3 设计概述

本文档中使用的设计是一个简单的四态状态机。这四种状态为：

• 已打开
• 正在关闭
• 已关闭
• 正在打开

此设计类似于简单的车库门打开方式。我们使用两个外部输入来与状态机交互。其中包括：

• BOUNDARY IN0：按钮输入，根据当前状态打开或关闭门
• BOUNDARY IN1：传感器输入，指示门是否已完成关闭或打开动作

Figure 1 显示了 FSM 的状态以及如何利用外部输入在这些状态之间转换。

Figure 1. 状态机图

当 BOUNDARY IN0（按钮输入）为高电平时，系统将从已打开或已关闭状态转换为正在打开或正在关闭状态。当 BOUNDARY IN1（传感器输入）为高电平时，系统将从正在打开或正在关闭状态转换为已打开或已关闭状态。当 IN0 和 IN1 同时为高电平时，系统将从正在关闭转换为正在打开状态，或者从正在打开转换为正在关闭状态。所有其他输入组合都不会导致在状态机的状态之间转换。