ZHCSA13P November   2008  – February 2021 TMS320F28020 , TMS320F280200 , TMS320F28021 , TMS320F28022 , TMS320F28023 , TMS320F28023-Q1 , TMS320F28026 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F28026F , TMS320F28027 , TMS320F28027-Q1 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 功能方框图‎
  5. 5 修订历史记录
  6. 6 Device Comparison
    1. 6.1 Related Products
  7. 7 Terminal Configuration and Functions
    1. 7.1 引脚图
    2. 7.2 信号说明
      1. 7.2.1 信号说明
  8. 8 规格
    1. 8.1  Absolute Maximum Ratings
    2. 8.2  ESD 等级 - 汽车
    3. 8.3  ESD 等级 - 商用
    4. 8.4  建议工作条件
    5. 8.5  功耗摘要
      1. 8.5.1 TMS320F2802x/F280200 在 40MHz SYSCLKOUT 下的电流消耗
      2. 8.5.2 TMS320F2802x 在 50MHz SYSCLKOUT 下的电流消耗
      3. 8.5.3 TMS320F2802x 在 60MHz SYSCLKOUT 下的电流消耗
      4. 8.5.4 Reducing Current Consumption
      5. 8.5.5 流耗图（VREG 启用）
    6. 8.6  电气特性
    7. 8.7  热阻特性
      1. 8.7.1 PT 封装
      2. 8.7.2 DA 封装
    8. 8.8  散热设计注意事项
    9. 8.9  无信号缓冲情况下 MCU 与 JTAG 调试探针的连接
    10. 8.10 参数信息
      1. 8.10.1 时序参数符号
      2. 8.10.2 定时参数的通用注释
    11. 8.11 测试负载电路
    12. 8.12 电源时序
      1. 8.12.1 复位 (XRS) 时序要求
      2. 8.12.2 复位 (XRS) 开关特性
    13. 8.13 时钟规范
      1. 8.13.1 器件时钟表
        1. 8.13.1.1 2802x 时钟表和命名规则（40MHz 器件）
        2. 8.13.1.2 2802x 时钟表和命名规则（50MHz 器件）
        3. 8.13.1.3 2802x时钟表和命名规则（60MHz 器件）
        4. 8.13.1.4 器件计时要求/特性
        5. 8.13.1.5 内部零引脚振荡器 (INTOSC1/INTOSC2) 特性
      2. 8.13.2 时钟要求和特性
        1. 8.13.2.1 XCLKIN 定时要求 - PLL 已启用
        2. 8.13.2.2 XCLKIN 时序要求 - PLL 已禁用
        3. 8.13.2.3 XCLKOUT 开关特性（旁路或启用 PLL）
    14. 8.14 闪存定时
      1. 8.14.1 T 温度材料的闪存/OTP 耐久性
      2. 8.14.2 S 温度材料的闪存/OTP 耐久性
      3. 8.14.3 Q 温度材料的闪存/OTP 耐久性
      4. 8.14.4 60MHz SYSCLKOUT 下的闪存参数
      5. 8.14.5 50MHz SYSCLKOUT 上的闪存参数：
      6. 8.14.6 40MHz SYSCLKOUT 上的闪存参数：
      7. 8.14.7 闪存编程/擦除时间
      8. 8.14.8 闪存 / OTP 访问时序
      9. 8.14.9 Flash Data Retention Duration
  9. 9 详细说明
    1. 9.1 Overview
      1. 9.1.1  CPU
      2. 9.1.2  Memory Bus (Harvard Bus Architecture)
      3. 9.1.3  外设总线
      4. 9.1.4  Real-Time JTAG and Analysis
      5. 9.1.5  Flash
      6. 9.1.6  M0，M1 SARAM
      7. 9.1.7  L0 SARAM
      8. 9.1.8  Boot ROM
        1. 9.1.8.1 仿真引导
        2. 9.1.8.2 GetMode
        3. 9.1.8.3 引导加载器使用的外设引脚
      9. 9.1.9  Security
      10. 9.1.10 外设中断扩展 (PIE) 块
      11. 9.1.11 外部中断 (XINT1-XINT3)
      12. 9.1.12 内部零引脚振荡器、振荡器和 PLL
      13. 9.1.13 看门狗
      14. 9.1.14 Peripheral Clocking
      15. 9.1.15 Low-power Modes
      16. 9.1.16 外设帧 0，1，2 (PFn)
      17. 9.1.17 通用输入/输出 (GPIO) 复用器
      18. 9.1.18 32 位 CPU 定时器 (0，1，2)
      19. 9.1.19 Control Peripherals
      20. 9.1.20 串行端口外设
    2. 9.2 Memory Maps
    3. 9.3 Register Maps
    4. 9.4 Device Emulation Registers
    5. 9.5 VREG/BOR/POR
