放置在 SDA 线上的每个字节必须具有 8 位的长度，首先传输最高有效位 (MSB)。每个数据字节必须后跟一个确认位。控制器器件生成与确认相关的时钟脉冲。控制器器件会在确认时钟脉冲期间释放 SDA 线（高电平）。该器件在第 9 个时钟脉冲期间将 SDA 线拉低，表示确认。该器件在收到每个字节后生成确认。

在每个字节后确认 的规则有一个例外。当控制器器件是接收器时，它必须通过不确认（否定确认）从目标器件输出的最后一个字节来向发送器指示数据结束。此否定确认 仍包含确认时钟脉冲（由控制器器件产生），但未下拉 SDA 线。

在启动条件之后，总线控制器器件会发送一个芯片地址。该地址具有 7 位的长度，后跟第 8 位，即数据方向位（读取或写入）。对于该第 8 位，0 表示写入，1 表示读取。第 2 个字节选择要向其中写入数据的寄存器。第 3 个字节包含要写入到所选寄存器中的数据。图 6-8 显示了器件地址 110000-Bin = 60Hex 的示例位格式。

图 6-8 示例器件地址

图 6-9 不带 CRC 的 I²C 写入周期

要实现读取功能，必须在读取功能之前实现写入功能，如上所示。

图 6-10 不带 CRC 的 I²C 读取周期