ZHCS864Q April 2009 – January 2024 TMS320F28030 , TMS320F28030-Q1 , TMS320F28031 , TMS320F28031-Q1 , TMS320F28032 , TMS320F28032-Q1 , TMS320F28033 , TMS320F28033-Q1 , TMS320F28034 , TMS320F28034-Q1 , TMS320F28035 , TMS320F28035-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 应用
- 3 说明
- 4 器件比较
- 5 引脚配置和功能
- 6 规格
-
7 详细说明
- 7.1
概述
- 7.1.1 CPU
- 7.1.2 控制律加速器 (CLA)
- 7.1.3 内存总线（哈弗总线架构）
- 7.1.4 外设总线
- 7.1.5 实时 JTAG 和分析
- 7.1.6 闪存
- 7.1.7 M0，M1 SARAM
- 7.1.8 L0 SARAM，和 L1，L2，和 L3 DPSARAM
- 7.1.9 引导 ROM
- 7.1.10 安全
- 7.1.11 外设中断扩展 (PIE) 块
- 7.1.12 外部中断 (XINT1-XINT3)
- 7.1.13 内部零引脚振荡器、振荡器和 PLL
- 7.1.14 看门狗
- 7.1.15 外设时钟
- 7.1.16 低功耗模式
- 7.1.17 外设帧 0，1，2，3 (PFn)
- 7.1.18 通用输入/输出 (GPIO) 复用器
- 7.1.19 32 位 CPU 计时器 (0，1，2)
- 7.1.20 控制外设
- 7.1.21 串行端口外设
- 7.2 内存映射
- 7.3 寄存器映射
- 7.4 器件仿真寄存器
- 7.5 VREG/BOR/POR
- 7.6 系统控制
- 7.7 低功耗模式块
- 7.8 中断
- 7.9
外设
- 7.9.1 控制律加速器 (CLA) 概述
- 7.9.2 模拟模块
- 7.9.3 详细说明
- 7.9.4 串行外设接口 (SPI) 模块
- 7.9.5 串行通信接口 (SCI) 模块
- 7.9.6 本地互连网络 (LIN)
- 7.9.7 增强型控制器局域网 (eCAN) 模块
- 7.9.8 内部集成电路 (I2C)
- 7.9.9 增强型 PWM 模块 (ePWM1/2/3/4/5/6/7)
- 7.9.10 高分辨率 PWM (HRPWM)
- 7.9.11 增强型捕捉模块 (eCAP1)
- 7.9.12 高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
- 7.9.13 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
- 7.9.14 JTAG 端口
- 7.9.15 通用输入/输出 (GPIO) 多路复用器
- 7.1
概述
- 8 应用、实施和布局
- 9 器件和文档支持
- 10修订历史记录
- 11机械、封装和可订购信息
封装选项
机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
- PAG|64
订购信息
7.9.15 通用输入/输出 (GPIO) 多路复用器
GPIO 多路复用器除了提供独立的引脚位拆裂 I/O 功能外，还可以将最多 3 个独立的外设信号复用在一个单一的 GPIO 引脚上。
器件支持 45 个 GPIO 引脚。GPIO 控制和数据寄存器会映射到外设帧 1，以便在寄存器上实现 32 位运行（连同 16 位运行）。表 7-39显示了 GPIO 寄存器映射。
表 7-39 GPIO 寄存器
| 名称 | 地址 | 大小 (x16) | 说明 |
|---|---|---|---|
| GPIO 控制寄存器（受 EALLOW 保护） | |||
| GPACTRL | 0x6F80 | 2 | GPIO A 控制寄存器（GPIO0 至 31） |
| GPAQSEL1 | 0x6F82 | 2 | GPIO A 限定器选择 1 寄存器（GPIO0 至 15） |
