在 I²C 模式下，GPIO0 默认作为 Carkit UART 模式的使能控制。GPIO0 是一个低电平有效信号，用于启用 Carkit UART 模式。GPIO0 可通过 APU 或 SoC 控制。当 APU 或 SoC 未通电或固件未加载时，GPIO0 为低电平。当 GPIO0 为低电平时，UART 模式允许通过 USB 端口访问 APU 或 SoC 调试接口。

默认的 Carkit UART 方向为 DP → eDP (RX) 和 eDN → DN (TX)。

在 GPIO0 的上升沿，紧接着是 T_{MODE_SWITCH}，TUSB2E221 启用并进入默认状态，准备好接受 eUSB2 端口复位、配置或 RAP。中继器模式被配置为主机或外设，这取决于从 eUSBr 接收到并由中继器确认的 eUSB2 定义的配置。

上电后通过 GPIO0 控制 UART 模式启用。这可以通过 UART-PORTx 寄存器中的 UART_use_bit1_Px 位进行更改，因此可以通过寄存器而不是 GPIO0 控制 UART 模式启用。