SLAU132V October   2004  – February 2020

 

  1.   1
    1.     2
    2.     3
    3.     4
    4.     5
    5.     6
  2.   7
    1.     8
    2.     9
    3.     10
    4.     11
    5.     12
  3.   13
    1.     14
    2.     15
    3.     16
      1.      17
      2.      18
      3.      19
      4.      20
      5.      21
      6.      22
      7.      23
      8.      24
      9.      25
      10.      26
      11.      27
      12.      28
    4.     29
      1.      30
      2.      31
    5.     32
      1.      33
      2.      34
        1.       35
      3.      36
      4.      37
      5.      38
      6.      39
      7.      40
      8.      41
      9.      42
      10.      43
    6.     44
    7.     45
      1.      46
      2.      47
    8.     48
    9.     49
    10.     50
    11.     51
      1.      52
      2.      53
    12.     54
      1.      55
    13.     56
    14.     57
  4.   58
    1.     59
    2.     60
    3.     61
      1.      62
    4.     63
      1.      64
      2.      65
    5.     66
    6.     67
      1.      68
      2.      69
    7.     70
      1.      71
        1.       72
        2.       73
        3.       74
        4.       75
        5.       76
        6.       77
        7.       78
        8.       79
      2.      80
      3.      81
      4.      82
    8.     83
      1.      84
        1.       85
        2.       86
      2.      87
        1.       88
        2.       89
        3.       90
    9.     91
    10.     92
    11.     93
      1.      94
      2.      95
    12.     96
    13.     97
      1.      98
      2.      99
      3.      100
      4.      101
      5.      102
      6.      103
      7.      104
      8.      105
      9.      106
      10.      107
      11.      108
      12.      109
      13.      110
  5.   111
    1.     112
      1.      113
      2.      114
      3.      115
    2.     116
      1.      117
      2.      118
    3.     119
      1.      120
        1.       121
          1.        122
        2.       123
        3.       124
      2.      125
      3.      126
      4.      127
      5.      128
      6.      129
      7.      130
      8.      131
      9.      132
        1.       133
  6.   134
    1.     135
      1.      136
    2.     137
    3.     138
    4.     139
    5.     140
    6.     141
      1.      142
    7.     143
    8.     144
      1.      145
      2.      146
      3.      147
        1.       148
        2.       149
      4.      150
        1.       151
    9.     152
    10.     153
    11.     154
    12.     155
      1.      156
      2.      157
      3.      158
      4.      159
      5.      160
      6.      161
        1.       162
        2.       163
        3.       164
        4.       165
      7.      166
      8.      167
        1.       168
        2.       169
        3.       170
      9.      171
      10.      172
      11.      173
      12.      174
      13.      175
      14.      176
      15.      177
      16.      178
      17.      179
      18.      180
      19.      181
      20.      182
      21.      183
      22.      184
      23.      185
      24.      186
      25.      187
      26.      188
      27.      189
      28.      190
      29.      191
      30.      192
        1.       193
        2.       194
        3.       195
      31.      196
      32.      197
    13.     198
    14.     199
    15.     200
    16.     201
      1.      202
      2.      203
      3.      204
    17.     205
      1.      206
      2.      207
      3.      208
      4.      209
      5.      210
    18.     211
  7.   212
    1.     213
      1.      214
      2.      215
      3.      216
      4.      217
      5.      218
      6.      219
    2.     220
      1.      221
        1.       222
        2.       223
        3.       224
        4.       225
      2.      226
    3.     227
    4.     228
      1.      229
      2.      230
      3.      231
    5.     232
    6.     233
      1.      234
      2.      235
        1.       236
        2.       237
      3.      238
        1.       239
          1.        240
          2.        241
        2.       242
          1.        243
          2.        244
      4.      245
      5.      246
    7.     247
      1.      248
      2.      249
      3.      250
      4.      251
      5.      252
    8.     253
      1.      254
      2.      255
      3.      256
      4.      257
        1.       258
          1.        259
        2.       260
          1.        261
    9.     262
      1.      263
      2.      264
      3.      265
        1.       266
        2.       267
        3.       268
        4.       269
          1.        270
          2.        271
          3.        272
          4.        273
        5.       274
        6.       275
      4.      276
        1.       277
        2.       278
    10.     279
  8.   280
    1.     281
      1.      282
      2.      283
      3.      284
      4.      285
      5.      286
      6.      287
      7.      288
      8.      289
    2.     290
      1.      291
        1.       292
      2.      293
      3.      294
      4.      295
        1.       296
      5.      297
        1.       298
    3.     299
    4.     300
      1.      301
      2.      302
        1.       303
        2.       304
          1.        305
          2.        306
          3.        307
          4.        308
      3.      309
        1.       310
        2.       311
  9.   312
    1.     313
    2.     314
      1.      315
      2.      316
      3.      317
  10.   318
    1.     319
  11.   320
    1.     321

Using MISRA C 2004

MISRA C is a set of software development guidelines for the C programming language. It promotes best practices in developing safety-related electronic systems in road vehicles and other embedded systems. MISRA C was originally launched in 1998 by the Motor Industry Software Reliability Association, and has since been adopted across a wide variety of industries. A subsequent update to the guidelines was publishes as MISRA C:2004

You can alter your code to work with the MISRA C:2004 rules. The following options and pragmas can be used to enable/disable rules:

  • The --check_misra option enables checking of the specified MISRA C:2004 rules. This compiler option must be used if you want to enable further control over checking using the CHECK_MISRA and RESET_MISRA pragmas.
  • The CHECK_MISRA pragma enables/disables MISRA C:2004 rules at the source level. See Section 5.12.3.
  • The RESET_MISRA pragma resets the specified MISRA C:2004 rules to their state before any CHECK_MISRA pragmas were processed. See Section 5.12.27.

The syntax of the option and the pragmas is:

--check_misra={all|required|advisory|none|rulespec}
#pragma CHECK_MISRA ("{all|required|advisory|none|rulespec}")
#pragma RESET_MISRA ("{all|required|advisory|rulespec}")

The rulespec parameter is a comma-separated list of rule numbers to enable or disable.

Example: --check_misra=1.1,1.4,1.5,2.1,2.7,7.1,7.2,8.4

  • Enables checking of rules 1.1, 1.4, 1.5, 2.1, 2.7, 7.1, 7.2, and 8.4.

Example: #pragma CHECK_MISRA("-7.1,-7.2,-8.4")

  • Disables checking of rules 7.1, 7.2, and 8.4.

A typical use case is to use the --check_misra option on the command line to specify the rules that should be checked in most of your code. Then, use the CHECK_MISRA pragma with a rulespec to activate or deactivate certain rules for a particular region of code.

Two options control the severity of certain MISRA C:2004 rules:

  • The --misra_required option sets the diagnostic severity for required MISRA C:2004 rules.
  • The --misra_advisory option sets the diagnostic severity for advisory MISRA C:2004 rules.

The syntax for these options is:

--misra_advisory={error|warning|remark|suppress}
--misra_required={error|warning|remark|suppress}