以固定时间间隔发送 Ping 数据包的主控器件帧传输触发过程是使用 EPWM1C 模块完成的。主控器件配置为根据 EPWM 比较事件发送 Ping 数据包。用户需要根据硬件配置，在代码中配置 EPWM 计数器比较 C 寄存器 EPWM_CMPC_VALUE。该值取决于外部因素，如两个节点之间的距离、器件振荡器时钟、隔离栅等。发送 ping 数据包的频率可以是 EPWM 时钟频率的分数，还可以通过配置 EPWM_CMPC_EVENT_COUNT 参数进一步调整。EPWM_CMPC_EVENT_COUNT 参数设置 EPWM 事件触发预分频器值，该值将帧传输触发配置为在每个第 N 次比较事件出现时发生。预分频器的最大值为 15。

可以在代码中通过更新 EPWM_CMPA_VALUE（EPWM1A 占空比）、EPWM_CMPB_VALUE（EPWM1B 占空比）和 EPWM_TIMER_TBPRD（频率）来调整 EPWM 的占空比和频率。默认值是在 20 kHz 的 EPWM 频率下占空比为 50%。