對噪音的影響

在馬達驅動系統中，噪音的主要來源之一是電流失真所造成的扭矩漣波。就馬達而言，電流失真取決於多項因素，包括 PWM 頻率、失效時間和電流感測準確度。

DRV7308 可大幅減少切換損耗，且相較於 IGBT 式或 MOSFET 式解決方案，可實現更高的 PWM 頻率。當切換頻率較高時，較低的繞組電流漣波即可實現低扭矩漣波，且超出可聽見的頻率範圍。

在 IGBT 式和 MOSFET 式系統中，失效時間為 1µs 至 2μs 以上，這會造成大量馬達電流失真。由於每 60 度的電氣角度就會發生失效時間失真，因此會造成電流波形有六次諧波，且通常會落在可聽見的頻率範圍中。DRV7308 的適應性失效時間邏輯可實現低於 200ns 的失效時間，所以能將電流失真降到最低，進而降低噪音。

圖 3 比較了在測試具有 0.2μs 失效時間的 DRV7308 與具有 2.5μs 失效時間的 IGBT IPM 時，馬達繞組電流的總諧波失真 (THD)。與 IGBT IPM 相比，DRV7308 的失真非常低。由於低工作週期或低逆變器調變指數 (此時失效時間的影響較大)，因此在較低的電力輸送下，IGBT IPM 的失真將呈指數級攀升。

圖 7 馬達電流 THD 比較與失效時間。