I²C 是由 Philips Semiconductor（现为 NXP Semiconductor）开发的双线串行接口。总线由数据线 (SDA) 和时钟线 (SCL) 以及上拉结构组成。当总线空闲 时，SDA 和 SCL 线都被拉至高电平。所有与 I²C 兼容的器件均通过开漏 I/O 引脚、SDA 和 SCL 连接到 I²C 总线。控制器 器件（通常是微控制器或数字信号处理器）控制总线。控制器负责生成 SCL 信号和器件地址。控制器还会产生指示数据传输开始和停止的特定条件。目标 器件在控制器器件的控制下通过总线接收和/或发送数据。

器件作为目标 运行，支持 I²C 总线规范中定义的以下数据传输模式：标准模式 (100kbps)、快速模式 (400kbps)、快速+ 模式 (1Mbps) 和高速模式 (3.4Mbps)。该接口增加了电源设计的灵活性，使大多数功能都能够根据瞬时应用要求编程为新值。只要输入电压保持在 1.8V 以上，寄存器内容就会保持不变。

标准模式和快速模式的数据传输协议完全相同；因此，本文档中将这两种模式称为 F/S 模式。高速模式的协议与 F/S 模式不同，前者称为 HS 模式。

TI 建议在 SDA 和 SCL 上拉电压初始上电后，I²C 控制器在 I²C 总线上发出一个停止条件，以便确保 I²C 引擎复位。