산업용 통신

다중 프로토콜 산업용 이더넷의 빠른 채택은 Industry 4.0이 공장에 가져다 주는 새롭고 흥미로운 많은 것 중 산업용 서보 드라이브 부문에서 가장 주목할 만한 것 중 하나입니다. 산업용 이더넷, 필드 버스 및 위치 인코더용으로 시장에는 12가지가 넘는 다양한 통신 프로토콜이 있으며 각각 장단점이 있습니다. EtherCAT®, PROPINET® 및 EtherNet/IP는 서보 드라이브 시장에서 가장 인기 있는 이더넷 기반 프로토콜이며, Hiperface® DSL(디지털 서보 링크), EnDat 2.2 및 BiSS C(Bidirectional Interface for Serial/Synchronous C)는 더 인기 있는 위치 인코더 프로토콜 중 하나입니다.

이러한 프로토콜 중 많은 프로토콜에는 특정 통신 프로토콜을 지원하기 위해 호스트 프로세서에 연결할 수 있는 ASIC가 있습니다. 어떤 경우에는 다중 칩 솔루션을 사용하여 프로토콜의 스택이 호스트 프로세서에서 실행되고 ASIC가 미디어 액세스 제어 계층을 수행합니다. ASIC는 일반적으로 특정 통신 표준에 최적화되어 있기 때문에 단일 프로토콜만 지원할 계획인 제조업체들은 이 분산 아키텍처를 선호합니다. 여러 프로토콜을 지원해야 할 필요성이 대두되면 다중 칩 솔루션은 여러 가지 이유로 인해 매력을 잃게 됩니다. 새로운 각 프로토콜은 사용자가 새로운 장치(개발 노력 및 비용이 추가됨)에 익숙해져야 하며 제조업체는 서로 다른 프로토콜 각각에 대해 여러 버전의 보드를 유지해야 합니다.

Sitara MPU 및 MCU와 같은 솔루션은 호스트 프로세서에 다중 프로토콜을 통합하여 비용, 보드 공간 및 개발 노력을 절약하는 동시에 외부 부품과 호스트 간의 통신과 관련된 지연 시간을 최소화합니다. Sitara AM64x 프로세서와 AM243x MCU 제품군의 장치는 사전 통합 스택을 제공하며 EtherCAT, Profinet RT/IRT, 이더넷/IP 등을 지원할 수 있습니다. 여러 표준을 지원하는 단일 플랫폼을 통해 여러 최종 제품 버전에 대한 단일 보드를 유지할 수 있습니다.

제품을 미래에 대비해야 하는 경우 TSN(시간에 민감한 네트워킹)을 지원해야 하는 필요성도 고려해야 합니다. 산업용 통신을 위해 선택한 플랫폼은 진화하는 TSN 표준에 적용될 수 있을 만큼 유연해야 합니다. 그렇지 않으면 최종적으로 표준이 설정된 후 이를 따라가지 못할 위험이 있습니다. Sitara AM6x MPU 및 AM243x MCU 제품군은 EtherCAT과 같은 기존 100Mb 프로토콜뿐만 아니라 기가비트 TSN을 가능하게 하는 유연한 프로그래머블 실시간 유닛 산업용 통신 서브 시스템(PRU-ICSS)을 통해 솔루션을 제공합니다.