ZHCS889Q June 2007 – August 2022 TMS320F28232 , TMS320F28232-Q1 , TMS320F28234 , TMS320F28234-Q1 , TMS320F28235 , TMS320F28235-Q1 , TMS320F28332 , TMS320F28333 , TMS320F28334 , TMS320F28335 , TMS320F28335-Q1
PRODUCTION DATA
请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。
该器件包括多达 2 个增强型正交编码器(eQEP) 模块(eQEP1、eQEP2)。图 8-7显示了 eQEP 模块的方框图。
表 8-7对 eQEP 寄存器进行了汇总。
名称 | eQEP1 地址 |
eQEP2 地址 |
eQEP1 大小 (x16)/ #SHADOW |
寄存器说明 |
---|---|---|---|---|
QPOSCNT | 0x6B00 | 0x6B40 | 2/0 | eQEP 位置计数器 |
QPOSINIT | 0x6B02 | 0x6B42 | 2/0 | eQEP 初始化位置计数 |
QPOSMAX | 0x6B04 | 0x6B44 | 2/0 | eQEP 最大位置计数 |
QPOSCMP | 0x6B06 | 0x6B46 | 2/1 | eQEP 位置比较 |
QPOSILAT | 0x6B08 | 0x6B48 | 2/0 | eQEP 索引位置锁存 |
QPOSSLAT | 0x6B0A | 0x6B4A | 2/0 | eQEP 选通脉冲位置锁存 |
QPOSLAT | 0x6B0C | 0x6B4C | 2/0 | eQEP 位置锁存 |
QUTMR | 0x6B0E | 0x6B4E | 2/0 | eQEP 单位计时器 |
QUPRD | 0x6B10 | 0x6B50 | 2/0 | eQEP 单位周期寄存器 |
QWDTMR | 0x6B12 | 0x6B52 | 1/0 | eQEP 看门狗计时器 |
QWDPRD | 0x6B13 | 0x6B53 | 1/0 | eQEP 看门狗周期寄存器 |
QDECCTL | 0x6B14 | 0x6B54 | 1/0 | eQEP 解码器控制寄存器 |
QEPCTL | 0x6B15 | 0x6B55 | 1/0 | eQEP 控制寄存器 |
QCAPCTL | 0x6B16 | 0x6B56 | 1/0 | eQEP 捕捉控制寄存器 |
QPOSCTL | 0x6B17 | 0x6B57 | 1/0 | eQEP 位置比较控制寄存器 |
QEINT | 0x6B18 | 0x6B58 | 1/0 | eQEP 中断使能寄存器 |
QFLG | 0x6B19 | 0x6B59 | 1/0 | eQEP 中断标志寄存器 |
QCLR | 0x6B1A | 0x6B5A | 1/0 | eQEP 中断清除寄存器 |
QFRC | 0x6B1B | 0x6B5B | 1/0 | eQEP 中断强制寄存器 |
QEPSTS | 0x6B1C | 0x6B5C | 1/0 | eQEP 状态寄存器 |
QCTMR | 0x6B1D | 0x6B5D | 1/0 | eQEP 捕捉计时器 |
QCPRD | 0x6B1E | 0x6B5E | 1/0 | eQEP 捕捉周期寄存器 |
QCTMRLAT | 0x6B1F | 0x6B5F | 1/0 | eQEP 捕捉计时器锁存 |
QCPRDLAT | 0x6B20 | 0x6B60 | 1/0 | eQEP 捕捉周期锁存 |
保留 | 0x6B21-0x6B3F | 0x6B61-0x6B7F | 31/0 |