      1. 9.5.1 片载电压稳压器 (VREG)
        1. 9.5.1.1 使用片上 VREG
        2. 9.5.1.2 禁用片载 VREG
      2. 9.5.2 On-chip Power-On Reset (POR) and Brown-Out Reset (BOR) Circuit
    6. 9.6 系统控制
      1. 9.6.1 内部零引脚振荡器
      2. 9.6.2 Crystal Oscillator Option
      3. 9.6.3 PLL-Based Clock Module
      4. 9.6.4 输入时钟的损耗（NMI 看门狗功能）
      5. 9.6.5 CPU 看门狗模块
    7. 9.7 Low-power Modes Block
    8. 9.8 Interrupts
      1. 9.8.1 External Interrupts
        1. 9.8.1.1 外部中断电子数据/定时
          1. 9.8.1.1.1 External Interrupt Timing Requirements
          2. 9.8.1.1.2 External Interrupt Switching Characteristics
    9. 9.9 外设
      1. 9.9.1  Analog Block
        1. 9.9.1.1 模数转换器 (ADC)
          1. 9.9.1.1.1 特性
          2. 9.9.1.1.2 ADC 转换开始电子数据/定时
            1. 9.9.1.1.2.1 外部 ADC 转换启动开关特性
          3. 9.9.1.1.3 片载模数转换器 (ADC) 电子数据/定时
            1. 9.9.1.1.3.1 ADC Electrical Characteristics
            2. 9.9.1.1.3.2 ADC 电源模式
            3. 9.9.1.1.3.3 内部温度传感器
              1. 9.9.1.1.3.3.1 Temperature Sensor Coefficient
            4. 9.9.1.1.3.4 ADC 加电控制位时序
              1. 9.9.1.1.3.4.1 ADC 加电延迟
            5. 9.9.1.1.3.5 ADC 顺序模式时序和同步模式时序
        2. 9.9.1.2 ADC 多路复用器
        3. 9.9.1.3 比较器块
          1. 9.9.1.3.1 片载比较器 / DAC 电子数据/定时
            1. 9.9.1.3.1.1 Electrical Characteristics of the Comparator/DAC
      2. 9.9.2  详细说明
      3. 9.9.3  Serial Peripheral Interface (SPI) Module
        1. 9.9.3.1 SPI 主模式电气数据/时序
          1. 9.9.3.1.1 SPI Master Mode External Timing (Clock Phase = 0)
          2. 9.9.3.1.2 SPI Master Mode External Timing (Clock Phase = 1)
        2. 9.9.3.2 SPI 从模式电气数据/时序
          1. 9.9.3.2.1 SPI Slave Mode External Timing (Clock Phase = 0)
          2. 9.9.3.2.2 SPI Slave Mode External Timing (Clock Phase = 1)
      4. 9.9.4  Serial Communications Interface (SCI) Module
      5. 9.9.5  Inter-Integrated Circuit (I2C)
        1. 9.9.5.1 I2C 电气数据/时序
          1. 9.9.5.1.1 I2C 时序要求
          2. 9.9.5.1.2 I2C 开关特性
      6. 9.9.6  Enhanced PWM Modules (ePWM1/2/3/4)
        1. 9.9.6.1 ePWM 电气数据/时序
          1. 9.9.6.1.1 ePWM Timing Requirements
          2. 9.9.6.1.2 ePWM 开关特性
        2. 9.9.6.2 触发区输入时序
          1. 9.9.6.2.1 Trip-Zone Input Timing Requirements
      7. 9.9.7  High-Resolution PWM (HRPWM)
        1. 9.9.7.1 HRPWM 电气数据/时序
          1. 9.9.7.1.1 SYSCLKOUT = 50MHz–60MHz 下的高分辨率 PWM 特性
      8. 9.9.8  Enhanced Capture Module (eCAP1)
        1. 9.9.8.1 eCAP 电气数据/时序
          1. 9.9.8.1.1 Enhanced Capture (eCAP) Timing Requirement
          2. 9.9.8.1.2 eCAP 开关特性
      9. 9.9.9  JTAG 端口
      10. 9.9.10 General-Purpose Input/Output (GPIO) MUX
        1. 9.9.10.1 GPIO 电气数据/时序
          1. 9.9.10.1.1 GPIO - 输出时序
            1. 9.9.10.1.1.1 通用输出开关特性
          2. 9.9.10.1.2 GPIO - 输入时序
