在本示例中，假设 WUF（唤醒帧）ID 将是标准 ID（11 位）0×123。以下步骤概述了针对该行为配置器件，然后将该器件置于睡眠状态所需的过程。请注意，启用选择性唤醒后，除非达到某种类型的错误阈值（例如解码错误），否则只有特定或所需的 WUF 才能唤醒器件。

对示例参数值进行分解后，WUF ID 为 0×123。这是需要与接收到的消息 ID 相匹配才能唤醒的特定 ID。ID 掩码描述了 ID 中的哪些位必须匹配。这是一个被忽略或必须匹配位。这意味着当 ID 掩码中的某个位设置为 1 时，将不会检查指定的位是否匹配。为了精确匹配特定的 ID，ID 掩码应配置为全 0。本例中 CAN FD 总线的仲裁和数据速率分别为 500kbps 和 2Mbps。该理论总线是 CAN FD 总线，因此我们希望做到在某些节点处于睡眠状态时产生常规 CAN FD 流量。SW_PASSIVE 位用于描述局部联网 IP 如何处理 CAN FD 帧的接收。可以将器件配置为将其视为错误，当错误足够多时，器件将唤醒并设置错误标志。

该示例将 ID 掩码设置为全 0，因此 ID 必须完全匹配。

还可以将器件配置为简单地忽略所有 CAN FD 帧，这不会影响器件唤醒或任何错误设置。在本示例中，我们不关心数据有效负载。这意味着任何具有标准 ID 0×123 和任何有效负载的传统 CAN 消息都能唤醒器件。

务必注意，寄存器的写入顺序很重要。具体而言，应在设置选择性唤醒使能位之前配置所有选择性唤醒寄存器。这是因为对选择性唤醒配置寄存器的任何写入都会清除 SWCFG 位 (0x47)。如果未设置 SWCFG，则不会启用选择性唤醒，即使设置了主选择性唤醒启用也是如此。最佳做法是确保该寄存器是配置期间最后一个写入的寄存器。表 5-2 显示了为器件设置该示例 WUF 配置时应发生的每个 SPI 事务。给出了寄存器地址、十六进制数据和 SPI 消息的原始十六进制值。