| GPAQSEL2 | 0x6F84 | 2 | GPIO A 限定器选择 2 寄存器（GPIO16 至 31） |
| GPAMUX1 | 0x6F86 | 2 | GPIO A 多路复用器 1 寄存器（GPIO0 至 15） |
| GPAMUX2 | 0x6F88 | 2 | GPIO A 多路复用器 2 寄存器（GPIO16 至 31） |
| GPADIR | 0x6F8A | 2 | GPIO A 方向寄存器（GPIO0 至 31） |
| GPAPUD | 0x6F8C | 2 | GPIO A 上拉禁用寄存器（GPIO0 至 31） |
| GPBCTRL | 0x6F90 | 2 | GPIO B 控制寄存器 (GPIO32 至 44) |
| GPBQSEL1 | 0x6F92 | 2 | GPIO B 限定器选择 1 寄存器 (GPIO32 至44) |
| GPBMUX1 | 0x6F96 | 2 | GPIO B 多路复用器 1 寄存器 (GPIO32 至 44) |
| GPBDIR | 0x6F9A | 2 | GPIO B 方向寄存器 (GPIO32 至 44) |
| GPBPUD | 0x6F9C | 2 | GPIO B 上拉禁用寄存器（GPIO32 至 44） |
| AIOMUX1 | 0x6FB6 | 2 | 模拟，I/O 多路复用器 1 寄存器（AIO0 至 AIO15） |
| AIODIR | 0x6FBA | 2 | 模拟，I/O 方向寄存器（AIO0 至 AIO15） |
| GPIO 数据寄存器（不受 EALLOW 保护） | |||
| GPADAT | 0x6FC0 | 2 | GPIO A 数据寄存器（GPIO0 至 31） |
| GPASET | 0x6FC2 | 2 | GPIO A 数据集寄存器（GPIO0 至 31） |
| GPACLEAR | 0x6FC4 | 2 | GPIO A 数据清除寄存器（GPIO0 至 31） |
| GPATOGGLE | 0x6FC6 | 2 | GPIO A 数据切换寄存器（GPIO0 至 31） |
| GPBDAT | 0x6FC8 | 2 | GPIO B 数据寄存器 (GPIO32 至 44) |
| GPBSET | 0x6FCA | 2 | GPIO B 数据集寄存器（GPIO32 至 44 |
| GPBCLEAR | 0x6FCC | 2 | GPIO B 数据清除寄存器（GPIO32 至 44 |
| GPBTOGGLE | 0x6FCE | 2 | GPIO B 数据切换寄存器（GPIO32 至 44) |
| AIODAT | 0x6FD8 | 2 | 模拟 I/O 数据寄存器（AIO0 至 AIO15） |
| AIOSET | 0x6FDA | 2 | 模拟 I/O 数据集寄存器（AIO0 至 AIO15） |
| AIOCLEAR | 0x6FDC | 2 | 模拟 I/O 数据清除寄存器（AIO0 至 AIO15） |
| AIOTOGGLE | 0x6FDE | 2 | 模拟 I/O 数据切换寄存器（AIO0 至 AIO15） |
| GPIO 中断和低功耗模式选择寄存器（受 EALLOW 保护） | |||
| GPIOXINT1SEL | 0x6FE0 | 1 | XINT1 GPIO 输入选择寄存器（GPIO0 至 31） |
| GPIOXINT2SEL | 0x6FE1 | 1 | XINT2 GPIO 输入选择寄存器 (GPIO0 至 GPIO31) |
| GPIOXINT3SEL | 0x6FE2 | 1 | XINT3 GPIO 输入选择寄存器 (GPIO0 至 GPIO31) |
| GPIOLPMSEL | 0x6FE8 | 2 | LPM GPIO 选择寄存器 (GPIO0 至 GPIO31) |
注：
从写入 GPxMUXn/AIOMUXn 和 GPxQSELn 寄存器发生到操作生效有两个 SYSCLKOUT 周期延迟。
表 7-40 GPIOA 多路复用器
| 复位时默认 主 I/O 功能 | 外设 选择 1(1)(2) | 外设 选择 2(1)(2) | 外设 选择 3(1)(2) | |
