1 FSI 模块简介

FSI 模块是一个串行通信外设，能够进行可靠而稳健的高速通信，速度高达 200Mbps。FSI 利用极少的单向信号，并在使用数字隔离器件时，提供了一种跨隔离栅的低成本通信方式。因此，FSI 在对实时处理能力和高速通信要求较高的工业应用场景中，采用了新的方法来分配 C2000 MCU 强大的传感、处理和驱动功能。

通常，可以在两种系统条件下实现 FSI：

• 在共享同一电压参考系 - 共地和接地层的情况下实现 MCU 间有线通信。
• 在不同电压参考系和接地层需要使用数字隔离器（例如 ISO77xx）实现跨越隔离屏障的有线通信，通常用于放置在热侧的 MCU，而这些 MCU 需要与冷侧的 MCU 进行通信。

许多实时系统可以从 FSI 外设中受益。可以用控制每个轴的 C2000 器件节点构建一个多轴伺服驱动器。将 FSI 作为通信链路，可以在器件之间快速传输和接收控制环路信息，以保持精确的运动控制。有关此系统的示例，请参阅基于快速串行接口 (FSI) 的分布式多轴伺服驱动器参考设计。

此外，随着全球电力消耗的增加、对更高效电源的需求，以及宽带隙 GaN 和 SiC 米6体育平台手机版_好二三四的推出，人们趋向使用更加复杂的配电架构。使用 C2000 MCU 的分布式电源控制解决方案可与 FSI 连接并灵活地满足这些要求。有关此类电源相关系统的讨论，请参阅采用多个 MCU、基于 FSI 的分布式电源控制架构。

FSI 外设提供许多功能，包括可编程数据长度、由硬件管理的 CRC、ECC 支持等。PING 看门狗和帧看门狗可以实现自动线路中断检测。FSI 接收模块中实现的独特延迟线控制功能可以针对布线长度不匹配、收发器或数字隔离 IC 引起的通道间的信号偏斜进行调整，从而使 FSI 保持高速且稳健的通信。

FSI 包含分别进行配置和运行的独立发送器 (FSITX) 和接收器 (FSIRX) 内核。因此，与某些其他同步通信协议不同，FSI 协议没有主器件和从器件的概念，并且允许在两个方向上同时进行全速通信。#ID-5363DE16-9A6F-4466-CC2D-8F5B50BE67C7 展示了每个 FSI 模块的 CPU 接口。每个模块最多拥有三条信号线：一个时钟信号和两个数据信号，其中第二条数据线 FSITXyD1 和 FSIRXyD1 是可选的，可以启用以进行多通道传输，从而使数据位的传输速度提高一倍。因此，需要至少四条信号线来创建双向点对点通信。考虑到 FSITX 的时序规格（请参阅GUID-5A9652A2-7BAF-4E81-8C61-BC04CD16B478.html中引用的器件特定数据表），使用两条数据线时，由于数据在时钟信号的两个边沿上进行传输，因此能够以 50MHz 最大时钟频率实现 200Mbps 的最大数据速率。有关 FSI 的完整概述（包括所有可用的特性和功能），请参阅特定于器件的技术参考手册 (TRM)。

图 1-1 FSITX 和 FSIRX CPU 接口