JTAG 端口具有五个专用引脚：TRST、TMS、TDI、TDO 和 TCK。TRST 信号应始终通过电路板上的 2.2kΩ 下拉电阻器下拉。此 MCU 不支持 14 引脚和 20 引脚仿真接头上的 EMU0 和 EMU1 信号。这些信号应始终通过一对范围为 2.2kΩ 至 4.7kΩ（取决于调试器端口的驱动强度）的板载上拉电阻器在仿真接头处上拉。通常使用 2.2kΩ 的阻值。

有关如何将 14 引脚 JTAG 接头连接到 MCU 的 JTAG 端口信号，请参阅图 6-13。图 6-14 显示了如何连接到 20 引脚接头。20 引脚 JTAG 接头终端 EMU2、EMU3 和 EMU4 未使用，应接地。

JTAG 调试探针接头的 PD（电源检测）终端应连接到电路板 3.3V 电源。接头 GND 终端应连接至电路板接地。TDIS（电缆断开感应）也应连接至电路板接地。JTAG 时钟应从接头 TCK 输出终端环回到接头的 RTCK 输入终端（以通过 JTAG 调试探针检测时钟连续性）。接头终端 复位 是 JTAG 调试探针接头的开漏输出，通过 JTAG 调试探针命令使电路板元件复位（仅通过 20 引脚接头可用）。

通常情况下，当 MCU 目标和 JTAG 接头之间的距离小于 6 英寸 (15.24cm)，并且 JTAG 链上没有其他器件时，JTAG 信号上不需要缓冲器。否则，每个信号都应被缓冲。此外，对于大多数 10MHz 下的 JTAG 调试探针操作，JTAG 信号上不需要串联电阻器。然而，如果期望高仿真速度（35MHz 左右），则应在每个 JTAG 信号上串联 22Ω 电阻器。

有关硬件断点和观察点的更多信息，请参阅 CCS 中 C28x 的硬件断点和观察点。

有关 JTAG 仿真的更多信息，请参阅 XDS 目标连接指南。

图 6-13 连接到 14 引脚 JTAG 接头

图 6-14 连接到 20 引脚 JTAG 接头