            1. 9.9.10.1.2.1 通用输入时序要求
          3. 9.9.10.1.3 针对输入信号的采样窗口宽度
          4. 9.9.10.1.4 低功耗唤醒时序
            1. 9.9.10.1.4.1 IDLE Mode Timing Requirements
            2. 9.9.10.1.4.2 IDLE Mode Switching Characteristics
            3. 9.9.10.1.4.3 待机模式时序要求
            4. 9.9.10.1.4.4 待机模式开关特性
            5. 9.9.10.1.4.5 HALT Mode Timing Requirements
            6. 9.9.10.1.4.6 停机模式开关特性
  10. 10应用、实施和布局
    1. 10.1 TI 参考设计
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 Device and Development Support Tool Nomenclature
    2. 11.2 Tools and Software
    3. 11.3 文档支持
    4. 11.4 支持资源
    5. 11.5 商标
    6. 11.6 静电放电警告
    7. 11.7 术语表
  12. 12机械、封装和可订购信息
    1. 12.1 封装信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

9.9.6 Enhanced PWM Modules (ePWM1/2/3/4)

The devices contain up to four enhanced PWM Modules (ePWM). Figure 9-35 shows a block diagram of multiple ePWM modules. Figure 9-36 shows the signal interconnections with the ePWM. For more details, see the Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) chapter in the TMS320F2802x,TMS320F2802xx Technical Reference Manual.

Table 9-27 shows the complete ePWM register set per module.

GUID-94FFFE4F-02AB-4117-8217-F4DAF0872625-low.gif Figure 9-35 ePWM
Table 9-27 ePWM Control and Status Registers
NAME ePWM1 ePWM2 ePWM3 ePWM4 SIZE (x16) / #SHADOW DESCRIPTION
TBCTL 0x6800 0x6840 0x6880 0x68C0 1 / 0 Time Base Control Register
TBSTS 0x6801 0x6841 0x6881 0x68C1 1 / 0 Time Base Status Register
TBPHSHR 0x6802 0x6842 0x6882 0x68C2 1 / 0 Time Base Phase HRPWM Register
TBPHS 0x6803 0x6843 0x6883 0x68C3 1 / 0 Time Base Phase Register
TBCTR 0x6804 0x6844 0x6884 0x68C4 1 / 0 Time Base Counter Register
TBPRD 0x6805 0x6845 0x6885 0x68C5 1 / 1 Time Base Period Register Set
TBPRDHR 0x6806 0x6846 0x6886 0x68C6 1 / 1 Time Base Period High Resolution Register(1)
CMPCTL 0x6807 0x6847 0x6887 0x68C7 1 / 0 Counter Compare Control Register
CMPAHR 0x6808 0x6848 0x6888 0x68C8 1 / 1 Time Base Compare A HRPWM Register
CMPA 0x6809 0x6849 0x6889 0x68C9 1 / 1 Counter Compare A Register Set
CMPB 0x680A 0x684A 0x688A 0x68CA 1 / 1 Counter Compare B Register Set
AQCTLA 0x680B 0x684B 0x688B 0x68CB 1 / 0 Action Qualifier Control Register For Output A
AQCTLB 0x680C 0x684C 0x688C 0x68CC 1 / 0 Action Qualifier Control Register For Output B
AQSFRC 0x680D 0x684D 0x688D 0x68CD 1 / 0 Action Qualifier Software Force Register
AQCSFRC 0x680E 0x684E 0x688E 0x68CE 1 / 1 Action Qualifier Continuous S/W Force Register Set
DBCTL 0x680F 0x684F 0x688F 0x68CF 1 / 1 Dead-Band Generator Control Register
DBRED 0x6810 0x6850 0x6890 0x68D0 1 / 0 Dead-Band Generator Rising Edge Delay Count Register
DBFED 0x6811 0x6851 0x6891 0x68D1 1 / 0 Dead-Band Generator Falling Edge Delay Count Register
