NEST007 march 2023 IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

4 頻擾

頻擾描述 FMCW 中使用的調變；瞬時頻率 f(t) 會隨時間線性變化，因此這是線性頻率頻擾。發送的頻擾與接收到的頻擾之間的頻率差異，與飛時測距 (到達目標並返回的時間) 直接成正比，因此是到目標的距離。

方程式 1 將發送波形振幅表達為：

方程式 3.

y_{T} (t) = A_{T} \times \sin (2 π \times (f_{0} + K \times t) \times t)

其中 K 是傳輸頻率按時間單位增加的斜率 (對於 IWR6843，此值可以是 0 到 250 MHz/µs 之間的任何值)，_T 是訊號傳輸 (傳輸功率) 的振幅，f₀ 是在頻擾開始時傳輸的最低頻率 (57 GHz 或 60 GHz 視所選 VCO 而定)。

方程式 2 將接收的波形振幅表達為：

方程式 2.

y_{R} (t) = A_{R} \times s i n (2 \times π \times (f_{0} + K \times (t - δ)) \times (t - δ))

其中 $δ = \frac{2 \times d}{v}$ (這是飛時測距的兩倍)，d 是到目標的距離，v 是光線在介質中的速度。