ZHCS864Q April 2009 – January 2024 TMS320F28030 , TMS320F28030-Q1 , TMS320F28031 , TMS320F28031-Q1 , TMS320F28032 , TMS320F28032-Q1 , TMS320F28033 , TMS320F28033-Q1 , TMS320F28034 , TMS320F28034-Q1 , TMS320F28035 , TMS320F28035-Q1
PRODUCTION DATA
此器件包含一个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块。
名称 | eQEP1 地址 | eQEP1 大小 (x16)/ #SHADOW | 寄存器说明 |
---|---|---|---|
QPOSCNT | 0x6B00 | 2/0 | eQEP 位置计数器 |
QPOSINIT | 0x6B02 | 2/0 | eQEP 初始化位置计数 |
QPOSMAX | 0x6B04 | 2/0 | eQEP 最大位置计数 |
QPOSCMP | 0x6B06 | 2/1 | eQEP 位置比较 |
QPOSILAT | 0x6B08 | 2/0 | eQEP 索引位置锁存 |
QPOSSLAT | 0x6B0A | 2/0 | eQEP 选通脉冲位置锁存 |
QPOSLAT | 0x6B0C | 2/0 | eQEP 位置锁存 |
QUTMR | 0x6B0E | 2/0 | eQEP 单位计时器 |
QUPRD | 0x6B10 | 2/0 | eQEP 单位周期寄存器 |
QWDTMR | 0x6B12 | 1/0 | eQEP 看门狗计时器 |
QWDPRD | 0x6B13 | 1/0 | eQEP 看门狗周期寄存器 |
QDECCTL | 0x6B14 | 1/0 | eQEP 解码器控制寄存器 |
QEPCTL | 0x6B15 | 1/0 | eQEP 控制寄存器 |
QCAPCTL | 0x6B16 | 1/0 | eQEP 捕捉控制寄存器 |
QPOSCTL | 0x6B17 | 1/0 | eQEP 位置比较控制寄存器 |
QEINT | 0x6B18 | 1/0 | eQEP 中断使能寄存器 |
QFLG | 0x6B19 | 1/0 | eQEP 中断标志寄存器 |
QCLR | 0x6B1A | 1/0 | eQEP 中断清除寄存器 |
QFRC | 0x6B1B | 1/0 | eQEP 中断强制寄存器 |
QEPSTS | 0x6B1C | 1/0 | eQEP 状态寄存器 |
QCTMR | 0x6B1D | 1/0 | eQEP 捕捉计时器 |
QCPRD | 0x6B1E | 1/0 | eQEP 捕捉周期寄存器 |
QCTMRLAT | 0x6B1F | 1/0 | eQEP 捕捉计时器锁存 |
QCPRDLAT | 0x6B20 | 1/0 | eQEP 捕捉周期锁存 |
保留 | 0x6B21-0x6B3F | 31/0 |
有关 eQEP 的更多信息,请参阅 TMS320F2803x 实时微控制器技术参考手册 中的“增强型 QEP (eQEP) 模块”一章。
图 7-43显示了 eQEP 功能方框图