NESY041A May 2018 – July 2020 TIOL111
明日智慧工廠技術
智慧工廠的成長視符合個別設備單元需求的多元網路及工廠整體通訊需求而定。工業乙太網路通訊協定可提供高頻寬，以及快速優異的時脈，以便現場匯流排連接 PLC、攝影機、機器人及其他複雜的自動化系統。IO-Link 則可為現場匯流排主要裝置及感測器或致動器間的點對點連接提供直接替代方案，以協助配置與維護。TI 提供各種解決方案產品組合及靈活技術，幫助設計人員在進行第四代工業革命自動化創新時，能夠運用這些補充標準。
圖 4 可與 IO-Link 主要裝置直接通訊的 Sitara™ 式系統。表 1 製造現場通訊的 IO-Link 與工業乙太網路。
| 特點 | IO Link | Profinet | EtherCAT | 意見 |
| 物理層 | <=230 kbit，半雙工，20 公尺，電力在相同電纜中 | 100 Mbit，全雙工，100 公尺，獨立電源 | 100 Mbit，共用封包，100 公尺，定義電力在相同電纜中 | 只有 Profinet 支援並行封包接收與傳送 |
| 拓撲 | 點對點 | 線狀、環狀、星狀 | 線狀、環狀、星狀 | 乙太網路可實現大規模網路 |
| 最小週期時間 | 400 µs + 10% | 250 µs (有 DFP 為 31.25 ˜µs | 31.25µs | IO-Link 可增加 +10% 公差 |
| 時間同步 | 根據通訊開始 | PTCP < ± 1 µs，IRT 測試 <250 ns | 分散式時脈 ± 100 ns | IO-Link 沒有應用時間 |
| 保全 | 無法提供 | 無 Profinet 流量的限制 | 無法提供 | 都需要更多安全協定以進行 IT 連接 |
| 功能安全 | 只有在備援通道才有生命跡象 | Profisafe | 使用 EtherCAT 的功能安全 | 乙太網路傳輸看起來為黑色通道 |
| 設定檔與服務 | 智慧感測器、現場匯流排整合、韌體更新、OPC UA | Profidrive、CiR、系統備援、診斷 | SoE、CoE、EoE、FoE、AoE、EAP | 都支援在自動網路中整合，IO-Link 無驅動設定檔 |