TZSEL 0x6812 0x6852 0x6892 0x68D2 1 / 0 Trip Zone Select Register(1)
TZDCSEL 0x6813 0x6853 0x6893 0x98D3 1 / 0 Trip Zone Digital Compare Register
TZCTL 0x6814 0x6854 0x6894 0x68D4 1 / 0 Trip Zone Control Register(1)
TZEINT 0x6815 0x6855 0x6895 0x68D5 1 / 0 Trip Zone Enable Interrupt Register(1)
TZFLG 0x6816 0x6856 0x6896 0x68D6 1 / 0 Trip Zone Flag Register (1)
TZCLR 0x6817 0x6857 0x6897 0x68D7 1 / 0 Trip Zone Clear Register(1)
TZFRC 0x6818 0x6858 0x6898 0x68D8 1 / 0 Trip Zone Force Register(1)
ETSEL 0x6819 0x6859 0x6899 0x68D9 1 / 0 Event Trigger Selection Register
ETPS 0x681A 0x685A 0x689A 0x68DA 1 / 0 Event Trigger Prescale Register
ETFLG 0x681B 0x685B 0x689B 0x68DB 1 / 0 Event Trigger Flag Register
ETCLR 0x681C 0x685C 0x689C 0x68DC 1 / 0 Event Trigger Clear Register
ETFRC 0x681D 0x685D 0x689D 0x68DD 1 / 0 Event Trigger Force Register
PCCTL 0x681E 0x685E 0x689E 0x68DE 1 / 0 PWM Chopper Control Register
HRCNFG 0x6820 0x6860 0x68A0 0x68E0 1 / 0 HRPWM Configuration Register(1)
HRPWR 0x6821 - - - 1 / 0 HRPWM Power Register
HRMSTEP 0x6826 - - - 1 / 0 HRPWM MEP Step Register
HRPCTL 0x6828 0x6868 0x68A8 0x68E8 1 / 0 High resolution Period Control Register(1)
TBPRDHRM 0x682A 0x686A 0x68AA 0x68EA 1 / W(2) Time Base Period HRPWM Register Mirror
TBPRDM 0x682B 0x686B 0x68AB 0x68EB 1 / W(2) Time Base Period Register Mirror
CMPAHRM 0x682C 0x686C 0x68AC 0x68EC 1 / W(2) Compare A HRPWM Register Mirror
CMPAM 0x682D 0x686D 0x68AD 0x68ED 1 / W(2) Compare A Register Mirror
DCTRIPSEL 0x6830 0x6870 0x68B0 0x68F0 1 / 0 Digital Compare Trip Select Register (1)
DCACTL 0x6831 0x6871 0x68B1 0x68F1 1 / 0 Digital Compare A Control Register(1)
DCBCTL 0x6832 0x6872 0x68B2 0x68F2 1 / 0 Digital Compare B Control Register(1)
DCFCTL 0x6833 0x6873 0x68B3 0x68F3 1 / 0 Digital Compare Filter Control Register(1)
DCCAPCT 0x6834 0x6874 0x68B4 0x68F4 1 / 0 Digital Compare Capture Control Register(1)
DCFOFFSET 0x6835 0x6875 0x68B5 0x68F5 1 / 1 Digital Compare Filter Offset Register
DCFOFFSETCNT 0x6836 0x6876 0x68B6 0x68F6 1 / 0 Digital Compare Filter Offset Counter Register
DCFWINDOW 0x6837 0x6877 0x68B7 0x68F7 1 / 0 Digital Compare Filter Window Register
DCFWINDOWCNT 0x6838 0x6878 0x68B8 0x68F8 1 / 0 Digital Compare Filter Window Counter Register
DCCAP 0x6839 0x6879 0x68B9 0x68F9 1 / 1 Digital Compare Counter Capture Register
(1) Registers that are EALLOW protected.
(2) W = Write to shadow register
GUID-1C43053C-1B7C-49B5-A68D-34D79801C389-low.gif
A. These events are generated by the Type 1 ePWM digital compare (DC) submodule based on the levels of the COMPxOUT and TZ signals.
Figure 9-36 ePWM Submodules Showing Critical Internal Signal Interconnections
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