C2000™ 32 位实时微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，旨在提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。

TMS320F28003x (F28003x) 是一个功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，可让设计人员在单个器件上集成关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。

实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 120 MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的 TMU 扩展指令集（即 FPU）和 VCRC 扩展指令集得到了进一步提升；TMU 扩展指令集可快速执行包含变换和扭矩环路计算中常见三角运算的算法，VCRC 扩展指令集可降低编码应用中常见复杂数学运算的延迟。

CLA 允许从主 C28x CPU 上大量卸载常见任务。CLA 是一款与 CPU 并行执行的独立 32 位浮点数学加速器。此外，CLA 自带专用存储资源，它可以直接访问典型控制系统中所需的关键外设。与硬件断点和硬件任务切换等主要特性一样，ANSI C 子集支持是标准配置。

F28003x 支持高达 384KB (192KW) 的闪存，这些闪存分为三个 128KB (64KW) 存储体，支持并行编程和执行。高达 69KB (34.5KW) 的片上 SRAM 也可用于补充闪存。

F28003x 上的实时固件更新硬件增强允许从旧固件到新固件的快速上下文切换，以尽可能减少更新器件固件时的应用停机时间。

F28003x 实时 MCU 上集成了高性能模拟块，可进一步支持系统整合。三个独立的 12 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。四个模拟比较器模块可以针对跳闸情况对输入电压电平进行持续监控。

TMS320C2000™ 器件包含行业领先的控制外设（具有与频率无关的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），允许对系统进行一流的控制。

通过各种业界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN、CAN 和 CAN FD）支持连接，并且提供了多个多路复用选项，可在各种应用中实现出色的信号布局。C2000™ 平台新增了主机接口控制器 (HIC)，这是一个高吞吐量接口，它允许外部主机访问 TMS320F28003x 的资源。此外，FSI 率先在业内实现了高速可靠的通信，补充了嵌入该器件的各种外设的功能。

专门实现的器件型号 TMS320F28003xC 允许访问可配置逻辑块 (CLB) 以支持额外连接功能。有关更多信息，请参阅表 4-1。

嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。

要了解有关 C2000 实时 MCU 的更多信息，请访问 C2000™ 实时控制 MCU 页面。