TMS320F2838x 是一款功能强大的 32 位浮点实时微控制器单元 (MCU)，专为高级闭环控制应用（如工业驱动和伺服电机控制、光伏逆变器和转换器、数字电源、电动汽车以及 DSP 和传感应用）而设计。F2838x 支持双核 C28x 架构，并带有可减轻关键通信任务负担的新型连接管理器，显著提升了系统性能。此外，采用 EtherCAT 和以太网等高级连接外设的集成式模拟和控制外设还允许设计人员整合实时控制和实时通信架构，因此降低了对多控制器系统的要求。

双实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x 浮点 CPU，每个内核均可提供 200MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过 TMU 加速器得到了进一步提升，TMU 加速器可快速执行包含变换和转矩环路计算中常见的三角运算的算法。

F2838x 实时微控制器米6体育平台手机版_好二三四系列具有两个 CLA 实时控制协处理器。CLA 是一款独立的 32 位浮点处理器，运行速度与主 CPU 相同。该 CLA 对外设触发器作出响应，并与主 C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可以有效地将实时控制系统的计算性能提高一倍。通过利用 CLA 为时间关键型功能提供服务，主 C28x CPU 自由地执行其他任务，如通信和诊断。双路 C28x+CLA 架构可在各种系统任务之间实现智能分区。例如，一个 C28x+CLA 内核可用于跟踪速度和位置，而另一个 C28x+CLA 内核则可用于控制转矩和电流环路。

连接管理器子系统基于 Cortex-M4 CPU，并能够访问 EtherCAT、以太网、MCAN (CAN FD) 和 AES 等高级通信 IP。

TMS320F2838x 支持高达 1.5MB（每个 CPU 512KB）的闪存（含纠错码 (ECC)）以及高达 312KB（CPU1 和 CPU2 共 216KB，Cortex-M4 96KB）的 SRAM。此器件上还提供两个 128 位安全区，以实现代码保护。

F2838x MCU 上还集成了性能模拟和控制外设，进一步实现系统整合。四个独立的 16 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 与 Σ-Δ 调制器配合使用，可实现隔离分流测量。包含窗口比较器的比较器子系统 (CMPSS) 可在超过或未满足电流限制条件的情况下保护功率级。其他模拟和控制外设包含 DAC、PWM、eCAP、eQEP 以及其他外设。

EMIF、CAN 模块（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 标准）、EtherCAT、以太网和 MCAN (CAN FD) 等外设扩展了 F2838x 的连接能力。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用户能够轻松地将通用串行总线 (USB) 连接到其应用中。