配置每个器件的 FSITX 和 FSIRX 模块之后，应实现握手机制以在实际数据传输之前准备链中的每个器件，因为在实际情况下器件可能按任意顺序加电。

为了简化数据流，将一个器件指定为主控器件，充当握手序列的驱动器，同时将菊花链环路中的其他 N-1 个器件指定为节点。在GUID-E2C6DDB3-72E9-48DD-9CA9-9F38166D49CF.html#ID-DF3F1BC8-F6FA-4660-F243-5F25112C9D26中的示例中，器件 1 将是主控器件。应注意，其他 N-1 个节点器件将共享相同的握手配置。

握手过程可以描述为：

1. 对于所有器件，将 FSITX 的帧类型配置为 Ping 帧，并为 FSI INT1 向量上的“接收到 Ping 帧”事件启用接收器中断，以检测传入的信号。
2. 开始 Ping 循环 0：
   1. 主控器件将刷新序列发送至第二个器件，后跟一个带有 Tag0 (0000) 的 Ping 帧；等待一段时间。如果主控器件接收到有效的 Ping 帧标签 Tag0，则继续执行第二个循环；否则再次迭代 Ping 循环 0。
   2. 节点器件进入等待循环以等待接收器中断。如果从前一个器件接收到有效的 Ping 帧标签 Tag0，则继续执行循环 1；否则再次迭代 Ping 循环 0。
3. 开始 Ping 循环 1：
   1. 主控器件发送一个带有 Tag1 (0001) 的 Ping 帧；等待一段时间。如果主控器件接收到有效的 Ping 帧 Tag1，则握手序列完成，应用可以继续执行；否则再次迭代 Ping 循环 1。
   2. 节点器件发送刷新序列，后跟 Ping 帧 Tag0，然后等待接收器中断。如果接收到有效的 Ping 帧 Tag1，则发送 Ping 帧 Tag1，以表明握手序列已完成；否则再次迭代 Ping 循环 1。
4. 握手完成。

图 3-1 菊花链握手序列

#ID-F8BD0ACB-20DB-492D-A53D-51AED0A04208中显示了简化的数据流。菊花链连接握手机制涉及两个 Ping 循环。Ping 循环 0 的作用是沿着器件链建立通信路径，而 Ping 循环 1 用于向节点确认通信路径良好。在 Ping 循环 0 中，节点器件等待从链中的前一个器件接收 Ping Tag0。成功接收 Ping Tag0 之后，会将其转发至链中的下一个器件。如果链中的器件未加电或没有为接收做好准备，则 Ping 循环 0 将失败。Ping 循环 0 成功（其中 Ping tag0 返回到主控器件中）之后，启动 Ping 循环 1 来通知节点器件握手序列已完成，并开始期待实际数据。

可以在测试的项目中找到握手函数，菊花链环路中的主控器件使用 handshake_lead()，其他 N-1 个器件使用 handshake_node()。