|---|---|---|---|---|
| GPAMUX1 寄存器位 | (GPAMUX1 位 = 00) | (GPAMUX1 位 = 01) | (GPAMUX1 位 = 10) | (GPAMUX1 位 = 11) |
| 1-0 | GPIO0 | EPWM1A (O) | 保留 | 保留 |
| 3-2 | GPIO1 | EPWM1B (O) | 保留 | COMP1OUT (O) |
| 5-4 | GPIO2 | EPWM2A (O) | 保留 | 保留 |
| 7-6 | GPIO3 | EPWM2B (O) | SPISOMIA (I/O) | COMP2OUT (O) |
| 9-8 | GPIO4 | EPWM3A (O) | 保留 | 保留 |
| 11-10 | GPIO5 | EPWM3B (O) | SPISIMOA (I/O) | ECAP1 (I/O) |
| 13-12 | GPIO6 | EPWM4A (O) | EPWMSYNCI (I) | EPWMSYNCO (O) |
| 15-14 | GPIO7 | EPWM4B (O) | SCIRXDA (I) | 保留 |
| 17-16 | GPIO8 | EPWM5A (O) | 保留 | ADCSOCAO (O) |
| 19-18 | GPIO9 | EPWM5B (O) | LINTXA (O) | HRCAP1 (I) |
| 21-20 | GPIO10 | EPWM6A (O) | 保留 | ADCSOCBO (O) |
| 23-22 | GPIO11 | EPWM6B (O) | LINRXA (I) | HRCAP2 (I) |
| 25-24 | GPIO12 | TZ1(I) | SCITXDA (O) | SPISIMOB (I/O) |
| 27-26 | GPIO13(3) | TZ2 (I) | 保留 | SPISOMIB (I/O) |
| 29-28 | GPIO14(3) | TZ3 (I) | LINTXA (O) | SPICLKB (I/O) |
| 31-30 | GPIO15(3) | TZ1(I) | LINRXA (I) | SPISTEB (I/O) |
| GPAMUX2 寄存器位 | (GPAMUX2 位 = 00) | (GPAMUX2 位 = 01) | (GPAMUX2 位 = 10) | (GPAMUX2 位 = 11) |
| 1-0 | GPIO16 | SPISIMOA (I/O) | 保留 | TZ2 (I) |
| 3-2 | GPIO17 | SPISOMIA (I/O) | 保留 | TZ3 (I) |
| 5-4 | GPIO18 | SPICLKA (I/O) | LINTXA (O) | XCLKOUT (O) |
| 7-6 | GPIO19/XCLKIN | SPISTEA (I/O) | LINRXA (I) | ECAP1 (I/O) |
| 9-8 | GPIO20 | EQEP1A (I) | 保留 | COMP1OUT (O) |
| 11-10 | GPIO21 | EQEP1B (I) | 保留 | COMP2OUT (O) |
| 13-12 | GPIO22 | EQEP1S (I/O) | 保留 | LINTXA (O) |
| 15-14 | GPIO23 | EQEP1I (I/O) | 保留 | LINRXA (I) |
| 17-16 | GPIO24 | ECAP1 (I/O) | 保留 | SPISIMOB (I/O) |
| 19-18 | GPIO25(3) | 保留 | 保留 | SPISOMIB (I/O) |
| 21-20 | GPIO26(3) | HRCAP1 (I) | 保留 | SPICLKB (I/O) |
| 23-22 | GPIO27(3) | HRCAP2 (I) | 保留 | SPISTEB (I/O) |
| 25-24 | GPIO28 | SCIRXDA (I) | SDAA (I/OD) | TZ2 (I) |
