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PRODUCTION DATA

通过使用专用的校准延迟线路，HRPWM 在单个模块和简化的校准系统内结合了多条延迟线路。每一个 ePWM 模块均有一条 HR 延迟线路。

HRPWM 模块提供 PWM 分辨率（时间粒度），此分辨率明显优于使用传统数字 PWM 方法所能达到的分辨率。HRPWM 模块的关键点为：

大大扩展了传统导出数字 PWM 的时间分辨率能力
此功能可同时在单边沿（占空比和相移控制）以及用于频率/周期调制的双边沿控制中使用。
通过对 ePWM 模块的比较 A 和相位寄存器的扩展，实现更加精细的时间粒度控制或边沿定位。
HRPWM 功能，当在一个特定器件上可用时，只在 ePWM 模块的 A 信号路径上提供（也就是说，在 EPWMxA 输出上提供）。EPWMxB 输出具有传统 PWM 功能。

注：

HRPWM 所能接收的最小 SYSCLKOUT 频率为 60MHz。

注：

当双边沿高分辨率被启用时（高分辨率周期模式），PWMxB 输出不可用。

有关 HRPWM 的更多信息，请参阅 TMS320F2803x 实时微控制器技术参考手册 中的“高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)”一章。