KOKT007 march 2023 IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

4 처프

처프(chirp)는 FMCW에서 사용되는 변조를 말합니다. 순간 주파수 f(t)는 시간에 따라 선형적으로 변하기 때문에 이것은 선형 주파수 처프입니다. 전송된 처프와 수신된 처프 사이의 주파수 차이는 비행 시간(목표물에 도달하고 돌아오는 데 걸리는 시간)에 정비례하기 때문에 목표물까지의 거리에 정비례합니다.

방정식 1에서는 전송 파형 진폭을 다음과 같이 표현합니다.

방정식 1.

Y_{T} (t) = A_{T} \times \sin (2 π \times (F_{0} + K \times t) \times t)

여기서 K는 전송 주파수가 시간 단위로 증가하는 기울기(IWR6843의 경우 이 값은 0에서 250MHz/μs 사이일 수 있음), A_T는 신호가 전송되는 진폭(송신 전력)이며, f₀은 처프가 시작될 때 전송되는 최저 주파수(57GHz 또는 60GHz, 선택한 VCO에 따라 다름)입니다.

방정식 2에서는 수신 파형 진폭을 다음과 같이 표현합니다.

방정식 2.

Y_{R} (t) = A_{R} \times s i n (2 \times π \times (F_{0} + K \times (t - δ)) \times (t - δ)를 위한 직렬 전압 레퍼런스)를 위한 직렬 전압 레퍼런스

여기서, $δ = \frac{2 \times d}{v}$ (비행 시간의 두 배), d는 대상까지의 거리이고 v는 매질에 있는 빛의 천명도입니다.