| 27-26 | GPIO29 | SCITXDA (O) | SCLA (I/OD) | TZ3 (I) |
| 29-28 | GPIO30 | CANRXA (I) | 保留 | 保留 |
| 31-30 | GPIO31 | CANTXA (O) | 保留 | 保留 |
(1) 保留一词意味着没有为这个 GPxMUX1/2 寄存器设置指定外设。
如果它被选择，那么引脚的状态将为未定义并且此引脚可被驱动。这个选择是为将来进行扩展而保留的配置。
(2) I = 输入，O = 输出，OD = 开漏
(3) 这些引脚在 64 引脚封装内不可用。
表 7-41 GPIOB 多路复用器
| 复位时默认 主 I/O 功能 | 外设选择 1(1) | 外设选择 2(1) | 外设选择 3(1) | |
|---|---|---|---|---|
| GPBMUX1 寄存器位 | (GPBMUX1 位 = 00) | (GPBMUX1 位 = 01) | (GPBMUX1 位 = 10) | (GPBMUX1 位 = 11) |
| 1-0 | GPIO32 | SDAA (I/OD) | EPWMSYNCI (I) | ADCSOCAO (O) |
| 3-2 | GPIO33 | SCLA (I/OD) | EPWMSYNCO (O) | ADCSOCBO (O) |
| 5-4 | GPIO34 | COMP2OUT (O) | 保留 | COMP3OUT (O) |
| 7-6 | GPIO35 (TDI) | 保留 | 保留 | 保留 |
| 9-8 | GPIO36 (TMS) | 保留 | 保留 | 保留 |
| 11-10 | GPIO37 (TDO) | 保留 | 保留 | 保留 |
| 13-12 | GPIO38/XCLKIN (TCK) | 保留 | 保留 | 保留 |
| 15-14 | GPIO39(2) | 保留 | 保留 | 保留 |
| 17-16 | GPIO40(2) | EPWM7A (O) | 保留 | 保留 |
| 19-18 | GPIO41(2) | EPWM7B (O) | 保留 | 保留 |
| 21-20 | GPIO42(2) | 保留 | 保留 | COMP1OUT (O) |
| 23-22 | GPIO43(2) | 保留 | 保留 | COMP2OUT (O) |
| 25-24 | GPIO44(2) | 保留 | 保留 | 保留 |
| 27-26 | 保留 | 保留 | 保留 | 保留 |
| 29-28 | 保留 | 保留 | 保留 | 保留 |
| 31-30 | 保留 | 保留 | 保留 | 保留 |
(1) I = 输入，O = 输出，OD = 开漏
(2) 这些引脚在 64 引脚封装内不可用。
表 7-42 用于 80 引脚 PN 封装的模拟多路复用器
| 复位时默认 | ||
|---|---|---|
| AIOx 和外设选择 1(1) | 外设选择 2 和外设选择 3(1) | |
| AIOMUX1 寄存器位 | AIOMUX1 位 = 0,x | AIOMUX1 位 = 1,x |
| 1-0 | ADCINA0 (I) | ADCINA0 (I) |
| 3-2 | ADCINA1 (I) | ADCINA1 (I) |
| 5-4 | AIO2 (I/O) | ADCINA2 (I)，COMP1A (I) |
| 7-6 | ADCINA3 (I) | ADCINA3 (I) |
| 9-8 | AIO4 (I/O) | ADCINA4 (I)，COMP2A (I) |
| 11-10 | ADCINA5 (I) | ADCINA5 (I) |
| 13-12 | AIO6 (I/O) | ADCINA6 (I)，COMP3A (I) |
| 15-14 | ADCINA7 (I) | ADCINA7 (I) |
| 17-16 | ADCINB0 (I) | ADCINB0 (I) |
| 19-18 | ADCINB1 (I) | ADCINB1 (I) |
| 21-20 | AIO10 (I/O) | ADCINB2 (I)，COMP1B (I) |
