比较器子系统 (CMPSS) 由模拟比较器和支持电路组成，这些电路对于峰值电流模式控制、开关模式电源、功率因数校正、电压跳闸监控等电源应用非常有用。

比较器子系统基于多个模块构建而成。每个子系统包含两个比较器、两个基准 12 位 DAC（CMPSS_LITE 实例是 9.5 位有效基准 DAC）和两个数字滤波器。该子系统还包括两个斜坡发生器。斜坡发生器可进行斜升和斜降。比较器在每个模块中用“H”或“L”表示，其中“H”代表高电平，“L”代表低电平。每个比较器都会生成一个数字输出，指示正输入端的电压是否大于负输入端的电压。比较器的正输入由一个外部引脚驱动（请参阅 TMS320F28P55x 实时微控制器技术参考手册 中的模拟子系统 一章，了解适用于 CMPSS 的多路复用器选项）。负输入可由外部引脚或可编程基准 12 位 DAC 驱动。每个比较器输出都会通过一个可编程的数字滤波器，该滤波器可以去除伪跳变信号。如果不需要滤波，也可以使用未滤波的输出。两个斜坡发生器电路可用于控制该子系统中高电平和低电平比较器的基准 12 位 DAC 值。DAC 及包装器可用于产生斜坡，进而用于峰值电流模式控制 (PCMC) 和其他应用中的斜率补偿。

每个 CMPSS 包含：

• 两个模拟比较器
• 两个可独立编程的基准 12 位 DAC
• 两个递减/递增斜坡发生器
• 两个数字滤波器，最大滤波器时钟预分频为 2²⁴
• 能够将各个子模块与 EPWMSYNCPER 同步
• 能够通过 EPWMBLANK 扩展清除信号
• 能够将输出与 SYSCLK 同步
• 能够锁存输出
• 能够反转输出
• 可选择在输入端使用迟滞
• 可选择通过外部信号或基准 DAC 驱动比较器的负输入
• 可选择通过外部信号或 PGA 驱动比较器的正输入
• 可选择在外部引脚上使用低电平比较器 DAC 输出 CMPx_DACL（仅限部分实例，不能与比较功能同时使用）
• 从外部连接到 CMPSS 滤波器
• 支持与 ePWM 连接以进行二极管仿真
• 斜坡发生器预分频器
• 从待机状态唤醒并停止 LPM（低功耗模式），由 CMPSS 跳闸输出进行触发