可以通过设置 SW_FD_PASSIVE=1 以启用 FD 被动模式将 TCAN114x-Q1 配置为忽略 CAN-FD（不更改错误计数器），也可以通过设置 SW_FD_PASSIVE=0 将其视为错误帧（使错误计数器递增）。大多数应用会优先忽略 CAN-FD 帧并使用 FD 被动功能。CAN-FD 帧格式不同于 FDF 位之后的传统 CAN 帧格式，因此内部帧解码器将通过等待下一个总线空闲来忽略 CAN-FD 帧的剩余部分，这由六个连续的隐性 (1) 位表示。