| 23-22 | ADCINB3 (I) | ADCINB3 (I) |
| 25-24 | AIO12 (I/O) | ADCINB4 (I)，COMP2B (I) |
| 27-26 | ADCINB5 (I) | ADCINB5 (I) |
| 29-28 | AIO14 (I/O) | ADCINB6 (I)，COMP3B (I) |
| 31-30 | ADCINB7 (I) | ADCINB7 (I) |
(1) I = 输入，O = 输出
表 7-43 用于 56 引脚 RSH 和 64 引脚 PAG 封装的模拟多路复用器
| 复位时默认 | ||
|---|---|---|
| AIOx 和外设选择 1(1) | 外设选择 2 和外设选择 3(1) | |
| AIOMUX1 寄存器位 | AIOMUX1 位 = 0,x | AIOMUX1 位 = 1,x |
| 1-0 | ADCINA0 (I)，VREFHI (I) | ADCINA0 (I)，VREFHI (I) |
| 3-2 | ADCINA1 (I) | ADCINA1 (I) |
| 5-4 | AIO2 (I/O) | ADCINA2 (I)，COMP1A (I) |
| 7-6 | ADCINA3 (I) | ADCINA3 (I) |
| 9-8 | AIO4 (I/O) | ADCINA4 (I)，COMP2A (I) |
| 11-10 | - | - |
| 13-12 | AIO6 (I/O) | ADCINA6 (I)，COMP3A (I) |
| 15-14 | ADCINA7 (I) | ADCINA7 (I) |
| 17-16 | ADCINB0 (I) | ADCINB0 (I) |
| 19-18 | ADCINB1 (I) | ADCINB1 (I) |
| 21-20 | AIO10 (I/O) | ADCINB2 (I)，COMP1B (I) |
| 23-22 | ADCINB3 (I) | ADCINB3 (I) |
| 25-24 | AIO12 (I/O) | ADCINB4 (I)，COMP2B (I) |
| 27-26 | - | - |
| 29-28 | AIO14 (I/O) | ADCINB6 (I)，COMP3B (I) |
| 31-30 | ADCINB7 (I) | ADCINB7 (I) |
(1) I = 输入，O = 输出
通过 GPxQSEL1/2 寄存器，用户可从四个选项中为每一个 GPIO 引脚选择输入限定的类型：
- 仅同步到 SYSCLKOUT (GPxQSEL1/2 = 0, 0)；这是复位时所有 GPIO 引脚的默认模式，它只会将输入信号同步至系统时钟 (SYSCLKOUT)。
- 使用采样窗口的限定（GPxQSEL1/2 = 0, 1 和 1, 0）：在此模式下，输入信号会在同步到系统时钟 (SYSCLKOUT) 后，通过指定数量的周期进行限定，然后才允许输入发生变化。
- 采样周期由 GPxCTRL 寄存器内的 QUALPRD 位指定并且可在一组 8 个信号中进行配置。它为采样输入信号指定了多个 SYSCLKOUT 周期。采样窗口为 3 个样本或 6 个样本宽，只有当所有样本如图 7-47 所示全部相同时（全为 0 或全为 1）（6 样本模式），输出才会发生变化。
- 不同步 (GPxQSEL1/2 = 1,1)：此模式在无需同步的情况下用于外设（在外设内执行同步）。
器件上需要多级多路复用，因此在某些情况下，可以将外设输入信号映射到多个 GPIO 引脚。此外，当一个输入信号未被选择时，此输入信号将缺省为一个 0 或者 1 状态，依外设而定。
A. x 代表端口，A 或 B。例如，GPxDIR 是指 GPADIR 或者 GPBDIR 寄存器，至于是哪一个寄存器，则取决于所选择的特定 GPIO 引脚。
B. 在相同的存储器位置访问 GPxDAT 锁存/读取。
C. 这是一个通用 GPIO 多路复用器方框图。并非所有选项都可用于所有 GPIO 引脚。有关引脚特定的变化，请参阅 TMS320F2803x 实时微控制器技术参考手册 中的“系统控制”一章。
图 7-45 GPIO 复用