• 测试条件

  器件 1 发送数据 -> 器件 2 接收数据 -> 器件 2 DMA 将 RX 数据移至 TX 缓冲区和寄存器 -> 在对用于将接收到的数据转发回至器件 1 的 TX_FRAME_TAG_UDATA FSI 寄存器进行写入之后器件 2 触发 TX -> 器件 1 接收返回的数据 -> 器件 1 DMA 将 RX 数据移到内存中 -> CPU 验证内存中的数据是否与最初发送的 TX 数据相匹配。

• 测试案例

  8 个字的数据长度（每个脉冲 8 个字，每次传输 1 个脉冲），2 条数据线，TXCLK = 50MHz，启用设置 ②（表 5-1）。

在该测试中，启用 CH2 和 CH4 的 DMA 中断以在主控器件中的传输结束时触发，这意味着每次将数据从内存复制到 FSITX 缓冲区 (CH2) 或将数据从 FSRX 缓冲区传输至内存中的某个位置 (CH4) 时都会发生中断。在节点器件中，DMA 通道配置为在接收到 FSI 数据帧时将接收到的数据从 RX 缓冲区和寄存器传输到 TX 缓冲区和寄存器，最终将数据转发回主控器件。因此，节点器件仅启用一个 DMA 中断，而主控器件启用了两个 DMA 中断。#ID-11A349B9-6068-4F37-9226-EC9BF73AFDE1显示了在 DMA ISR 中进行 GPIO 翻转时，使用 DMA 控件的 FSI 通信所呈现的测试结果。

图 5-4 使用 DMA 控件的 FSI 通信

应注意的是，所示的时间为 1.86µs，其中包含主控器件传输数据帧、节点器件将 RX 数据移至 TX 缓冲区/寄存器、ISR 进入以及翻转 GPIO 的时间。根据 DMA 管道时序要求（更多相关信息，请参阅GUID-5A9652A2-7BAF-4E81-8C61-BC04CD16B478.html#GUID-5A9652A2-7BAF-4E81-8C61-BC04CD16B478中引用的特定于器件的 TRM），可以如#ID-72EF6EEA-0FDE-4973-A889-2A65CBD5D62B中所示计算使用 2 个通道移动 9 个字的数据（8 个字的数据 + 1 个字的用户数据和帧标签）所需的时间。

因此，考虑到其他延迟时间，实际传输时间几乎与前面使用 CPU 控件的测试结果 (1.4µs) 一致。还应强调的是，在这种情况下利用 DMA 可以极大地节省传输接收到的数据所需的时间，尤其是在涉及大量数据传输的应用中。