TPS55287-Q1 采用平均电流控制方案。内部电流环路使用内部补偿，要求电感值必须大于 1.2/f_SW。外部电压环路需要外部补偿。COMP 引脚是内部电压误差放大器的输出。一个由电阻器和陶瓷电容器组成的外部补偿网络连接至 COMP 引脚。

TPS55287-Q1 以降压模式或升压模式运行。因此，降压和升压运行模式都需要环路补偿。从环路稳定性的角度来看，两种补偿中限制性较高的应被选为整体补偿。通常，对于设计为在降压模式或升压模式下运行的转换器，由于存在右半平面零点 (RHPZ)，升压模式补偿设计具有更严格的限制。

升压模式下的功率级可通过公式 19 建模。

方程式 19.

其中

• R_LOAD 是输出负载电阻
• D 是升压模式下的开关占空比
• R_SENSE 是等效的内部电流检测电阻，为 0.055Ω

功率级有两个零点和一个极点，由输出电容器和负载电阻生成。使用方程式 20 到公式 22 来计算这些值。

方程式 20.

方程式 21.

方程式 22.

内部跨导放大器与 COMP 引脚上的补偿网络构成了环路的控制部分。控制部分的传递函数如公式 23 所示。

方程式 23.

其中

• G_EA 是误差放大器的跨导
• R_EA 是误差放大器的输出电阻
• V_REF 是误差放大器的基准电压输入
• V_OUT 是输出电压
• f_COMP1 和 f_COMP2 是补偿网络极点的频率
• f_COMZ 是补偿网络零点的频率

开环总增益是 G_PS(s) 和 G_C(s) 的乘积。下一步是选择环路交叉频率 f_C，在该频率下开环总增益为 1，即 0dB。环路增益在交叉之前保持在 0dB 以上的频率越高，环路响应越快。通常，环路增益在 0dB 交叉时的频率不高于开关频率 f_SW 的 1/10 或 RHPZ 频率 f_RHPZ 的 1/5（以较低者为准）。

然后根据公式 24 到公式 26 设置 R_C、C_C 和 C_P 的值。

方程式 24.

其中

• f_C 是所选的交叉频率

方程式 25.

方程式 26.

如果计算得出的 C_P 小于 10pF，则可以将其保持开路状态。

设计大于 45° 相位裕度和大于 10dB 增益裕度的环路，可消除线路和负载瞬态期间的输出电压振铃。