行复制和逆向工程 看门狗：如果 CPU 陷入无休止的执行循环，则会产生复位 寄存器受写保护： 针对系统配置寄存器进行锁定保护 防止虚假 CPU 写入 MCD：自动时钟故障检测 ECC 和奇偶校验：single-bit 纠错和 double-bit 错误检测 DCC：用于检测时钟源故障 |
| 交叉开关 (XBAR) | 可灵活连接各种配置中的器件输入、输出和内部资源。 • 输入 X-BAR • 输出 X-BAR • ePWM X-BAR |
增强硬件设计的通用性： 输入 X-BAR：将信号从任何 GPIO 路由到芯片内的多个 IP 块 输出 XBAR：将内部信号路由到指定的 GPIO 引脚上 ePWM X-BAR：将内部信号从各种 IP 块路由到 ePWM |